江西福主慈母萬氏娘娘，生卒年不詳，為三國時期吳人，公元234年任豫州尉的萬宏之女，後嫁許遜祖父許炎。明代《道藏許遜別傳》載：“許遜七歲無父，力耕負薪養母，與寡嫂共田桑，自取其荒。”可見兒時許遜家庭條件一斑，而慈母萬氏與何氏則每日要負責幼年時期許遜日常。
據記載羅家集濱臨撫河，港灣溝汊甚多。許家營距離慈母村約有兩三里，中間有河道相隔。許遜小時候每天要從許家營渡過河道，到祖母家讀書。許遜的母親則每天撐著小船擺渡接送，因此那條河道被人們叫作“母撐港”。“母撐港”這個地名一直延續至今。
載：“世傳母性廉貞，塞淵溫和，慈祥普著.....口碑鹹稱慈母。”後人為紀念其祖母，修建了“慈母墓”，墓碑上記載為“江西福主慈母萬氏娘娘”，各地供奉慈母牌位便依照此名。目前依舊存在（《萬壽宮通志》記載）。羅家鎮萬家也由此得名“慈母萬家”，羅家鎮“慈母村”叫了一千多年，幾乎是江西名稱最古老且從未換過的村莊。
“慈母墓”都是人們瞻仰祭拜的地方。“慈母墓”至今依舊存在，這是歷史遺留的和許遜有關且唯一可靠的實證。據史料記載，此處原本樹木參天，鬱鬱蔥蔥，是外地遊客慕名尋訪之處。《萬福同慈母記》中說：“世傳墓上故有仙桃一株，花而不實，有神護，人莫敢犯。”可見從前也是十分美麗，有詩曰：新建逍遙山萬壽宮古柏蓋地參天，南邑許仙裡慈母幕紫荊獨能保不朽。不幸在上世紀大鍊鋼鐵期間，樹木砍伐殆盡，現在成了農田。
關於慈母下葬，據地方流傳為天葬，在以前也是家喻戶曉的傳說。按照當地說法，天葬就是天意。據說，萬太君出殯之日，萬里無雲晴空萬里。許遜披麻戴孝，親扶靈柩送葬。送殯人眾，攜老扶幼，蜿蜒數里。挽幛如林，飄搖於風中；紙錢如雨，遍灑於草叢。哀樂齊鳴，哭聲嗚咽。送殯隊伍緩緩行進，當行至一水塘旁邊，不料風雲突變，烏雲蔽日，雷電驟起，暴雨傾覆，狂風頓作，飛沙走石。送殯民眾放下靈柩，倉惶四下逃散。
須臾之後，雨停風止，豔陽當空。這時，人們發現萬太君的靈柩不翼而飛，水塘的中央卻突然聳出一塊高地，中間正是萬太君的新墳。這就是人們自古以來傳說的“天葬”，千萬民眾無不驚歎神的力量，無不感慨“慈母”的造化，懇求神靈佑護，久久跪拜不起。
雖然慈母墓已經毀於文革之中，但供奉慈母之地尚且還在，如慈母萬壽宮，豫章古祠等地，包括據民間流傳，西山萬壽宮早期也是有供奉慈母娘娘，與何氏同祀，但至今已經不可考證，只能推斷萬氏慈母娘娘在淨明道之中，也是許遜家族體系神靈之一。
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