2020款的奧迪SQ5 TDI從外觀上看，基本上與汽油版本的SQ5是保持一致，與普通版本的奧迪Q5也並無大異。所有的S系列都是不張揚的外觀，這或許是奧迪式的低調。SQ5 TDI傳承家族化的六邊形大嘴格柵，帶有紅色SQ5標識點綴。
新的奧迪SQ5 TDI提供了一系列的駕駛輔助系統。在擁堵路況時，若與前方車輛的距離過近，距離警告顯示則會提醒駕駛者。還包括出口警告、避碰輔助和轉彎輔助等，大大提高了日常駕駛的安全性。奧迪預碰撞系統也非常靈敏，它會主動警告司機注意行人和車輛，並在必要時在系統範圍內啟動自動緊急制動。
新款奧迪SQ5標配是20寸鋁質輪轂和255/45R20的輪胎，也可選配21寸更大一號的輪轂，另外還有三種不同的輪轂款式可供選擇（與普通奧迪Q5L類似），其紅色的S專屬剎車卡鉗也凸顯著性能車的身份。
尾部使用比較誇張的後保險槓以及擴散器，內部則是蜂窩格柵的設計，提升了車尾層次感。LED尾燈在轉向時則有流水燈效果。
奧迪SQ5內飾元素能很容易的將它和奧迪Q5區分開，新款的SQ5配備了帶換擋撥片的三幅運動型真皮方向盤，鑲嵌著SQ5的專屬徽標；座椅採用帶SQ5印章的壓標真皮運動座椅，側部支撐力較強。
全液晶儀表盤尺寸為12.3英寸，是奧迪的虛擬座艙設計，顯示效果相當細膩，同時還可以選裝抬頭顯示功能。SQ5的中控屏為8.3英寸的液晶顯示屏，支持CARPLAY和CARLIFE。舒適配置方面，方向盤加熱，座椅加熱通風，Bang&Olufsen音響都未缺席。
動力方面，新款SQ5 TDI將搭載3.0升V6 TDI柴油發動機，同時匹配48V輕混系統，其綜合最大功率259kW（352匹馬力），峰值扭矩為700N·m。傳動系統匹配8速手自一體變速箱。新車還配備了奧迪的quattro全時四驅和阻尼可調的減振器，另外也可選空氣懸架。
奧迪SQ5使用前後五連桿懸架，並且SQ5和奧迪每一款S車型一樣，在正常駕駛條件，其自鎖中心差速器以40：60的比例在前軸和後軸之間分配扭矩，當檢測到車輛滑移時，大部分功率以更好的方式傳向至轉動軸。SQ5根據路面駕駛情況，最多可以將70%扭矩分配至前輪，最多可以將85%分配至後輪。
文字：空心菜
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