曾經引起爭議的小鵬G3 2020款（也就是大家常說的520續航版本），如今已經進入大批交付階段，日前，南都記者也對這一改款車型進行了簡短的試駕。 顧名思義，2020款小鵬G3 520在NEDC綜合工況下，續駛里程為520公里。新車實現了城市和高速均可用的LCC車道居中輔助。同時，搭載了ALC自動變道輔助，使在自動輔助駕駛狀態下，只要撥動轉向燈，即可通過判斷來往車輛和實時路況，自動變道一次。
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