玛蒂尔达是世界上唯一以女人名字命名的坦克。20年代中期英国把坦克分为3种大类：即为步兵坦克、巡洋坦克和轻型坦克。其中对于步兵坦克英军的要求为：机动能力只要跟上步兵，火炮只要达到突破阵地，但是要重视防护。
1936年，维基公司需要设计一种造价不高于6000镑的步兵支援型坦克，结果设计出来的模型在火力与速度上都显得很差，不过装甲倒是很厚。第一个版本有许多不足，只可以搭乘2人，只有一挺机枪，一个很糟糕的齿轮箱，只能以13千米/小时的速度前进。1936年英国陆军参谋部因为玛蒂尔达I型的不足（主要是乘员少，武器只有一挺机枪）要求设计一款大型步兵坦克，大名鼎鼎的维克斯公司负责这个项目的开发，而监制的军方代表则是后来名震天下的帕西?赫巴特，1936年9月新步兵战车在玛蒂尔达I型的基础上研制完成，为了区别一型，军方给予新编号A12也称呼为MKII型。
在战争初期，只有2辆A12投入了实际战斗，但是到了1940年春天，A12已经组成了一个坦克营。在法国，A11和A12发挥了自己应有的作用，德国的反坦克炮在他们的厚装甲面前完全没有什么效果。英国人在敦克尔克撤退的时候丢下了他们几乎所有的装备，但就是没有丢下玛蒂尔达I型。A12在这次事件之后，参照了玛蒂尔达I的设计。
在二战的北非战场上，德国非洲军团的坦克和反坦克炮在这位铁皮夫人的面前都是无效的。A12坦克发挥出了巨大的作用，刚投入战场的时候除了德军88炮在托布普鲁克战役的即兴发挥以外，基本没有什么东西可以对它产生实质上的威胁，所以坦克兵亲切的称呼它为“战场上的女皇”。反观德国，当时只有88毫米防空炮才可以穿透它的装甲。德军马上在他们的军工厂里，给马克II型坦克加上76毫米的苏联加农炮，改进成“黄鼠狼”自行反坦克炮。
在欧洲国家中，战争女神──希尔德加德（Hildegard）的名字是很响亮的，在英语圈国家中，Hildegard的简略型Hilda，成为英文中常用女性名Madilda的语源。由此看来，马蒂尔达（Madilda）既是一般英国女性的名字，又含有“战争女神”的寓意，一语双关。
在1942年，玛蒂尔达被淘汰了。英国人将其做了很多的改动，比如加上了火焰喷射器，照明灯，扫雷器等。在1945年它还被当作了桥梁工事车。它在整个二战时期是唯一一种能够从头到尾都服役于英国军队的坦克。
红军在整个二战中在英国的帮助下总共获得了1084辆玛蒂尔达II型坦克，其中的166辆在海运中随运输舰一道损失掉，918辆运抵苏联编入苏军坦克兵部队，占英国援苏坦克的第二位。在整个莫斯科战役期间玛蒂尔达就被广泛的试用，而且整个42年它都出现在苏军的各个战场之上。但苏军反映玛蒂尔达II的可靠性不佳，乘员经常抱怨苏联恶劣的气候让泥土的积雪堵塞了裙板间的悬挂系统，使得他们不得不经常下车清理。
尽管装甲非常不错：炮塔装甲均为75毫米，而车体装甲正面75毫米，两侧70毫米，后方50毫米基本非常接近苏联的KV坦克。但是火力却大大弱于KV坦克，就算苏军大量改造换装的新76毫米ZiS-96炮，穿深为86/102/38毫米，杀伤力为110/110/156，也仅仅显的很一般。
AEC3型发动机只能够提供274马力，所以近28吨的车，速度只能够达到25千米每小时，但是苏联还是让它们跟随步兵作战，而且一直服役到44年。另外马蒂尔达II坦克还有一个特点是采用了2台发动机，其优缺点显而易见，缺点是增大了动力装置的体积，占用了车内的宝贵空间，双机工作时还有个同步协调的问题。唯一的优点是，当一台发动机损毁或出现故障时，靠另一台发动机可以低速行驶，保持一定的战斗力。
作为5级车，它的装甲可以和很多重型坦克媲美可以说是相当可以的，而且射速也有每分钟18.46发，可以经常混入低级房而让小对手们手足无措，当然它的外形也让很多喜欢Q版的人比较喜欢。
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