隨著軍工業的進步，戰爭的火力越來越猛烈，機械化的戰場使得戰場範圍不斷擴大，多種武器的應用也使得戰場越來越複雜，所以就要求士兵具有很強的機動性，可以儘快趕到需要的地點進行打擊，而大炮、導彈和戰機隨時可以攻擊到敵軍後方，這就使得運輸中的士兵越來越危險，卡車運載士兵的能力大，但是沒有防護能力，坦克具有防護能力，但運載能力幾乎為0而且速度較慢，所以這就催生了裝甲輸送車這種戰爭車輛，裝甲輸送車不僅具有很強運載能力還具有堅實的防護能力，主要目的是能快速的將步兵安全的送往前線或者其它需要的地點。
裝甲輸送車是英國最先研製和使用，在第二次世界大戰中，德國最早大量的配備，大大的提高了戰場的機動性和減少了步兵傷亡率，取得了非常好的作戰效果，二戰之後，裝甲輸送車更是得到了迅猛發展，在各國陸軍體系中，它是軍隊機械化和裝甲化的核心組成之一。
我國自然也不會落伍，中國85式裝甲輸送車曾取得了較好的出口效果，外賣到多個國家，上世紀90年代末期，我國又研製了90式裝甲輸送車，90式裝甲輸送車達到了世界一流水平，載員量、速度、行駛里程、機動性以及裝甲防護能力相比於西方產品都有過之而無不及，這款90式裝甲輸送車並沒有批量配備於解放軍部隊，而是專門出口，去年非洲多場大小戰役中，皆能看到90式裝甲輸送車的身影。
二戰之後，各國為了能使步兵有效的配合坦克部隊作戰，增強打擊對方反坦克武器的能力，從而將裝甲輸送車改進為了步兵戰車，裝甲輸送車的主要功能是從後方往前線輸送戰鬥人員以及進行一些低強度的火力對抗，而步兵戰車的主要功能是在前線輔助坦克部隊進攻，所以裝甲則更為厚實，火力系統和武器裝備也大大加強，當然，運載士兵的能力會大大減弱。在戰爭中，無論是裝甲輸送車還是步兵戰車，都是不可或缺的重要組成。
眾所周知，蘇聯歷史上是最重視裝甲部隊發展的，基本上是能造多少就造多少，當年的百萬洪流著實嚇到了中國以及北歐，當然蘇制裝甲的質量也是拔尖的，無論是坦克還是步兵戰車，都是中國以及印度等國家爭相模仿的對象，比如我國的86式步兵戰車就是蘇制BMP-1步兵戰車的改進款，而最近，印度在塔爾沙漠修建場地承辦的偵查尖兵項目中，印度製造的Sarath步兵戰車備受關注，其實這就是蘇制BMP-2步兵戰車的仿製產品。
雖然後來我國又將86式升級為了86A式步兵戰車，但是它與BMP-2步兵戰車還是有較大差距，那為什麼我國沒有仿製和改進BMP-2呢，之所以沒有仿製BMP-2，是因為我國看上了最新款的BMP-3步兵戰車，但蘇聯解體後的俄羅斯並不想對我國出口這款產品，後來經歷的多年的談判，終於在上世紀末俄羅斯同意中國引進了BMP-3的技術，後開根據我國的作戰習慣和與其它戰鬥部門的配合情況以及消耗性武器的配備，發展出了我國最為先進的04式步兵戰車，如今04式步兵戰車已經成為我國裝甲部隊的核心之一，機動性、火力強度、防護能力以及速度等都位居世界前列。
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