胯動，即胯部動作，胯部發力。
1、胯動&重心
重心在哪裡？在胯，胯部在哪重心就在哪。轉換重心就是轉換胯部，移動胯部就是移動重心。
舞蹈最基本的問題就是人體不斷轉換重心問題；轉換重心是任何一個舞蹈者無法迴避的基本技術。
第一個要點是：儘量避免雙腳同時承擔體重，儘可能縮短雙腳同時分擔重心的時間。
第二個要點是：熟練運用腳步滾動，人體重心集中點在腳底的移動程序。
第三個要點是：保持腰胯穩定，形成腰為中心的整體重心焦點，即所謂空中焦點。
2、胯動&腳跡
胯部，身體舞動力的總源頭所在，生命力總動員的源頭所在。腳力、腿力、地板反彈力、腳底擠壓力等等，都來自胯，都離不開胯。
中腰、橫隔膜、下腹、丹田、底盤、臀，均與胯有關；為了宏觀敘述的方便，往往將它們籠統簡稱為胯部。
腳跡路線圖：提供身體舞動的路線；提供下肢作為輔助工具、身體舞動的路線；提供腳隨胯動、身體舞動的路線。在“腳隨身動胯帶四肢”前提下，腳跡路線圖為我們提供身體舞動的軌跡，提供舞步套路的運動軌跡。相對而言，摩登舞比較容易繪製腳跡路線圖。
3、胯動&蹬地
相對於地球運動，必須依靠地球對身體的作用力才能夠發動起來。就是說，需要通過腳下蹬地板，向地板借力來發動身體的舞動。
舞蹈者的兩隻腳應該叫做主力腳和動作腳；不應該叫動力腳！“動力腳”顧名思義是提供動力的腳，實際上提供動力的腳應該是主力腳。所以，把動作腳稱為動力腳是概念性錯誤。
當我們談及“腳帶身”和“身帶腳”的時候，應該首先明確這裡所說的腳是哪隻腳？是動作腳，而不是主力腳！若“腳帶身”即動作腳帶身-錯誤！若“身帶腳”即身帶動作腳-正確！正確的舞動，應該是依靠主力腳腳下蹬地板，即以身體（腰胯）帶動動作腳使身體舞動。
動作腳與身體舞動關係是什么？是動作腳“後發先至”：首先依靠主力腳蹬地板（或叫排、壓、擠地板），向著舞動的反方向向地板借力。根據牛頓第三定律，此時，地板就會給予你腳（主力腳）一個向著舞動方向的作用力，這個力通過趾、踝、膝一直傳遞到髖關節，使底盤（胯部）舞動起來。如果主力腳不蹬地板，那么身體的舞動也就不可能發生。
主力腳腳下蹬地板使身體舞動的時候，動作腳落後於身體的舞動，即動作腳“後發”。身體和動作腳都舞動起來後，誰先到達預定位置？動作腳先到達，即動作腳“先至”。
“腳在舞動結束時接納身體”就是指動作腳先到達而言，“腳到身到”只是作為結果出現。也就是說，只要以身（胯）帶腳，腳後發而先至，身體的慣性會自動導致“腳到身到”。蹬地-主力腳蹬地，動作腳後發先至。這一過程的實質：腳隨身（胯）動。
對於動作腳“後發先至”這樣一個全過程，只看見“先至”的結果，而不抓住“後發”這一根本，而且把動作腳和主力腳不加區別地混為一談，必然導出完全錯誤的結論。
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