齐国都城是临淄，地处在黄河下游，那里土质肥沃，靠山临海，有渔盐之利，是东方最大的诸侯国。
齐国国君的始祖叫做姜尚，因为他的祖先曾经封于吕，因此也叫吕尚。而姜尚就是我们常常说的姜太公，是周王朝的肱骨之臣，被封于齐。
齐国
从姜尚下传到第14个国君就是齐襄公，是齐桓公姜小白的哥哥。齐襄公当政的时候，荒淫无道，政治腐败，耗费大量的民脂民膏兴修宫殿，以供他享受，整天狩猎游玩。在他执政期间，除了饮酒玩乐以外，他的性情喜怒无常，猜忌心相当的重，动不动就杀掉他不满意的人，亦或是他觉得图谋作乱的人，他甚至做过更坏的事，比如说和同父异母的妹妹私通，甚至杀死妹夫鲁桓公等，导致齐国政治极其的混乱。
齐桓公姜小白
齐国庶出的公子纠，以及姜小白因为担心受到他的迫害，在公元前686年的时候，相继逃奔到其他国家避难。公子纠因为母亲是鲁国人，于是他就逃到了鲁国，跟在他身边辅佐的有管仲，以及召忽；而公子姜小白的母亲是卫国人，于是他就逃到莒国，跟在他身边辅佐的有鲍叔牙等人。
不久以后，齐国发生了内乱，齐襄公的堂弟公孙无知与大夫连称以及管仲，联合起来杀死襄公，之后公孙无知自立为君。因为公孙无知曾经在齐国雍林地区虐待民众，当地人对他是恨之入骨，在他继位的第2年，去雍林游玩的时候被当地民众杀死。于是齐国就出现了国无君主的局面，急需解决王位继承人的问题。
齐桓公姜小白
齐国大夫高奚与公子姜小白关系密切，于是派人前往莒国迎接姜小白回国为君。鲁国公则想立公子纠为齐君，他在得到消息以后，亲自率兵，以曹刿为大将，护送公子纠回齐国为君，同时派管仲率领部分兵马去拦截公子姜小白，以求消灭公子纠的竞争对手。
管仲带着部分兵马在姜小白回国的途中埋伏守候，当公子姜小白的车队一出现，管仲马上拦截他们进行袭击。在双方战斗的过程中，管仲对准姜小白射了一箭，刚好射中了江小白的铜衣带钩。机敏的姜小白一看到出现了袭击的队伍，就知道情况不妙，他生怕管仲再射一箭，为了迷惑对方，顺势大叫一声，倒在车上，假装中箭身亡，之后改乘一辆轻便的小车，日夜兼程地向齐都驶去。
齐桓公姜小白
管仲看到公子姜小白已经被射死，于是赶忙派人报告鲁庄公说姜小白已死。如此一来，护送公子纠的队伍放了心，于是放慢了行路的速度，一直走了6天才到达齐国，但这个时候，公子，姜小白早已经赶到了齐国，被高奚等主要大臣立为国君，史称齐桓公。
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