1957年11月，卢宁军出生在南京一个军人家庭，1974年参加中国人民解放军，成为一名空降兵战士。1982年由空降兵转入新组建的中国特种警察部队，担任特警科研小组组长。
生于军人家庭的卢宁军，父亲是一名坦克兵，从小耳濡目染、活泼好动，四岁时，就开始在一辆辆坦克和卡车上爬来爬去。上小学时，卢宁军坐在一辆报废的汽车里操纵方向盘，几个小伙伴在后面推。卢宁军说：“那时候就是觉得好奇好玩，可以拐弯，想停就停，太好玩了。或许是命中注定吧，之后的空降兵、特警生涯，也都和汽车离不开了。”
1985年左右，投身于中国的职业汽车比赛活动，指导汽车特种驾驶，并且曾3次夺得亚太汽车拉力锦标赛N组冠军、9次夺得全国汽车拉力锦标赛分站冠军，两获亚洲最佳车手奖及最佳华人车手奖。可谓中国第一代职业赛车手，被誉为中国车王。
1985年，港京汽车拉力赛第一次走进中国人的视野 ，同时也改变了卢宁军的命运！那一年，国家体委要在特警队挑选赛车手送到英国培训，备战港京拉力赛。卢宁军在百里挑一中胜出，幸运地成为中国第一批赴英赛车培训班的一员，并最终脱颖而出，成为参加中国首届555港京汽车拉力赛内地首位车手。
在3400多公里的比赛中，卢宁军不负众望勇夺N组第三名。在比赛终点的天安门广场，亲历盛大的颁奖典礼和香槟洗礼后，当时卢宁军激动万分的说：“就是从那一刻起，我一下子找到了一生为之奋斗的目标——赛车。”
1985年至1996年，卢宁军先后7次到英国学习专业赛车驾驶技术，并得到世界冠军ColinMcrare的指导。同期7次代表"555中国拉力车队"参加了香港-北京汽车拉力赛。
作为第一代职业赛车手，卢宁军见证了中国汽车运动的坎坷经历。卢宁军感慨说：“在走一条拉力的路，忽左忽右，有成功也有失败，但要有一种不到最后一刻绝不放弃的精神，冲破极限，超越自我，中国的汽车运动也是这样。”
我还是喜欢在非洲比赛，非洲是达喀尔拉力赛诞生的一个地方，那里更符合越野的精神，更有挑战性，在那里使你挑战欲更强一些。——卢宁军
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