公元前506年，吳王闔閭與伍子胥、孫武二人聯合唐、蔡二國出兵伐楚，楚國竟不能抵擋吳軍攻勢，五戰五敗，楚昭王逃亡雲夢澤。
這場千里進軍的經典戰役吳王闔閭實現了稱霸的目標，孫武實踐了自己的兵法，伍子胥最大的目標——復仇。
進入郢都的伍子胥抓不到楚昭王，乾脆派兵挖開已經故去的楚平王之墓，鞭屍三百以發洩仇恨。是什麼讓伍子胥不惜代價故意倒行逆施報仇，堂堂楚平王身後也不得安寧？
伍子胥原本是楚國椒邑人，伍家在楚國地位顯赫，其父伍奢為太子太傅，其兄伍尚也擔任高官，伍子胥本人也是深通謀略，勇武過人。如果不是楚平王一念之私，伍子胥也不會成為楚國的毀滅者。
楚平王派太子少傅費無忌出使秦國，為太子建向秦國提親，迎娶秦國公主為太子妃，這個費無忌可不是什麼忠臣，為了巴結楚平王，‘秦女絕美，王可自取而更為太子取婦’（史記·伍子胥列傳）。
楚平王竟聽信費無忌，也真就不管不顧，自己娶了秦國公主，另選太子妃。這邊費無忌卻也想了，雖然自己現在得寵於楚平王，風光無限，但因此也得罪太子，一旦有朝一日太子登基還會有自己好果子吃？
一不做二不休，只有除掉太子自己才能高枕無憂，便日夜向楚平王投訴太子，說太子因為秦國公主的事，不可能不抱怨，況且太子領兵在外，結交諸侯，恐怕是要造反啊。
伍奢身為太子太傅，知道這是費無忌為自保故意陷害太子，‘王獨奈何以讒賊小臣疏骨肉之親？’無論怎麼解釋楚平王哪裡聽得進去忠言，於是囚禁伍奢，派司馬奮揚去誅殺太子，太子建得到消息，趕緊逃跑到宋國。
費無忌不肯罷休，要對伍奢趕盡殺絕：伍奢有二子，皆賢，不誅且為楚憂，楚平王一味聽信讒言派人招來伍奢二子：來，汝父生，不來，今殺奢。長子伍尚為人仁廈，明知去了也是死路一條，仍舊義無反顧慷慨赴死，次子伍子胥為人剛戾忍詢，能成大事，不甘束手就擒，也為了日後復仇，出逃宋國投奔太子建，隨後又流亡鄭國。
為了復仇，伍子胥、太子建煞費苦心。太子建報仇心切勾結晉國，打算為晉國做內應合謀滅鄭，被鄭國發現後誅殺太子建，伍子胥帶著太子建之子逃離鄭國，逃奔吳國，一路上風餐露宿，為過昭關，一夜白頭，沒有盤纏，一路要飯到吳國。
伍子胥運氣不錯，很快進入吳國受到重用，幫助公子光殺王自立是為吳王闔閭，隨後又舉薦孫武，訓練吳軍，多次出兵侵擾楚國。吳王闔閭九年，伍子胥、孫武認為時機成熟，大舉進攻楚國，在兵聖孫武統帥的大軍面前，楚軍毫無抵抗之力，吳軍順利進入郢都。
這才有了伍子胥大仇得報，鞭屍楚王的一幕。楚平王聽信讒言，誅殺忠臣，伍子胥借外國力量以報父兄之仇，幾乎覆滅母國。
伍子胥為報父兄之仇含辛茹苦，隱忍負重，成就了自己，對已故楚王極端報復手段，不惜倒行逆施，究竟是復仇英雄？還是賣國賊？
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