第一輛AEC輪式裝甲車由倫敦索撒爾工程設備有限公司製造，起初這是一項商業投資項目，根據北非戰場經驗而研發。本來它以輪式坦克為設計標準，車體比當時同類裝甲車大，裝甲厚度接近當時英國的“巡洋坦克”，底盤與“鬥牛士”火炮拖車相同，作為一種裝甲車有些方面還是做了改進，比如為了降低車輛高度發動機採用前後斜置方式。
1941年初樣車試製成功，當年6月接到第一批訂單。AEC Mk I裝1門2磅炮和1挺7.92毫米貝薩同軸機槍，沿用“瓦倫丁”步兵坦克炮塔，但首批訂單120輛交付後，軍方提出修改要求，認為原車威力不足。改進後的Mk II改用3人制炮塔，裝1門6磅57毫米口徑火炮，但前線傳來的反饋是威力仍然不足，於是Mk III換裝英國生產的美式M3型75毫米坦克炮，這使得Mk III成為一型具有很強攻擊力的裝甲車，可用於為裝甲車部隊提供近距火力支援。該車型一直使用到戰爭結束，主要用於意大利戰場。
AEC裝甲車為傳統結構佈局，發動機後置。全時四輪驅動，也可改為兩輪驅動，但只用於公路行駛。該車實在是重視對乘員的保護，駕駛員如果不通過潛望鏡是看不到前方路況的，當然也可以打開駕駛員艙門將頭探出艙外進行觀察。該車從側面看就像幾塊方方正正的鋼板拼成，尤其是前後輪擋泥板之間的鋼製擋板。Mk II前部車體形狀十分威猛，因為考慮到用這一部分進行破障。Mk II和Mk III的炮塔較重，採用電力驅動。
AEC各型車共生產629輛，主要用於北非和突尼斯以及稍後的意大利戰場，部分Mk III用於西北歐戰場，該車絕大部分配屬於重裝甲部隊，少量車安裝了滾筒掃雷器進行測試，至少有一輛曾經試驗安裝了2門20毫米高炮。
1944年相當數量的AEC交給南斯拉夫游擊隊，關於該型車都曾經用於何地現在仍不很清楚，1945年後新組建的比利時陸軍偵察部隊大批裝備AEC，至少服役到1950年。
參數
型號：Armoured Car, AEC Mk I
乘員：3人
重量：作戰狀態11噸
尺度：總長5.18米，寬2.70米，高2.55米
動力：一臺AEC六缸汽油發動機，輸出功率105馬力
行駛性能：最大公路時速58公里，公路行駛距離402公里
參數
型號：Armoured Car, AEC Mk II和Mk III
乘員：4人
重量：作戰狀態12.7噸
尺度：總長5.182米（Mk II）或5.613（Mk III），寬2.70米，高2.69米
動力：一臺AEC六缸汽油發動機，輸出功率155馬力
行駛性能：最大公路時速66公里，公路行駛距離402公里
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