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區別是其牽引車和掛車的連接方式不同：
1、前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車主要用於牽引掛車，它分為全掛牽引車和半掛牽引車。
2、牽引車和掛車的連接方式有兩種：
第一種是掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；
第二種是掛車的前端連在牽引車的後端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。
3、全掛車在我國最盛行的時期是上世紀70-90年代。全掛車一般採用充氣式實心輪胎，板面高度低，裝載量大，無破胎、爆胎的危險，安全、簡單而耐用。全掛車自身無動力，需要有牽引車或者叉車來進行拖帶，通常由一輛或多輛平板車和一輛叉車或牽引車組成一列車輛來進行貨物平面運輸或大型設備的搬運工作。全掛車曾廣泛應用於機場、港口、火車站、工廠和大型倉庫，全掛車的使用大大提高了貨物中轉平移的效率，減少了叉車和人力的消耗成本。
4、半掛汽車列車是由牽引車和半掛車組成的汽車列車。半掛車的後軸多為單軸，也有2-3軸的，前端有支承連接裝置，可與牽引車的後鞍座相連接，使一部分掛車總重由牽引車承載，並將牽引力傳遞給半掛車。為適應裝載不同的物資，半掛車也有欄板貨箱和平板貨臺兩種形式，其前部有平時懸起的支撐裝置，摘掛時可放落著地，使掛車穩定停住。半掛汽車列車的載運量大，行駛時穩定性較好，在汽車運輸發達的國家使用日益增多，並向重型和專用化方向發展。
擴展資料：
前面有驅動能力的車頭叫牽引車，後面沒有牽引驅動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。而全掛、半掛則是基於前面牽引車的連接方式不一樣而進行的區分。
而全掛和半掛最明顯的區別就是，全掛可以獨立支撐站穩，而半掛必須要靠前面的支腿才能站住。
全掛車，在字面上很好理解，全車的荷載由掛車自身全部承擔，與主車僅用掛鉤連接。主車不需要承擔掛車荷載，只是提供動力實現對全掛車的牽引與轉向。典型的全掛車一般由車架、貨臺（上裝）、牽引杆（架）（帶掛環）、轉向裝置、懸架、車輪、制動系統、信號系統等組成。目前全掛車主要用於碼頭、工廠、港口等場區內運輸。
而半掛車是在全掛車的基礎上發展而來的。半掛車是掛車的前面一半搭在牽引車後段上面的牽引鞍座上，牽引車後面的橋承受掛車的一部分重量。
半掛車是咱們最為常用，也是最為熟悉的一種掛車。半掛車的種類很多，平板式、鵝頸式、凹梁式以及各類專用半掛車，幾乎覆蓋了目前比較常用的車型。因半掛車應用靈活、承載力大，特別適用於長途、高等級公路運輸，且已成為公路運輸車中最主要的運輸工具。
除了全掛和半掛，掛車其實還有第三個類別——甩掛。所謂“甩掛”，就是當配送車將滿載的集裝箱送到目的地時，車頭與集裝箱可以分離，車頭再將滿載的另一個集裝箱運回，從而減少配送車返程的空載率，並最大限度地節約等候裝卸的時間。
甩掛運輸是提高道路貨運和物流效率的重要手段，其早已成為歐美和日本等發達國家和地區的主流運輸方式。但在我國，甩掛運輸的發展一直步履艱難。甩掛運輸中遇到的諸如 養路費、交強險等種種問題給相關物流企業帶來了不能承受之重。相關滯後的政策制約了甩掛運輸的快速發展，如何保證甩掛運輸的發展，亟待各方積極行動。
半掛車、全掛車和甩掛由於其結構等的不同，在不同的維度上各自有著自己的優勢和劣勢。在歐洲，這三種掛車幾乎是並行發展，各自在自己擅長的領域發揮著作用，為提高物流運輸效率、降低物流成本、節能減排保護環境不斷地做出貢獻。
汽配諮詢阿杰
半掛車，牽引車承受來自掛車的一部分重量，掛車解掉牽引不靠支腿無法站住！全掛車，車頭只提供牽引不承擔掛車的重量，掛個解掉牽引不需要支腿就能站住，所有重量由掛車自己承擔！
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半掛車是拖頭和掛車，拖頭提供動力掛車裝載貨物，全掛車是主車和掛車都裝裁貨物，主車載重量必須大於掛車裁重量，早已淘汰了。
漫漫長路任逍遙
半掛車頭承擔貨物重量，全掛車頭只提供牽心不承擔重量
就愛亂說
一個頭，一個鬥是半掛。兩個鬥，或者兩個以上是全掛。
橋南二哥
貨車什麼是半掛，什麼是全掛，首先要知道什麼是全掛車，全掛車就是自身可以單獨承載貨物但是需要有牽引力才能行走的車，（也叫車廂，車斗）。本身沒有動力，半掛車顧名思義，就是自身車廂的一端（也叫一半）有可以行走和乘重的車橋裝置，另一半沒有需要附著在牽引車頭上，承載貨物的重量是和牽引車頭來共同承擔的，它自身不能單獨承載貨物也沒有動力，牽引車頭對車廂，所產生的動力，既有牽引力也有載重力，兩者合在一起叫半掛車。以上是我對半掛車，和全掛車的理解和詮釋有不對的地方虛心接受批評指正。
老司機74501
全掛和半掛的區別就是連接方式不一樣。全掛是前面有輪子可以獨立支撐的，不用牽引車承受重力，直接連接在牽引車上就可以走；半掛是前面沒有輪子，車身搭在牽引車上，需要牽引車承受重力。全掛車因為高速行駛穩定性差、緊急制動性差，已經被淘汰，基本絕跡了；現在路上看到的掛車，都是半掛車。
燚火源之神
半掛駕駛證需A2以上，全掛B2就行了
