齊國都城是臨淄，地處在黃河下游，那裡土質肥沃，靠山臨海，有漁鹽之利，是東方最大的諸侯國。
齊國國君的始祖叫做姜尚，因為他的祖先曾經封於呂，因此也叫呂尚。而姜尚就是我們常常說的姜太公，是周王朝的肱骨之臣，被封於齊。
齊國
從姜尚下傳到第14個國君就是齊襄公，是齊桓公姜小白的哥哥。齊襄公當政的時候，荒淫無道，政治腐敗，耗費大量的民脂民膏興修宮殿，以供他享受，整天狩獵遊玩。在他執政期間，除了飲酒玩樂以外，他的性情喜怒無常，猜忌心相當的重，動不動就殺掉他不滿意的人，亦或是他覺得圖謀作亂的人，他甚至做過更壞的事，比如說和同父異母的妹妹私通，甚至殺死妹夫魯桓公等，導致齊國政治極其的混亂。
齊桓公姜小白
齊國庶出的公子糾，以及姜小白因為擔心受到他的迫害，在公元前686年的時候，相繼逃奔到其他國家避難。公子糾因為母親是魯國人，於是他就逃到了魯國，跟在他身邊輔佐的有管仲，以及召忽；而公子姜小白的母親是衛國人，於是他就逃到莒國，跟在他身邊輔佐的有鮑叔牙等人。
不久以後，齊國發生了內亂，齊襄公的堂弟公孫無知與大夫連稱以及管仲，聯合起來殺死襄公，之後公孫無知自立為君。因為公孫無知曾經在齊國雍林地區虐待民眾，當地人對他是恨之入骨，在他繼位的第2年，去雍林遊玩的時候被當地民眾殺死。於是齊國就出現了國無君主的局面，急需解決王位繼承人的問題。
齊桓公姜小白
齊國大夫高奚與公子姜小白關係密切，於是派人前往莒國迎接姜小白回國為君。魯國公則想立公子糾為齊君，他在得到消息以後，親自率兵，以曹劌為大將，護送公子糾回齊國為君，同時派管仲率領部分兵馬去攔截公子姜小白，以求消滅公子糾的競爭對手。
管仲帶著部分兵馬在姜小白回國的途中埋伏守候，當公子姜小白的車隊一出現，管仲馬上攔截他們進行襲擊。在雙方戰鬥的過程中，管仲對準姜小白射了一箭，剛好射中了江小白的銅衣帶鉤。機敏的姜小白一看到出現了襲擊的隊伍，就知道情況不妙，他生怕管仲再射一箭，為了迷惑對方，順勢大叫一聲，倒在車上，假裝中箭身亡，之後改乘一輛輕便的小車，日夜兼程地向齊都駛去。
齊桓公姜小白
管仲看到公子姜小白已經被射死，於是趕忙派人報告魯莊公說姜小白已死。如此一來，護送公子糾的隊伍放了心，於是放慢了行路的速度，一直走了6天才到達齊國，但這個時候，公子，姜小白早已經趕到了齊國，被高奚等主要大臣立為國君，史稱齊桓公。
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