Ksp 58系列是瑞典生产的FN MAG,包括有早期的步兵型Ksp 58、在1970年代后期改进的步兵型Ksp 58 B、Strf90式步兵战车的同轴机枪Ksp 58 C和Strv 103式坦克的航向机枪Ksp 58 Strv等。在2005年,瑞典对Ksp 58 B进行现代化改进,试验时的样枪名为Ksp 58 DF,“F”是试验(Försök)的意思,当时生产了25挺样枪进行试验,定型后命名为Ksp 58 D。
Ksp 58 D的主要改进包括:
- 增加MIL-STD-1913皮卡汀尼导轨
- 配一个AIMPOINT红点镜
- 折叠枪托
- 枪管缩短100mm
- 缩短消焰器长度但不影响消焰效果,不影响夜晚使用夜视仪
- 枪管表面开槽以减轻重量和增加散热效果
- 改进导气箍,气体调节器由4个位置改变成8个位置
- 原来的50发随枪弹链袋增大至100发容量
枪机的重量只是减轻了0.6公斤,但整个系统总重量减轻了3公斤。
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