鞭杆是一種流行於西北地區的武術形式。它以短棍為器械，搬、攔、裹、劈、勾、掛、霍、剁、滾、格、墩、戳、砸、掠、挑、窩、飛、點、絞、壓等動作為技法。
鞭杆一般為木製，藤條、白蠟杆都可以成為它的來源。長度齊胸或腋下即可，甘肅天水地區還有一種獨特的短鞭杆，叫袖裡鞭杆。
鞭杆的起源有多種說法，其一說是由長棍演變而來；其二說是與民間禁止武器，轉而由短棍代替刀劍而來；其三說是由牧鞭作為防身武器而來。我認為第三種說法比較接近現實。
鞭杆流行於甘肅隴南、天水、定西等地，這裡地形複雜，山大溝深，人口稀少，物產薄弱，所以歷史以來匪患眾多。百姓人家又喜飼養牛羊，家家戶戶都可以找到牧羊的短鞭，方便練習。而來往此間做生意的行商以及腳戶也喜歡在趕路的時候手持短棍，一來可以驅趕野狗等動物，挑擔子時又可以用來雙肩受力，三來就是對付劫道的蟊賊用來防身了。
中國武術素來就有“東槍西棍，南拳北腿”之說，所以甘肅民間習武者多以棍為器械。奔波在這一帶的小商人為了防身往往也練習一些扁擔或短棍的套路防身，後來根據短棍技法結合鞭杆的短小、便於隨身攜帶等特點，又將一些刀、劍的技法揉入其中，逐漸形成了鞭杆套路。據說後來天啟棍傳入甘肅，鞭杆中也馬上吸取其特點，又增加了新的招式和手法。
鞭杆的特點是“
稍把並用，調手為母，短兵長打，力若鞭抽。”從這些特點可以看出，鞭杆在格鬥多采用雙手抓握的方法，身形迅猛，招法凌厲。
一寸短一寸險，這種器械在實戰中雙手抓握、兩頭並用。鞭杆一頭較粗一頭較細，粗的一頭可用來砸、打、抽，勁道猶如鞭鐧；細的一頭可戳、可挑，輕巧又猶如刀劍；雙手抓握時，又可推、擋，不僅能抵擋對方武器的攻擊護住身體，還能以較大的力矩絞殺對手。在近戰中往往出其不意，威力驚人。
由於鞭杆的這些特點，深受甘肅民間武術愛好者的喜愛，他們世代相傳、經久不衰，並由此形成了很多種套路流傳，各有特點。
目前流傳的鞭杆套路有：黑虎鞭、白虎鞭、五虎群羊鞭、纏海鞭、子胥鞭、霸王鞭、赤龍鞭、十二棚鞭、七路子鞭杆八路棍（長鞭杆）、太子游四門鞭、虎臥中堂鞭、掃地鞭、 紫金鞭、六合鞭、五毒鞭、陰手栓子鞭、五虎下西川鞭、白虎擋道鞭、單鞭救主、滾龍鞭、 太平銅鞭，換手鞭杆與鐵門扭絲栓鞭杆，及天水陳家的筒子鞭等。
甘肅鞭杆有著極為豐富的內容，精湛的技法，獨特的風格，幾百年來一直吸引著致力於武術事業的人們不斷的學習，研究，探索。小編本人對武術瞭解不多，只是藉此一角，介紹一下中國武術文化中的這一朵奇葩，希望更多的人瞭解甘肅，瞭解甘肅的文化發展。
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