黃帝軒轅氏原是一個部落聯盟的首領，通過發動戰爭推翻了炎帝政權，消滅了蚩尤，取代了姜榆罔。

根據《三皇本紀》記載：

神農生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝氂，氂生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔。

由此可見，姜榆罔是炎帝政權最後一位首領。黃帝打敗了炎帝和蚩尤，取代了炎帝政權首領姜榆罔。

值得注意的是，題目中的炎帝不是一個人，而是一個政權組織機構。炎帝共九代，由於姜哀早死，未承帝位(死後諡封為哀帝)，姜氂死後將帝位傳給孫子姜克，所以，帝位只有八代。炎帝神農氏為第一代政權首領，世襲的七位帝首均以第一任首領的名字"炎帝"作其稱呼。所以，這個治權集團後面的炎帝不是一個人名，而是一個政權機構的名稱。這個政權機構在人類歷史上存在了530年。

炎帝姜榆罔時期，統治集團內部矛盾日益尖銳，社會動盪不安，部落間互相攻伐，戰事連綿不斷。各個部落之間經過不斷的分化與兼併，最後形成三股主要勢力。

第一股勢力，炎帝姜榆罔政治集團。姜榆罔是炎帝政權最後的一位帝首，主要活動在中國西方一帶。

第二股勢力，蚩尤部落集團。我們從炎帝神農氏和蚩尤的圖騰上可以發現一個重要的線索，炎帝神農氏的圖騰是牛，蚩尤的圖騰是牛和鳥，說明蚩尤是炎帝神農氏的後代。由於蚩尤與姜榆罔因權力分配而發生了分歧，遂和自己同母弟八人、連自己九人及族兄弟七十二人、一共八十一人從姜榆罔政權集團分離出來，形成了一支獨立的政治力量，稱為蚩尤部落(又曰九黎部落聯盟)，主要活動在中國的東方一帶。

第三股勢力，姬軒轅部落聯盟。姬軒轅20歲繼承熊國君的王位，成為氏族首領。姬軒轅即位後，積極發展經濟，加強軍事建設。姬軒轅通過不斷擴張勢力，對周邊部落施以干戈、暴力吞併，逐步形成一個獨立的軒轅部落聯盟，主要活動在中原一帶。

姬軒轅發動兩場著名戰役，推翻了炎帝政權，消滅了蚩尤部落，統一了華夏。

第一場戰役，涿鹿戰役。涿鹿戰役是軒轅部落聯盟與蚩尤部落之間的戰爭。軒轅部落與蚩尤部落雙方兵力全部集結在涿鹿，劍拔弩張，準備決一死戰。戰鬥打響了，軒轅部落越爭越勇，蚩尤部落節節敗退。此戰役軒轅部落聯盟大獲全勝，徹底消滅了蚩尤部落。

第二場戰役，阪泉戰役。阪泉戰役是軒轅部落聯盟與炎帝姜榆罔之間的戰爭。姬邦卉最終戰勝了炎帝姜榆罔，炎帝姜榆罔向姬邦卉投降。

戰爭結束後，姬邦卉率各部落首領到泰山封禪稱帝。舉行儀式過程中，天上顯現很多黃色的大蚓大螻。姬邦卉覺得是上天的旨意，遂宣佈帝名叫黃帝。

黃帝打敗了炎帝和蚩尤，取代了炎帝姜榆罔政權，標誌著華夏兒女共同走向一個新的歷史時期。