“皮纳卡”2是一种搭载在印度巴拉特陆地运输公司（B E M L）特许生产的泰托拉·科洛斯-8 15型八轮越野卡车底盘上（指挥车也采用相同底盘）的轮式自行火箭炮，提高了机动性和后勤保障效率，其最大公路时速为80千米/小时，爬坡度为30度，最大公路行程500千米。发射车前部驾驶发射舱可乘坐5人；车后部装有两部可整体吊装的发射箱，便于运输装填和卸载。发射箱为敞开式结构，由轻型高强度铝合金制成，6枚火箭弹分别装在各自的纤维增强塑料（FRP）发射套管中。车上装有三防系统和标准配置，其中包括一个中央轮胎充放气系统，以提高在各种路面的行驶性能。另外，车上还装有被动式夜视仪，以方便夜间驾驶。
214毫米火箭弹
“皮纳卡”2火箭炮发射的214毫米口径火箭弹的长度从最初的4.95米增加到5.2米，增加的燃料可以提高火箭弹的射程。“皮纳卡”2火箭弹的推进系统由采用高强度特种钢材制成的旋压式发动机套管组成，套管采用高硅氧酚醛材料。高能复合装药是专门为达到大推力和特殊冲力而研制的。火箭弹还加装了一种改进型六自由度（DOF）弹道模式，已经成功地完成了多次飞行试验，其射程为60千米，方向射界±90度，最大仰角55度。为了压制不同目标，“ 皮纳卡” 2 火箭弹配用整体式（预制破片弹和燃烧弹）战斗部和子母弹（反坦克子母弹、反坦克和反人员布雷弹）战斗部。预制破片战斗部具有爆炸和杀伤两种功能，内部带有钨珠，可对大面积目标进行毁伤。燃烧弹战斗部采用了锆燃烧合成物，可覆盖大约半径100米的目标，持续燃烧时间为3～4分钟。该战斗部主要用于打击敌方燃料库和其他易燃目标。反坦克子母弹和反坦克布雷弹可穿透90毫米和150毫米的装甲板。目前，“皮纳卡”2火箭弹配用近炸引信和电子时间引信。近炸引信可设定爆炸高度为10米（±2米），并且可使用抗干扰频率进行电子对抗；电子时间引信的引信时间装定为0.1秒，数据保留时间最少2小时。机械/电子安全引信和FCC/发射车/人员引信定装器都已研制成功。预先被控可变引信具有抗干扰能力，它采用了虚拟随时相位调制技术，目前还处于研制阶段。
火控系统
“皮纳卡”2可全天候实施间瞄射击，并具备快速反应能力。火箭炮的发射车内配有先进的火控计算机和自动火炮校准和定位系统（ A G A P S ） ， 具有导航、目标捕获和瞄准能力，可以不依靠射击指挥中心独立作战。
“皮纳卡”2采用的火控计算机不仅具备独立操作模式，而且其元件密码和指令结构已经研制成功，以确保适应未来数字化战场。该系统具有以下特点：1、使用改进型六自由度弹道计算编码进行弹道计算；2、有独立的话音和数据（综合通信）系统与射击单位进行无线电通信；3、无线电系统可与“数字科拉”(DIGICORA)气象雷达连接，取得在线气象数据，可进行弹道计算；4、与F D R（频率分级式雷达）建立界面连接能力；5、“用户友好人机”界面；6、通过综合参考发射车坐标、目标坐标、气象数据和火箭弹数据计算瞄准角度和其他参数；7、最多可以与8辆发射车进行通信和控制；8、可在任意时间停止发射车作业等。
一个“皮纳卡”2火箭炮连包括6辆发射车、6辆弹药补给装填车和2辆装备火控计算机的指挥车、一部“数字科拉”（DIGICORA）高空气象雷达以及配用多种战斗部和引信的火箭弹系统。一个“皮纳卡”火箭炮连配有6门火箭炮，全连一次齐射72枚火箭弹可在800米×1 000米的目标区域内实施密集火力打击。该系统可完成“打了就跑”的打击任务。为了保证齐射的准确性和稳定性，“皮纳卡”2火箭炮上还安装有底盘液压支撑装置和一系列弹簧减震系统来防止车身晃动。按照D R D O的说法，“皮纳卡”2火箭炮对气候的适应性也较强，可在零下40摄氏度和零上50摄氏度之间正常使用。炮车上还安装有精密电子设备，以便接收上级司令部、前沿侦察人员等传来的指令和信息。
对于印度而言，“皮纳卡”2火箭炮的列装的确算是一次难得的突破，而且“皮纳卡”2的价格与世界上同类火箭炮相比较为低廉，这对印度陆军和外国客户来说，无疑具有较强的吸引力。
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