是在59式坦克基礎上改進設計的。1963年下達戰技指標，1964年完成設計，1965年生產出樣車，1974年設計定型。69式坦克安裝了100毫米滑膛炮、426千瓦發動機、激光測距儀，炮長夜視瞄準鏡，車長晝夜觀察 指揮鏡和火炮雙向穩定器等。該坦克在火力和機動性以及夜間作戰性能方面比59式坦克均有所提高。
69式主戰坦克，坦克的車體和炮塔與59式中型坦克基本相同。坦克車體由軋製鋼板焊接而成，駕駛艙在車體前方左側，車體中段是戰鬥艙，其上有炮塔，車體後部為動力-傳動艙，發動機橫向佈置。炮塔為鑄造件。車內有4名乘員，駕駛員位於車內左前方，便於向前觀察；車長位於火炮的左後側，炮長位置在車長位置的前下方；裝填手位置在火炮的右側。
69式主戰坦克的主要武器是100毫米滑膛炮，身管長5450毫米，身管中段有抽氣裝置，駐退機和復進機並列佈置在火炮上方，可以發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、破甲彈和榴彈。脫殼穿甲彈速度為1490米/秒，火炮最大射速為7發/分鐘。69式坦克攜帶的炮彈為44發，比59式坦克多了8發。
69式主戰坦克，在該坦克底盤基礎上先後發展了69-Ⅱ式主戰坦克、69-ⅡB式指揮坦克、69-ⅡC式指揮坦克、69-ⅡC1式指揮坦克以及69-3主戰坦克和653式中型坦克搶救車等多種型號。
69式主戰坦克在1972～1981年間，小批量生產150輛裝備中國陸軍。此後69式坦克的後續改進型號還曾陸續出口到伊拉克、泰國、巴基斯坦等國家，總計約3200輛。
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