战国时，娄底属楚国。
秦代设置郡县，娄底属长沙郡。
西汉时增设州，娄底属荆州长沙国。
东汉时，娄底属荆州长沙郡。
三国时，娄底属吴国荆州零陵郡与衡阳郡。
西晋时南北短暂统一，娄底属荆州衡阳郡与邵陵郡。
南朝齐时，娄底属湘州。
隋代再次完成统一，娄底属长沙郡。
唐代增设道行政区，娄底属江南西道潭州与邵州。
宋代改道为路，娄底属荆湖南路潭州与邵州。
南宋时，娄底仍属荆湖南路潭州与邵州。
元代设置行中书省，娄底属湖广行省湖南道宣慰司宝庆路与天临路。
明代调整行省边界，娄底属湖广行省宝庆府与长沙府。
清代调整湖广行省，娄底属湖南省长沙府与宝庆府。
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