战国时，台州属越国境内，战国后期越国为楚国所败，走向衰亡。
秦代设置郡县，台州属闽中郡。
西汉时增设州，台州属扬州刺史部会稽郡，城名回浦。
东汉时，台州属扬州会稽郡，改名章安。
三国时代，台州属吴国扬州临海郡。
西晋时南北短暂统一，台州属扬州临海郡。
南朝齐时，台州仍属扬州临海郡。
隋代时重设郡县两级行政制度，台州属永嘉郡。
唐代增设道行政区，台州属江南东道，改名台州。
宋代改道为路，台州属两浙路台州。
南宋时，台州属两浙东路台州。
元代时设置行中书省，台州属江浙行省台州路。
明代调整行省边界，台州属浙江台州府。
清代台州仍属浙江台州府。
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