前言：春秋戰國時期是一個人才輩出的時代，謀臣武將們爭相鬥豔，堪稱一個人才濟濟的時代。
而先軫就是是春秋戰國時期晉國著名的軍事將領，綜合實力堪比孫武、伍子胥等人。在城濮之戰中，先軫憑藉獨到的戰略眼光，使晉國戰勝楚國，晉文公借踐土之盟為周天子承認，成為齊桓公後的第二位春秋霸主。
《史記，晉世家》記載：“城濮之事，先軫之謀。”城濮之戰中，先軫的功勞當屬第一。
我們先來講解一個當時的大致局勢。
城濮戰之前，齊國齊恆公時期是春秋時代當之無愧的霸主，然而恆公去世後，齊國的國力開始走向衰敗，中原霸主地位空懸，引起四方諸國的窺竊。楚國由於位處中原以南的長江流域，大部是未開發地區，經濟落後被其他諸侯國視為“荊蠻”遭到集體排斥。但是楚國卻不甘墮落，亦有爭霸之心，自楚文王一代開始，就勵精圖治，他首先遷都於郢，給楚國奠定了一個堅實的根基，然後大刀闊斧的進行了諸多改革，讓楚國國力愈發強盛。
之後到了楚成王時代，楚國北伐宋國，在泓水之戰中大勝，開通了他們北擴中原、問鼎霸主的道路。
再此背景之下，晉國為了捍衛在中原的話語權，就需要與北上的楚國一爭高下，這就形成了春秋時期的第二次霸主之爭。
霸主之爭並非一撮而就，雙方在真正決戰之前，使需要經過一系列的戰前角力與戰前部署。在這個時期，先軫第一次展現了他獨到的戰略眼光。
因為晉文公重耳為公子時，曾流亡多國。《史記•晉世家》所載：“過衛，衛文公不禮。……過曹，曹共公不禮，欲觀重耳駢脅。……過鄭,鄭文公弗禮”，晉文公被這些國家冷落，結下了樑子，因此在這次爭霸之中，衛、曹、鄭三國自然要與楚國一個陣營（除此之外還有陳、蔡、魯等國與楚同盟）。
《左傳•僖公》記載：“二十七年，冬，楚人、陳侯、蔡侯、鄭伯、許男圍宋。”宋國危機之下，就前往晉國求援。這個時候，先軫就向晉文公說道：“報施定霸，於今在矣。”
先軫敏銳地嗅到了這場戰爭不同尋常的氣息，準確預測到這場戰爭對晉國爭霸有重大戰略作用。
先軫料定楚國的這次行動只不過是一次試探而已，楚國如今的主要敵人是晉國，他們絕對不會把大量精力放在小國宋國身上。他所言的“報施”，是指當年晉文公流亡時，被宋襄公禮待，晉國只需要出少量兵就可以解救宋國；如此一來，就能將宋國拉入同盟國之中，增加自身實力。
晉文公就聽取了先軫的意見，以兵分兩路，一路幫助宋國抵抗入侵，一路又伐楚國同盟方曹、衛國，拿下當時衛國的大城五鹿城，極大的打擊了楚國同盟放的勢力。《史記•晉世家》載：
“五年春,晉文公欲伐曹，假道於衛，衛人弗許。還自河南度，侵曹，伐衛。正月，取五鹿。”而在取五鹿城中，也是因為先軫的巧妙安排，才能大獲全勝。不過至於先軫如何運作的，史料中並無記載，只是在《國語•晉語》中一句概括：
“取五鹿，先軫之謀也。”在這次爭鬥中，以晉國同盟方勝，還獲得曹國、衛國的城池，可謂是勝利的一方。第二年，晉國以報晉文公流亡之仇出兵曹國。而楚國在之前吃癟後，自然不會自然不會善罷甘休，於是在晉國出兵曹國的時候抓加大兵力進攻宋國，將宋國再度圍困。這個時候晉國就陷入了兩難的境地，自己本身被曹國拖住，而盟友宋國又告急，如果不救，就會減弱同盟方的勢力，究竟該如何抉擇？
此刻先軫再度出計：“執曹伯，分曹、衛地以與宋,楚急曹、衛,其勢宜釋宋。”而《左傳·僖公二十八年》還記載道:“先軫曰:‘使宋舍我而賂齊、秦，藉之告楚。我執曹君而分曹、衛之田以賜宋人。楚愛曹、衛，必不許也。喜賂、怒頑，能無戰乎“齊秦不得其請，必屬怨焉?’”
這句話再次展現出先軫超絕的大局觀。他不是放眼這個事件上，而是將兩大強國齊、秦拉到楚國的陣營中。此計分為兩步，首先就是讓宋國去給齊、秦兩國送大禮，請求他們給楚國試壓，釋放宋國；而晉國則將原本從曹、衛奪走的土地城池送給宋國，一來能夠補償宋國送禮的損失，而來能夠讓曹、衛以及楚國將仇恨轉移到宋國身上，本身就在攻打宋國的他們肯定會加快進攻步伐。
如此一來，他們自然就不會估計齊、秦兩國的施壓，齊、秦兩國收了好處卻辦不成事，就會記恨楚國而對宋國有愧。這樣齊秦自然就被迫站隊，偏向於晉國聯盟，此計可謂是一石三鳥之計，先軫的謀略可見一斑。
不過楚國也非泛泛之輩，他能成為大國自然也是有諸多謀士的。眼見晉國再次化險為夷，楚國的令尹子玉提出了自己的計策，《左傳•僖公二十八年》道：“子玉使宛春告於晉師曰：‘請復衛侯而封曹，臣亦釋宋之圍。’”著名語言學家楊伯峻在此註解為：“宋圍釋，曹、衛得復，是三國定也。”子玉派遣使者宛春前往晉國，希望晉國從曹、衛國退兵，那麼楚國就會釋放宋國，大家相安無事多好。
這個計策看似楚國有退步的意思，實際上卻陷阱重重。
因為晉國如果同意楚國的要求，那同盟內的秦國、齊國肯定不同意：將他們捲進來又這麼莫名其妙的收場，如同被人當猴子耍，心中肯定不爽，這樣就會對晉國退兵的計策產生質疑，發生內訌。而如果晉國不同意楚國的要求，那就是晉國不顧及宋國的安危，能達到離間兩國關係的目的，同樣也使得曹、衛兩國更加憎恨晉國，晉國不管如何選擇都討不到好處。
此刻先軫第四次展現出他的才智。《左傳.僖公二十八年》雲：“先軫曰：......定人之謂禮，楚一言而定三國，我一言而亡之。......不如私許復曹、衛以攜之，執宛春以怒楚，既戰而後圖之。’”
這段話的意思就是讓晉國明面上不答應楚國的意思，扣押楚國使者宛春激怒楚國，並且依舊執行攻打曹、衛的戰鬥，而私底下與曹、衛達成協議，不僅從曹、衛撤軍只留下少量兵力做做樣子，還許諾他們諸多好處，讓他們對晉國產生好感而離間與楚國的關係，同時晉國出兵以戰爭的手段擊退楚國，先軫的這一招直接讓楚國的陰謀破產，還讓曹、衛對晉國產生好感，化腐朽為神奇，妙哉。
站前的兩次博弈均以晉國略勝一籌而告終。
城濮之戰終於來臨，而在這場戰爭中，先軫也多此以他的才智奠定勝局。
首先，先軫安排晉國右軍的副主將胥臣攻擊楚國右軍的陳、蔡兩國軍隊。晉軍使用“蒙馬以虎皮”的奇襲方式擊潰楚國右軍。接著又讓晉國右軍採用“使輿曳柴而偽遁”的方式營造成漫天塵土的景象，讓遠方的楚軍看不到裡面的情況，用此掩護晉國中軍的偷襲行動，最終楚軍大敗。
不過正常情況下楚國其實也不用如此大敗，但是楚國將領子玉在戰場中的冒進，是楚國失敗的重要原因，因此晉國的這次大勝，先軫的計策顯得至關重要。
據考證，在城濮之戰中，晉國同盟聯軍的兵力為八九萬人左右，要少於楚國同盟聯軍的十一萬人。晉國在兵力以少對多的情況下，先軫還能在角力時期謀劃利益的基礎上，再次以謀略佈局取大勝，奠定晉文公第二個春秋霸主地位，可謂是居功甚偉。
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