RoboMantis新增這麼多功能，這次真的成精了！

曾被稱為“2018年十個最具代表性的‘未來機器人’”之一RoboMantis又出現了，這次RoboMantis進行了更強大的功能升級，將在IROS 2019上展出。

RoboMantis最初的設計想法是作為救援機器人，可以接管災區或危險區域的危險工作。RoboMantis首次展出是在CES 2018展會上，裝有四個肢體和兩個機械手，可以攜帶多種有效載荷物品，比如裝備，附加傳感器或特定任務的設備。

RoboMantis由Motiv Robotics研發，Motiv Robotics成立於2015年，主要產品為機器人抓手，機械手和RoboMantis。它獲得了由RoboSimian 許可的技術，該機器人由NASA加利福尼亞理工學院的噴氣推進實驗室為2015 DARPA機器人挑戰賽建造。

Motiv Robotics表示，RoboMantis具有高級GPU的板載計算功能，實現快速SLAM操作以及基於報價模板的半自治任務執行。該半自治系統應用廣泛，諸如學術研究，農業，國防，工業檢查和採礦等領域。

RoboMantis新增功能：

1、可控制“數十個自由度”

RoboMantis現在包括Energid Technologies Corp.的Actin軟件開發套件（SDK）作為附加組件。Motiv Robotics聲稱，該機器人使用機器人操作系統（ROS）並無縫集成了對象跟蹤，同時還控制“數十個自由度”。

2、可實現遠程操作

RoboMantis採用高性能執行器與實時器控制相結合，意味著在複雜、結構化和非結構化環境中執行復雜任務，使用RoboMantis作為遠程工具、遠程操作或執行自動化任務，比以往任何時候都更容易實現。

3、不受網絡限制

據Motiv Robotics表示，RoboMantis的機載計算能力使其能夠在網絡受限的地方運行。

RoboMantis具有模塊化和可擴展性，可以為客戶提供滿足其特定需求的選擇。

“例如RoboMantis的肌動蛋白插件，作為增強選項，極大地擴展了我們滿足客戶廣泛需求的能力。”Motiv Robotics首席執行官Chris Thayer說道。