箕子朝鲜
箕子，其实本姓“子”，名胥余，按照现在的读法应该叫他子胥余。
因封国箕都，所以被人们称为箕子，与比干、微子并称为“商末三贤”。商朝末年，纣王时曾官居太师，因不满纣王暴政和淫逸，率众五千人东奔朝鲜建立了“箕式侯国”，后世一般称之为箕子朝鲜。
箕子到了朝鲜后，教民耕作，仿商周井田制造“箕田”，讲礼仪，重法制，被后世朝鲜视为第一个王朝，尊为农神。后来周取代商，周武王根据既成事实，将朝鲜正式封给了箕子。
箕子晚年时回到故土，朝见周天子，伤情旧都，作《麦秀》诗寄以咏怀，之后病亡在故土，葬于当今山东曹县，曾有《箕子操》及中华历史上第一部哲学论著《洪范》传世。
近代韩国的考古在这一时期发现了很多半月形石刀，这些石刀具有典型的中国龙山文化特征，可以说箕子入朝，奠定了中国和朝鲜地区几千年文化交流与友好的基础，箕子及其后代对开发半岛做出了贡献，也有人说是箕子将朝鲜带入了青铜时代。古代韩国传统史书肯定箕子的开发之功，并以箕氏王朝视为正统。
战国末年到汉初
燕国是战国七雄之一，是由周武王分封最早的诸侯国之一，最早爵位获封公的诸侯国。其第一任君主燕召公，本姓姬，是血统纯正的王族，在周武王故去后与周公一起辅佐周成王。燕国的封地在燕，直到公元前七世纪，燕向北扩张吞并了临近的蓟国，才建都蓟（今北京），此时的燕国北方有孤竹，山戎等少数民族，西边是中山，晋国，南边是齐国，群强环绕，在山戎攻击下，经常发生迫迁都的事情。
燕国地处整个华夏文明的边缘之地，所以在其八百余年的历史中，国力一直处于诸侯国的中下游。
进入战国时期，前320年发生“子之之乱”，燕国被齐，中山联军攻破，几乎亡国。前312年，燕昭王即位，励精图治，决心复兴燕国，他听取郭隗的建议，“千金买骨”，广招贤士。
经过十余年发展，燕国逐步强大，前300年燕昭王派大将秦开大破东胡，迫使东胡北退千余里；渡辽水进攻箕氏朝鲜，直达满番汗（今朝鲜清川江附近）为界，取地两千余里。燕国置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡，修筑燕长城。
此时箕子朝鲜依附于燕国，箕子朝鲜也开始使用燕国的明刀钱作为流通货币。
前221年，秦始皇统一六国，辽东并入秦朝统治，蒙恬修善燕长城直到辽东入海处。
秦灭汉立，卢绾被封为燕王。前194年，代王陈豨造反，刘邦亲征，卢绾怕陈豨被灭后唇亡齿寒，所以一边出兵协助刘邦讨伐，一边和陈豨暗通书信。前195年，陈豨兵败身死，书信败露，燕王卢绾被逼造反，刘邦派樊哙讨伐，卢绾兵败后逃到匈奴，次年死于匈奴。
卫满朝鲜
此时一位名叫卫满的燕国人登场了，他本是卢绾的部下，在卢绾兵败后逃往匈奴后，卫满率残兵千余人渡过浿水（今朝鲜清川江）投奔朝鲜，此时掌管箕子朝鲜的是四十一代君主箕准。箕准收留卫满，赐予他百里的封地，安排他驻守在与汉朝接壤的边境。卫满不断召集流亡朝鲜的齐，燕的残兵，流民，前194年，卫满羽翼丰满，起兵攻入朝鲜都城王俭城（今朝鲜平壤），箕子朝鲜灭亡，卫满朝鲜建立。箕准逃亡到朝鲜南部更为落后的部落马韩，谥号哀王。
前194年刘邦故去，汉惠帝即位，太后吕氏临朝听政。吕后听政后，大力起用吕氏宗族，违反刘邦非刘氏不王的“白马之盟”，分封了吕氏诸王。西汉王朝内部政治斗争加剧。但也正是得益于汉王朝内部的动乱，卫满朝鲜得以平稳的发展。
辽东太守要求卫满朝鲜称臣纳贡，以藩属国的身份，保卫汉朝的边境不受其他蛮夷的侵扰。卫满接受上述条件后，汉朝承认了卫满朝鲜的地位，同时给予物资方面的支援。
卫满，吸取了中原文化和先进技术，一边积极开发，一边向外攻击半岛上的真番，临屯等部落，面积达千里，国力大增。
到了汉武帝时期，卫满的孙子卫渠右掌管朝鲜，引诱劫掠燕地的汉朝百姓，并且自恃国力强盛，不奉诏入都城拜见天子，同时阻扰南边真番部落首领入朝纳贡。
前109年，发生“涉何事件”。
汉武帝派使臣涉何过来问询卫右渠为何不纳贡，卫右渠不肯应诏入长安。涉何在回国路上把右渠派来送他的朝鲜裨王长给杀了，并回去报告汉武帝说朝鲜王不肯入朝归附，但杀了一个朝鲜名将，不辱汉威。汉武帝不仅没有责怪他，反而封涉何做辽东的都尉，涉何到任后，卫右渠兴兵报仇，杀了涉何，这就是“涉何事件”。
汉武帝大怒，兵分水路两路征讨朝鲜，楼船将军杨仆率领齐地军队五万人从山东渡过渤海，左将军荀彘从辽东郡出兵。卫右渠派兵占据各地险要的关隘开始抵抗，杨仆率七千人先头部队先登陆攻到平壤城下，卫右渠见其兵少出城迎战，杨仆大败，而另一路荀彘也没能跨过浿水。
汉武帝因为上述两位将领作战不利，于是派遣卫山出使劝降卫右渠。卫右渠派遣太子去向汉武帝谢罪，并献上五千匹马和一些军粮。他派了一万多士兵护送太子，当他们正要渡过浿水时，汉朝的使者说，太子既然已经归降，应当命令随行的人卸下兵器。太子也怀疑汉军设计要杀害他，于是率部回到王俭城，和谈失败。
前108年，汉武帝杀了劝降失败的卫山，令荀彘和杨仆继续进攻朝鲜，汉军一举击破朝鲜军防线和杨仆会师平壤城下。当时荀彘主战，而杨仆主和。卫右渠利用两边将领的不同态度，派使者单独同杨仆议和。于是出现了汉军对平壤城下出现了一边攻势猛烈，一遍攻势很弱的局面。
汉武帝又派使节公孙遂来问责。荀彘同公孙遂夺取了杨仆军队的指挥权，整个军队的指挥权归集到荀彘。此时朝鲜的大臣官路人、韩阴见主张议和的杨仆失势，卫右渠又不肯投降，担心会城破连累自己，于是大臣尼谿刺杀右渠准备投降，大臣成己不服再度反叛，平壤城内民众又杀了成己献城投降。
前107年，左将军荀彘攻破平壤城，卫满朝鲜灭亡，共历四世86年。
汉四郡
汉武帝灭了卫氏朝鲜后，在其管辖地先后设置了乐浪、临屯、玄菟和真番四郡，历史上称其为“汉四郡”。汉朝在朝鲜北部地区进行郡县统治，大大促进了汉与朝鲜半岛北部的经济文化交流，有助于汉朝先进文化在朝鲜汉朝郡县地区的传播。在汉四郡地区的考古发掘中，出土了大量汉朝的官印和各种质地不同、形状各异的器皿，考古学家将这种文化现象称作“乐浪文化”。
汉武帝之后，前82，汉朝取消了临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴），后因受貊所侵而迁往高句丽西北（今辽宁东部新宾地区），管辖高句丽、夫余等族。
有人把汉武帝灭卫氏朝鲜视为中韩第一次战争，但更多的学者认为卫满为汉人，不应把卫满政权视为朝鲜历史。关于中韩之间的战争可以参见前文
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