俗話說“一個好漢三個幫”，李雲龍之所以能夠從一個紅小鬼成長為開國將軍，除了他敢於亮劍的精神和出色的指揮，還離不了身邊一群忠心赤膽兄弟的追隨和保護。
這首先要說的，就是一直鞍前馬後跟著李雲龍南征北戰的一營長張大彪。
張大彪最早是宋哲元手下大刀隊的一員，後來母親被鬼子殺害後，張大彪改投了八路軍。因為作戰勇猛，一把大刀出神入化，深得李雲龍賞識，被其收在麾下，及至李雲龍受命任獨立團團長時，李第一個要求就是把張大彪要過來當他的一營長。用李雲龍的話說“這小子我用著順手”。
張大彪確實是個熱血漢子，每次衝鋒陷陣都身先士卒，打起仗來不要命。李雲龍被鬼子包圍，哪一次不是張大彪帶人打先鋒，先後數次解救李雲龍與危難中。
張大彪身兼參謀長，絕非有勇無謀的主。獨立團分散遊擊的時候，張大彪帶著一兩百個兄弟，在敵後獨立作戰。雖說兵微將寡，可是張大彪硬是憑著一己之力，把一營發展壯大成兩千多人的大部隊。不僅讓邢副團長大吃一驚，也讓李雲龍刮目相看。
電視劇《亮劍》裡，李雲龍負傷休養後，就沒有再交代張大彪的去向，就連全國解放後，張大彪也是音訊皆無。不過那時已經是團級幹部的張大彪，最大的可能是在後來的金門戰役中犧牲了，因此電視劇後半部裡才沒有了張的蹤跡。
魏大勇即和尚，作為李雲龍的貼身警衛，一直是個很出彩的角色。和尚原本在少林寺習過武，有一身的功夫。先是加入國軍，在忻口會戰時兵敗被日軍俘虜，後被八路軍政委趙剛解救，又參加八路軍，被李雲龍看中要過去做了警衛員。
魏和尚是個狠角色，打起仗來也是相當勇猛，又有功夫在身，一個人單挑四五個鬼子也綽綽有餘。李雲龍對和尚很是欣賞，不論到哪裡都帶著他。
和尚也是個稱職的警衛員，甚至李雲龍的命都是和尚救回來的。1942年鬼子大掃蕩，李雲龍在戰鬥中不幸發起了高燒，俗稱“打擺子”，要不是和尚不離不棄，拼死解救，李雲龍恐怕就沒有以後了。
正是有了這種過命的經歷，李雲龍才把和尚始終當做兄弟看待。可惜後來魏和尚在一次去師部送信時，和黑雲寨的二當家山貓子發生了衝突，不幸被打了黑槍，可憐一世英雄，一時大意命喪黑雲寨。
李雲龍聞聽和尚死訊，頓時怒髮衝冠，不顧孔捷的阻攔，冒著革職的風險帶人踏平了黑雲寨，手刃山貓子給和尚報了仇。
和尚的死對李雲龍打擊很大，很長一段時間裡李雲龍仍然無法忘掉他。
段鵬，和尚死後李雲龍新任警衛員。
段鵬和魏和尚有些相似，都是習武之人，和尚拳腳功夫好，段鵬卻練的是鐵砂掌。段鵬原先是個小商販，在縣城賣小米，由於不滿日軍的欺壓，一怒之下打傷了幾個日本兵。混戰中被恰巧經過的李雲龍解救，後來做了李雲龍的警衛員。
段鵬曾經一個人跟隨李雲龍去赴楚雲飛的鴻門宴，並在身上綁上炸藥，在和楚雲飛部下話不投機劍拔弩張之際，段鵬當場亮出一身炸藥，嚇退對方，保護李雲龍從容撤走。
淮海戰役打響後，作為偵察連連長的段鵬，一直緊跟師長李雲龍，在敵後穿插作戰。和楚雲飛遭遇後，李雲龍生死不明。要不是段鵬把李雲龍及時背到野戰醫院，李雲龍也早就光榮了。
全國解放後，段鵬也當了參謀長，後來因為作風問題被勒令轉業。李雲龍念及舊情，才把段鵬保下來得以繼續留在部隊。
段鵬也是他們三人裡結局最好的一個，文革時期李雲龍被批鬥，時任特戰大隊隊長的段鵬曾前去解救老師長，卻被李雲龍拒絕。後來李雲龍自殺，段鵬帶人搶回了李雲龍的肩章還有一些重要物品，也算是盡了力。
當然，最後這段屬於小說裡交代的事情，算是後話吧。
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