刷新纪录巅峰,高仙机器人完成10平方公里单机实时建图

近日,高仙完成了在上海张江科学城园区的10平方公里单机实时建图测试,与一年前在上海浦东新区龙东大道的近百万平方米测试建图记录相比提升了一个数量级。本次建图任务以15km/h的行进速度和仅3h的耗时,一次性、高质量完成。高仙SLAM在构建地图面积这一关键指标上业界遥遥领先,当业界平均仅几万平米时,高仙已经可以处理百万平米级的地图构建任务,当业界着手突破10万平米时,高仙已经可以实现百平方公里级别建图,甚至可以说,只要硬盘空间足够大,高仙就可以做到Unlimited- size Mapping。


刷新纪录巅峰,高仙机器人完成10平方公里单机实时建图


大面积建图能力,最大减少人工介入

大面积建图能力是SLAM技术成熟度的一项重要体现,同时也是移动机器人能够创造良好用户体验的重要保障之一。具备大面积建图能力的移动机器人能够更好的完成区域自动切换,同时还能够避免反复定位初始化等问题,从而极大减少了人工介入,更好的适应产业园区、风景区、大学校园,甚至开放道路等大规模场景下的智能作业需求。

三大策略保持高仙SLAM技术领先性

除Unlimited- size Mapping外,高仙在建图方面的定向研发策略还有Life- long Mapping及Semantic Mapping。 Life-long Mapping可使高仙产品充分适应高度变化的应用场景,而Semantic Mapping则能够有效帮助机器人识别如车道线、道路边界线、人行横道等环境信息,并对其进行区分处理,使机器人及低速无人车对不同位置的同种障碍物采取最准确的处理方式。高仙在这三大研发方向的指导下,时刻保持着SLAM技术的行业领先性,同时也保障了高仙全系列产品在自主移动智能化程度方面的绝对优势。


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