歌唱的小貓咪
1866年，英國工程師羅伯特·懷特黑德發明了第一枚實用魚雷，在此後的一百多年裡，魚雷成了海戰中最重要的武器之一。二戰期間，死於魚雷之手的航空母艦就有17艘之多，還有戰列艦、驅逐艦、商船等無數冤魂。
它專門攻擊艦艇薄弱的水下部分，一枚重型魚雷就能將3000噸大型軍艦攔腰折斷，成了各國海軍既避之不及，又趨之若鶩的殺手鐧。
1、最早的魚雷使用壓縮空氣發動機，驅動螺旋槳前進，速度很慢，射程很短，只有640米。此後，魚雷動力系統經過了數代發展。
2、20世紀初，魚雷進入熱動力時代。熱動力魚雷採用開式、半開式或閉式循環發動機，將化學能源通過燃燒轉化成機械能。
熱動力魚雷發動機有活塞式、渦輪式、燃氣輪機、火箭發動機等等。美國現役主力 Mk48 Mod 5重型魚雷，就採用半閉式循環的擺盤活塞發動機，最大航速55節，最大航程46千米。
▲Mk48 重型魚雷
活塞式發動機又分為往復式、凸輪式、週轉斜盤/擺盤式等等。
魚雷在水下運動，不能從周邊獲得氧氣，所以要自已攜帶氧化劑、還原劑，就像火箭在太空中飛行要攜帶氧化劑一樣。魚雷熱動力發動機先進與否主要看推進劑的能量密度高低。
早期的熱動力發動機使用酒精、煤油+壓縮空氣燃料，能量密度很低，比能量只有0.197Wh/kg。後來，推進劑飛速發展，從煤油+氧氣、煤油+過氧化氫、煤油+硝酸，一直到現在廣泛使用的奧托II及其組合燃料，比能量已經達到470 Wh/kg，比最初提高了2300多倍。
熱動力魚雷的優點是：航程大、航速快、噪聲也大，但同時因為開式、半開式循環與外界工質交換，所以會產生明顯的航跡，不利於隱蔽。
3、除了熱動力魚雷，推動螺旋槳的還有電動魚雷。
電動魚雷，採用電池組推進，和電動自行車原理差不多，但電池性能好很多。從早期的鉛酸電池、鎘鎳電池，一路到銀鋅電池、鎂/氯化銀海水電池、鎂/銅海水電池、鋁/氧化銀電池，能量密度迅速增加，已達到100~150 Wh/kg，但從數據上看仍不如熱動力魚雷強悍。
意大利和法國聯合開發的MU90魚雷，採用無極變速的單轉永磁無刷電機，最高航速50節，最大航程25千米，已經接近優秀熱動力魚雷的性能指標。
電動魚雷不受海水背壓影響，潛深大，無航跡，噪音低，但航程短、航速低，正好與熱動力魚雷相反。
4、此外，還有不用螺旋槳推進的噴射式魚雷，一種是噴氣的，一種是噴水的。
著名的俄羅斯“暴風雪”超空泡魚雷，使用火箭發動機，鎂基金屬水反應燃料，最高航速達到驚人的200節，但航程只有10千米左右。
5、而最新推動螺旋槳的，還有俄羅斯剛剛公佈的 “波塞冬(Poseidon)”核動力魚雷。
它用液態金屬反應堆驅動螺旋槳前進，擁有無限航程，可在水下潛伏數十天，航程1萬公里，可攜帶核彈頭，是真正的戰略級武器，名副其實的“海神”。
雖然現在的魚雷，因射程太短被反艦導彈奪去了主角光環。但隨著先進燃料和發動機的不斷髮展，未來擁有超遠射程和自主導航能力的魚雷仍將是軍艦、潛艇的噩夢，甚至有可能讓水下重型裝甲重新迴歸呢。
和風漫談
最早的魚雷用壓縮空氣驅動螺旋槳，但是航程短，速度慢，壓縮空氣釋放會吸熱，容易結冰。
後來有人發明了電驅動，這個一直沿用到現在，區別只是供電電池越來越先進，現在的電池無須維護，不啟動的時候，電池液存放在密封容器內，一旦發射，容器解封，電池液釋放，電池即可釋放電能。
一戰前，有人發明了蒸汽瓦斯魚雷，這是一種熱動力魚雷，燃料和水同時進入燃燒室，燃燒後產生蒸汽，驅動螺旋槳旋轉，做功後的蒸汽直接排放到海水中。蒸汽瓦斯魚雷的優點是速度高，通常在50節以上，射程遠，可以達到4-5千米，甚至可以超過8000米。缺點是隱蔽性差，它在航行中因排出氣體形成航跡，易被對方艦艇發現，還有一點是不能用於很大的深度。蒸汽瓦斯魚雷是一戰和二戰中用的最多的魚雷。
現代魚雷主要分為電動力魚雷和熱動力魚雷，電動力魚雷不多做介紹。
熱動力魚雷是採用熱能（熱動力）作為動力來源的魚雷，由自身攜帶的化學能或其他能源轉化為熱能，有熱能轉化為機械能驅動螺旋槳。
熱動力魚雷按使用的推進劑，可分為單組元推進劑魚雷、雙組元推進劑魚雷、多組元推進劑魚雷、混合推進劑魚雷和固體推進劑魚雷。推進劑就是熱能的來源，分為燃料，氧化劑。有普通推進劑（氣、水、油）、單組元推進劑（如奧托燃料）、多組元推進劑（如奧托-II+過氧化氫+海水三組元燃料）和固體推進劑。由於魚雷在水下航行，不可能像飛機和汽車一樣從周圍大氣中取得氧氣，因此它必須攜帶氧化劑，一般有空氣、過氧化氫和純氧。水的作用是噴入燃燒室，用以冷卻燃氣，其生成的水蒸汽與燃氣混合後一起進入主機做功，因此水與燃燒劑、氧化劑共同組成推進劑。
熱動力魚雷按發動機，分為往復式發動機魚雷、凸輪式發動機魚雷、擺盤或斜盤式發動機魚雷、火箭發動機魚雷和噴水發動機魚雷。
除了上面提到的那些，還有一些特殊的魚雷，比如火箭助推魚雷又稱為反潛導彈，把魚雷裝到導彈上，先飛到目標附近，再入水攻擊，一般用來攻擊潛艇，速度非常快。還有俄羅斯的超空泡魚雷，用火箭發動機驅動，頭部有特殊裝置可以把魚雷前部的海水氣泡化，使得這種魚雷受到的阻力非常小，航速可以達到400節，也就是每小時740公里，幾乎趕上巡航導彈了，這種魚雷幾乎可以直瞄攻擊。
魚雷這種武器，是一種非常複雜的高精尖武器，世界上只有少數國家可以獨立設計製造。
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1866年，英國工程師羅伯特.懷特黑德發明了海軍史上第一種實用性自航魚雷（懷特黑德的含義就是“白頭”，這種魚雷通常被稱為“白頭”魚雷，後來又出現了黑頭魚雷的提法）這種魚雷幾乎奠定了此後各種螺旋槳推進魚雷的大致結構設計。但是，由於懷特黑德選擇了壓縮空氣推動汽輪機來驅動單個螺旋槳，雖然壓縮空氣的壓力高達2.55兆帕，但僅能保證螺旋槳達到100轉/分的轉速，魚雷的航速僅為6.5節。1906年白頭魚雷已經能夠達到35節的航速。
但壓縮空氣釋放能量會吸收熱能，導致嚴重的結冰問題，早期魚雷設計師開始轉向用熱機驅動螺旋槳，1904年懷特黑德魚雷公司在魚雷上加入了最初的燃燒室，1908年英國人完成了蒸汽推動汽輪機驅動螺旋槳的溼式加熱器設計，併成為一戰及其後最主要的魚雷動力系統流派。
不過，壓縮空氣僅有21%的氧氣，燃燒產能有限。因此英國、日本和德國均嘗試用氧氣代替壓縮空氣，但隨之而來的自爆危險性卻使得腦子正常的國家選擇敬而遠之。
另一個魚雷動力系統流派是電動魚雷，該流派的源頭是1877年澳大利亞籍猶太武器工程師路易斯.布倫南設計的線導電動魚雷。這種長度僅4.6米的魚雷可以能夠在3.7米水深中以27節航速行駛1800米。之所以稱之為“線導”是因為魚雷由後部直徑不如2毫米的銅纜控制。操作人員在12米高的鐵塔上，依靠特殊的雙目望遠鏡追蹤魚雷的航跡，並根據目標和魚雷的相對位置進行操縱。在試驗中這款魚雷甚至在操縱小轉過180度繞到目標另一側成功命中。
1886年英國皇家海軍決定將布倫南魚雷作為英軍制式的海防魚雷使用。此後十五年中，英軍在本土的克里夫堡、懷特島、朴茨茅斯，愛爾蘭的科克港、馬耳他以及香港的鯉魚門等地設置了布倫南魚雷。作為一款早期魚雷設計，布倫南魚雷最大的問題是價格過於昂貴。十幾年之前英國訂購“白頭魚雷”僅花費了15000英鎊，而布倫南魚雷竟然花費了英國海軍十幾萬英鎊。由於價格過於高昂，包括新加坡在內的近十套布倫南魚雷系統最終都被取消。
電動魚雷逐漸實用化源自蓄電技術的發展，1873年約翰.埃裡克森（說愛立信你們就明白他是誰了）發明了電池供電的電動魚雷。二戰期間德國設計了經典的G7e型電動魚雷，並催生了美製Mk.18以及FIDO等型號。現代電動魚雷通常採用不需要定期維護的氧化銀電池，電動機推動的共軸反槳螺旋槳效能更高。
冷戰進一步催生了新的魚雷動力性，英國人的劍魚魚雷採用燃氣輪機泵推技術，蘇聯的VA-111採用火箭發動機，但它們的推進系統都不是螺旋槳，所以就不在這裡贅述了。
強武堂
承蒙邀請，刀君盡力。
我是鍛刀煉心，專門辣評軍事武器戰術戰法的刀君，請多多關注。
之前說過潛射魚雷的發射，其實魚雷還有艦射，空射，火箭助飛幾種。對應這些發射，刀君說魚雷水下運動不止靠尾部那個小花朵（菊？）才能行走滴~
魚雷發展歷史有過電動螺旋槳自航時代，也有過泵推進時代，目前正逐步向熱驅動時代過渡中。雷子在水下行走最害怕的是阻力和動靜（噪聲），然而初代的雷子們基本都是呼呼出一堆氣泡的白線（航跡）讓大家投來異樣的目光（參照水裡放個屁）而紛紛躲避開來。於是羞愧的雷子們奮發圖強，終於練就了在水裡放屁不露痕跡還寂靜無聲的神奇能力來。下面給大家介紹幾個流派吧!
雷尾的活塞式發動機，呱唧呱唧的那種
日派代表，以菊為標誌的日本國為了讓雷子做個安靜的美男子，隱逸在幽暗水下一擊必殺。利用本國的優秀機電工藝，給雷子腚部安裝了電池和電機用來摧動那朵菊。我們在聲吶中只能聽到那徐徐的“嗤嗤”聲，但凡海浪拍打了艦體，便被覆蓋了。。。。
銷魂的菊花圖
德派代表，嚴謹的德國人為了使雷子更像嚴謹的雷子，使用了水泵這種不會出氣的簡單辦法。大道至簡，在水裡為啥不用水呢？於是雷子們的尾部紛紛出現了一股股激射的水流。一下一下的，除去腹部的悶聲，什麼都看不到。。。。
泵式魚雷
現代代表，發展到現代高科技的應用使雷子們開始劃時代而動。在水下能自動尋找到要找的對象，不再像二戰時期和對象擦身而過了。為了給對象以驚喜，雷子們用滿腔的熱血向後部噴射而出熱能精力（刀君解釋一下，是熱力發動機燃燒室內燃燒燃料加力）。嘩嘩的或用水，或用氣奔向預先留在腦海裡輸入的對象照片方向，悄悄地，狡猾狡猾地游過去。。。。
反潛是現代魚雷的主要用途
綜上，魚雷用的動力能，不出電池電能，燃料化學能這兩大類。
鍛刀煉心
從熱能到化學能量，發展到電能；從空氣到螺旋槳，再到火箭推進。技術的發展，總是在不斷的推動性能的提升。魚雷也一樣，誰也無法確定今後會怎樣。暴風雪魚雷的出現，己改變魚雷這一傳統武器的格局。
