暖机过程中发动机转速需快速经过与方向盘模态、前端模态耦合的转速，保证在振动小的转速下进行热机。
——东吴水车大都督
何为发动机暖机过程？
发动机工作时，水温、油温较高，此时混合气燃烧正常，各部件摩擦也达到平衡，发动机负荷稳定，所以发动机怠速转速保持衡定。
当发动机温度低时，因为机油的黏度大，燃油雾化不好，为了使发动机工作平稳及尽快达到工作温度，减少磨损，发动机的转速会升高，随着发动机工作温度的升高，为了减少排放污染及发动机的磨损，发动机的转速会慢慢地回到正常的怠速值，这个过程就是发动机暖机。
暖机过程的振动为何会比怠速的大？
1、发动机温度较低时，机油润滑效果差，产生的摩擦力较大，混合气雾化效果较差，燃烧不充分，活塞产生的力不稳定，再加上发动机暖机转速较高。导致发动机本体的振动较大。
2、发动机的启动转速一般在1200-1300rpm之间，没有任何外加负荷时的转速，V8:525-600rpm，V6:600-700rpm，I4:700-800rpm，I3:900+rpm。
所以发动机从1200rpm降到750rpm时，转速是连续的，因此发动机存在一个扫频过程。
四缸发动机振动频率计算：f=转速*n/60，（n为转一圈的振动次数，四冲程发动机，完成一个工作循环，点火一次，每缸振动1次，曲轴转2圈）所以n=2。
当发动机转速从1200降到750rpm时，f从40连续降低为25。
当发动机的振动频率与方向盘和前端模块的固有频率接近时，产生共振，将振动放大。
发动机标定策略
发动机标定策略，以途观L为例。
途观L热机策略为：冷车启动后转速为1200rpm匀速降至1050rpm(用时7s)，在1050rpm保持30s，1050rpm匀速降至正常怠速转速700rpm(10s)，整个热机时间47s，且整个过程振动小。
由图可知，在0-7秒，发动机高转速不稳，导致方向盘振动最大。46-55秒，转速降低，方向盘振动增加。此处发动机的振动频率，与方向盘的固有频率重合。
可能有人疑问，发动机震动频率已经低于方向盘固有频率了，为何方向盘的振动仍旧在增大？发动机到方向盘的传递路径很多，可能某一条路径中的零部件产生共振，又将放大后的振动传递给方向盘了。
总之，发动机暖机过程中，快速经过与方向盘模态、前端模态耦合的转速，保证在振动小的转速下进行热机。
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