司馬長史
在回答這個問題前還是有必要簡單介紹一下朵顏三衛的前世今生。
太祖朱元璋建立明朝後，蒙古殘餘勢力退居漠北，雖然丟失了中原但是戰鬥力依舊不可小覷，對於明朝邊疆構成一定的威脅，為了儘快解決邊患，明朝政府除了施以武力之外還對蒙古人使用了招撫政策。
明朝的招撫政策使得蒙古東部的兀良哈部選擇了內附，朱元璋將自己的十七子朱權封在此地統領諸部，朱權也就是大名鼎鼎的“寧王”，不久後又分別設置了泰寧、朵顏、福餘三衛，朵顏衛以朵顏山而得名，在三衛中實力最強所以兀良哈三衛也就被稱為朵顏三衛。
簡單來說朵顏三衛就是歸屬明朝的蒙古部落，朱棣發動“靖難之役”時曾率軍偷襲大寧挾持了掌控大寧軍的寧王朱權，並將包括“朵顏三衛”在內的寧王部眾全部收編，據此實力大增，有了和朝廷叫板的實力。
其實還有另外一種說法，說朱棣私下和朵顏三衛達成交易，許以割地的承諾，“靖難”成功後“遂盡割大寧地畀三衛，以償前勞”。
當然這些關於“朵顏三衛”的說法大部分來自於《明史》，不過據現代一些學者考證，在三衛建立後不久，兀良哈部就叛逃了，所以《明史》中記載的“成祖複選其三千人為奇兵作戰”的說法也就不成立。
“朵顏三衛”封地位於明朝和蒙古之間，看似構成了一個緩衝地帶，實則不然，由於三衛在明、蒙之家始終搖擺不定，對於明朝的邊境構成了很惡劣的影響，“自是，宣、遼道絕，三衛後為門庭之寇矣”“自是，宣、遼道絕，三衛後為門庭之寇矣”。
根據記載三衛在成祖之世已煩駕馭，眾所周知朱棣在位時期發動了五次北伐，這其中有一個重要的名字就是自稱“大元太師”的阿魯臺，在朱棣第三次北伐時期，朱棣承受了巨大的壓力，出兵前戶、禮、兵、工等四部尚書合議反對北伐，最後朱棣力排眾議，四部尚書或死或下獄。
但是這次北伐朱棣只是繳獲了阿魯臺遺棄的一些物資，並未對阿魯臺部造成實際打擊，心情鬱悶的朱棣在回師途中以三衛暗助阿魯臺為由痛擊了兀良哈部，也就是朵顏三衛。
此役之後三衛損失慘重，作為明、蒙緩衝的作用大大降低，不單明代中期時屢受侵擾與此有關，尤為慘痛的是，明代晚期東北建州崛起，與這一帶防衛的空虛，也有一定的關係。
一點點歷史
簡單梳理一下朱棣與朵顏三衛之間的關係。
洪武年間，馮勝在今天內蒙古寧城一帶築城，就是大寧。以後朱元璋在大寧設置北平行都司，管理營州五屯衛。又把大寧周邊區域加以劃分，設置泰寧衛、朵顏衛、福餘衛，也歸大寧管轄，並任命當地的蒙古首領擔任三衛的指揮。
隨後，朱元璋把十七子朱權封為寧王，藩地就在大寧。朱棣起兵之後，與朵顏三衛合謀，控制了朱權，奪得大寧行都司的軍隊，又從朵顏三衛挑選出三千精騎，跟隨自己南下與朝廷作戰。
奪得皇位之後，朱棣把北平行都司南遷到保定，寧王也改封到南昌，大寧城變成一座空城，所控制的區域分給了朵顏三衛，以獎勵他們對自己的幫助。
最初朵顏三衛還算本分，向朝廷貢馬，換取糧食布匹，朱棣待他們也不薄，但他們私下裡勾結北方蒙古部落，搶掠邊民。
永樂二十年三月，蒙古阿魯臺部來犯，朱棣御駕親征，在塞外轉悠到七月，阿魯臺逃得遠遠的。朱棣認為，阿魯臺侵犯內地，暗中得到了朵顏三衛的協助，所以在退兵時突然向朵顏三衛進攻，“斬部長數十人”“捕斬甚眾”。
第二，朱棣攻打朵顏三衛，並不是恩將仇報。
前面我們說過，對於朵顏三衛的幫助，朱棣早就給過回報，把整個大寧行都司的地盤都分給了三家，不可謂不厚。
至於朵顏三衛是否協助阿魯臺部，這個問題意義不大。早在朱元璋時代，朵顏三衛就不忠誠，叛附不定。他們搞一點搶掠的小動作，或者為了得到一點好處，暗中協助阿魯臺部，一點都不奇怪。朱棣敲打一下他們，一點也不冤枉，只是沒有必要擺出這麼大的陣仗。
只能說，朱棣這次親征是比較失敗的，大軍在塞外遊弋小半年，耗費大量糧草，寸功未建，說不過去，於是朵顏三衛做了替罪羊。
第三，朵顏三衛的問題，暴露了朱棣的戰略短視。
朱棣幾次御駕親征，看起來威武雄壯，卻暴露出他在策略上的失敗。朱元璋時代的蒙古力量要比朱棣時代強大得多，朱元璋也沒有擺出這一副陣勢。
朵顏衛在燕山以北，從大寧向西南直到喜峰口外，綿延到宣府一帶，力量最為強悍。泰寧衛在義州、廣寧以西、以北。而福餘衛從鐵嶺、開原以西直到黑龍江。它們正好在明長城東段的外圍。
朱元璋設置朵顏三衛，並用蒙古首領充當指揮，類似於後來清朝的做法。他構築的北方防線從黃河、察罕腦兒向東，經開平、大寧、廣寧、遼陽直到鴨綠江口。這樣的防線又厚又有彈性，可守可攻，更為積極，守禦的效果也更好。所以，朱元璋時代，山海關、喜峰口等關隘，只有很少的明軍守衛。
但是建文帝和朱棣改變了這種做法，朱棣放棄大寧等地，構造的防線看似緊固、嚴整，實際上卻像雞蛋殼一樣，薄而脆，而且被動、保守。兩相比較，高下立現。後來清軍突破長城防線，都是借道朵顏三衛的地界。
於左
朱棣剿滅朵顏三衛怎麼就成了恩將仇報了？按這說法，小區的保安要是勾結外面的小偷來小區偷東西，業主將其扭送到派出所，也算恩將仇報唄？
自北元滅亡後，漠北蒙古勢力分裂成韃靼、瓦剌、兀良哈三部。其中，兀良哈勢力最弱，分佈在今天西遼河、老哈河一帶，早在洪武二十二年（1389年）就歸附明朝。明廷在兀良哈所在地區設立三個羈縻衛所，朵顏衛是兀良哈蒙古人的主要根據地，位於屈裂兒河（今歸洮河）和朵顏山；泰寧衛在塔兒河流域（今洮兒河）；福餘衛位於福餘河流域（今烏裕爾河）。後又以朵顏衛獨大，故又稱“朵顏三衛”。儘管兀良哈名義上是明帝國疆域的一部分，但由於其靠近韃靼，經常與韃靼一起騷擾明邊。
比如永樂八年（1409年），朱棣第一次北伐，攻擊韃靼人的時候，就發現韃靼俘虜中，很多都是兀良哈人，甚至這批兀良哈人還曾被明廷授予官職。而自永樂十九年（1421年）起，兀良哈也加入劫掠明邊的陣營。李氏朝鮮的《李朝實錄》記載：“三衛韃賊（兀良哈）侵掠遼東，殺三堡人，都督巫凱等率兵逐之，又簽字防禦”。而《大明太宗孝文皇帝實錄》也載：禮部尚書兼都察院事呂震刻奏：總兵官都督朱榮鎮守遼東，不謹斥堠，致虜乘間犯邊，殺傷軍民，劫奪邊境孳畜，榮及遼東都司官並廣寧備禦都指揮王真、周興等，俱合付法司治上。上命治其罪，令立功以贖。
顯然，朵顏三衛本為明帝國設官世守的羈縻衛所，作為監視東蒙古和北方邊境的屏障。但他們一直在明帝國和蒙古中間蛇鼠兩端，甚至親自南下劫掠。
因此，當朱棣第三次北伐，韃靼人遠逃避其兵鋒的時候，朱棣決定，“所以羽翼阿魯臺為悖逆者兀良哈之寇，今阿魯臺遠遁，而兀良哈之寇尚在，當還師翦之”。即朱棣認為，此次趁大軍出征韃靼首領阿魯臺之際，兀良哈必定放鬆警惕，突然移師圍殲兀良哈，定能給兀良哈以毀滅性打擊。於是朱棣下令分兵前進，親自挑選2萬精銳步騎，分五路向西進攻兀良哈。
永樂二十年（1422年）7月14日，大軍抵達捕虜川，明軍將領開始馳赴兀良哈。朱棣預計兀良哈的逃往方向，作出戰略部署：“官軍至，彼虜必西走，朕以兵從西要之虜，可獲也”。朱棣親率精銳騎兵長途奔襲，要趕在大軍至兀良哈根據地屈裂兒河（今吉林洮兒河）之前迂迴繞到兀良哈後方，以截斷其後路，並令武安侯鄭亨、成安侯王通等率剩餘明軍後行。
一天後，朱棣率軍趕到兀良哈巢穴屈裂兒河。兀良哈向西奔逃，結果卻陷於山澤之中，於是只得倉促率軍逆戰。朱棣與諸將配合，指揮騎兵前後夾擊兀良哈。兀良哈大潰，死傷不可計數。
最後，經過明軍幾番圍殲，數萬兀良哈只剩下數百殘寇馳馬而逃。但朱棣認為兀良哈殘餘：“必有首虜，其中須追之”。朱棣親率精銳騎兵極速追擊三十餘里，“斬首虜數十人，生擒其黨伯兒克等，並盡收其人口牛羊”。不久後，朱棣又馬不停蹄麾兵直趨屈裂兒河以西搜捕兀良哈殘餘，殺獲甚眾。
8月14日，明軍至玻璃谷。諸將向朱棣彙報了這半個月來掃蕩兀良哈的戰果：“已入寇穴，寇悉眾來敵，大敗之。斬首數千級，餘眾潰西而走；收其人口孽畜。先道大寧入喜峰口，俟駕。”根據估計，僅在屈裂兒河之戰中，兀良哈人就損失數萬，在後續的明軍掃蕩中又損失萬人。其整個種群部落人口損失大半，牛羊喪失十有八九。
最後，我們從戰略角度上說一下朱棣剿滅兀良哈的目的。朱棣的戰略目標是控制全蒙古，主要針對的是蒙古本部韃靼。在大多時候，朵顏三衛僅名義上接受明帝國統治，實際上與同樣是蒙古人的韃靼部聯繫更為緊密，這為韃靼提供了一個良好的戰略緩衝區。最關鍵的是，兀良哈與韃靼不同，受中原影響，兀良哈根據地是具有農耕基礎的經濟組織，並非純遊牧部落組織，能為韃靼提供源源不斷的糧食和經濟上的供應。所以朱棣之所以不遺餘力地摧毀兀良哈根據地，就是為了毀壞耕地，切斷韃靼的“生命線”。
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朵顏三衛是朵顏、泰寧、福餘，看地圖就知道重要性，他們是內附的蒙古人，但是實在離朱棣的根據地北京城太近。
你們忠心耿耿，朱棣就厚待有加，你們心懷不軌，朱棣那就寢食不安。而事實上，朵顏三衛正因為有二心，才被朱棣剿滅。
君王眼中江山為重，功高蓋主的大忠臣也是照殺不誤，何況是有叛心的武裝力量，當然不會給你好果子吃。
朵顏三衛最初不是朱棣的人，他們是朱棣兄弟寧王的人，當年朱元璋分封兒子們駐守邊塞，寧王“帶甲八萬，革車六千”。
寧王麾下的朵顏三衛設置於1389年，他們全部是蒙古騎兵，戰場衝殺能力最強。朱元璋死後，建文帝對朱棣有防備之心，朱棣找寧王要援助，看中的就是朵顏三衛的戰鬥力。
這些蒙古人為什麼要替明朝賣命？無非是明朝不打他們，給他們優厚的服役條件，不時還送吃送喝的。朱棣起事之後，也是大力拉攏他們，所以朵顏三衛也是盡心幫他打天下。
不知道在朱棣手下幹久了，有了自滿之心，還是受到北方同胞的誘惑，有了背叛之心，總之朵顏三衛不再那麼聽話了。
一旦朱棣察覺此事，自然是又怒又怕，怒其不忠、怕其起兵。早在永樂八年（1410年），朱棣第1次北征，就發現有朵顏三衛的人加入敵方，第二年朱棣就派人譴責朵顏三衛的頭頭們。
但是，朵顏三衛明裡認錯，暗裡還是老毛病不改。這樣一來，朱棣就不能不下決心了，他的決心就是滅你沒商量。
永樂二十年（1422年），朱棣北征歸途中，突襲朵顏三衛。朵顏三衛遭受重大傷亡，軍事力量被朱棣摧毀性剿滅，但是他們並未被完全剷除。
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朵顏三衛的確在朱棣奪位的時候立下了汗馬功勞，如果用現在的話來說，朵顏三衛更像是朱棣找的僱傭兵，因為朱棣給的錢足夠讓他們心動，更不用說對他們戰後的承諾了，朵顏三衛加入朱棣陣營之後，朱棣如虎添翼，在戰爭結束之後，朱棣將原先大寧衛的土地直接給了朵顏三衛，寧王也被封到了江西。
那麼這件事就這麼結束了嗎？當然不可能，朱棣在第三次出征的時候，在草原上一直轉悠，可是卻一直沒有收穫，大軍長此以往自然是不行，於是乎朱棣選擇了撤退，在大軍撤退的途中，朱棣又下令攻擊了朵顏三衛，朵顏三衛面對這種突襲損失慘重，當然朵顏三衛自始至終沒有屈服，一直在和明軍交鋒。
那麼朱棣為什麼要這樣做呢？因為朱棣認為朵顏三衛和阿魯臺私下裡有聯繫，所以他順帶的教訓一下朵顏三衛，也沒有想著消滅它，實際上朵顏三衛屬於是牆頭草類型，他們沒有絕對的忠心，而且隨著蒙古那邊勢力越來越強，朵顏三衛又開始和他們聯繫起來，這對於明朝來說絕對是大患。
一開始的時候，寧王還在，能夠將這些人給鎮住，寧王不在了這些人無法無天，朵顏三衛相比其他蒙古部落，對明朝的威脅更大，為什麼要這樣說呢？朵顏三衛可不是像其他蒙古一樣，只知道騎馬打仗，他們跟著朱棣進攻過南京等一些城市，他們知道怎麼進攻。
這對於朱棣來說是個威脅，既然對方已經不再忠誠，那不如直接消滅，朱棣是一個比較生性多疑的人，他也怕朵顏三衛真正和蒙古和好的時候，對自己造成威脅。
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朵顏三衛，指的是朵顏、泰寧和福餘三衛。
明朝立國後，明太祖朱元璋不斷派兵北伐蒙元殘餘勢力。為蟄伏保身，很多蒙古部族投降了明朝，這其中就有朵顏、泰寧和福餘三部。
朵顏三衛初設於明朝洪武二十二年，其軍事指揮權被明太祖朱元璋授予了為大明鎮守大寧衛（今內蒙古寧城）的寧王朱權。
燕王朱棣在發動“靖難之役”後，以高官厚祿為誘餌，將朵顏三衛策反至自己麾下。有了朵顏三衛這支驍猛騎兵，朱棣更如猛虎添翼，奪得了大明江山。
朱棣登基後，將寧王朱權的大寧行都司之地分給了朵顏三部，但要求三部必須臣服於朝廷，並按時向朝廷進貢。至於寧王朱權，則被趕到江西南昌就藩。
朵顏三衛之所以跟隨朱棣起兵，完全是為了自身利益。因此，並不是大明忠勇之師的朵顏三衛沒過多久，就萌生異志：
為了獲得更為廣闊的牧場，朵顏三部聯合了當時另外一支實力雄厚的蒙古勢力——韃靼部，不斷侵擾明朝邊境。 在公元1410年明成祖第一次北征蒙古韃靼部落時，就發現在俘虜中有很多朵顏三部的人。為此，明成祖專門派人前去朵顏三部批評了他們的首領。三部首領表面認錯，實則陽奉陰違，繼續在明朝邊境搶掠。
臥榻之側豈容他人安睡？何況朵顏三部勢力離明朝政治中心——首都北京，只有區區幾百裡地。一朝不除，必有後患！
公元1422年，遠征蒙古韃靼部未遂的明成祖朱棣率部突襲朵顏三部，屈裂兒河一戰後，朵顏三部大敗逃脫。為徹底剿滅這支反叛勢力，明成祖下令明軍對其展開了全面追擊。重重圍攻下，朵顏三部勢力大部被剿滅，餘部繼續與明朝纏鬥。
如朵顏三衛這般吃裡扒外、嚴重威脅國家安全的分裂勢力，理應被徹底剷除。所以，明成祖恩將仇報這一說是不成立的！
布書公子
誠邀，如題。回答這個問題，首先要先說說這朵顏三衛是何等人物。
話說公元1387年，明朝派遣馮勝、傅友德和藍玉等帶領二十萬大軍繞道慶州（今內蒙古巴林右旗境內）包圍了納哈楚戎行駐地。納哈楚被迫屈服，使大興安嶺以東的蒙古諸部處於孤立無助的地步。他們只得歸附明廷。這些人後來都被明朝收復，變成了明朝的朵顏三衛
那麼朱棣為何恩將仇報，在北征蒙古部落迴歸途中將朵顏三衛剿滅呢？小編以為原因有二![]()
其一，朱棣對朵顏三衛不放心。
朱棣對朵顏三衛又和蒙古通好兼併，並且朵顏三衛知道怎樣進攻南京，北京，隨從朱棣參與過大的戰爭，打到過首都南京，後來被放置在山西和蒙古之間的邊境當地放置著。說白了，朵顏三衛軍事力量強大，而且熟悉中原道路，對於朱棣而言，留著始終是個禍害，所以在朱棣心裡，早就想對這些蒙古人動手。
其二，朵顏三衛被朱棣抓了小辮子
據史料記載。明朝要出動部隊進攻韃靼和瓦剌，但是朱棣對同是蒙古族的兀良哈三衛心存戒心，因此不讓他們在新得到的土地上放牧，這引起了兀良哈蒙古的不滿，在明軍北征時沒有隨同出動部隊。 結果朱棣第三次出征因為糧草不繼，只能退兵。這次失敗讓朱棣很是不爽，成了朱棣下決心動手的理由之一。
以上就是小編的看法，如有出入還請斧正
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兀良哈三衛早在洪武年間就已經投降大明，但它們與大明的關係總是若即若離，雖然在靖難之役中曾立下汗馬功勞，但之後同樣於阿魯臺太師來往密切，且多次南下襲擊大明邊關。朱棣北征時就發掘阿魯臺軍中有不少朵顏三衛的士兵，這種情況下，朱棣自然是要予以懲戒一番。
朵顏三衛的建立
朵顏三衛最早源於大興安嶺以東，到女真地區，北抵黑龍江流域，南臨西拉木倫河的廣大地域的兀良哈部、翁牛特部、烏齊葉特部和札剌亦兒部等蒙古部落。
△明初形勢
明朝洪武年間，為了消滅北元殘餘勢力，先後進行了多次北伐。洪武二十年（1387奶奶），馮勝、付友德和藍玉等率領二十萬大軍繞道慶州，包圍了納哈楚軍隊駐地，並迫使其投降。這使得大興安嶺以東的蒙古各部失去了屏障，其駐地直接暴露在了大明的打擊範圍之內。
洪武二十一年（1388年），蒙古大汗脫古思帖木兒又在捕魚兒海大敗，這不僅使他失去了對蒙古諸部的影響和統治，更使得大興安嶺以東的蒙古諸部處於了孤立無援的境地。這些部落在沒有實力與大明對抗的情況下，只能選擇臣服。
△捕魚兒海之戰
洪武二十二年（1389年），大明在這一地區設置了朵顏、泰寧和福餘三衛，同時封阿札施裡為泰寧衛指揮，塔賓帖木兒為指揮同知；海撒男答奚為福餘衛指揮同知；脫魯忽察爾為朵顏衛指揮同知，“各領其所部，以安畜牧”，隸屬寧王大寧都司。
最初，三衛當中以泰寧衛最為強大，但後來朵顏衛實力迅速壯大，躍居三衛之首。而朵顏衛又是以兀良哈部為主，因而後來也將該三衛稱為“朵顏三衛”或“兀良哈三衛”。
朵顏三衛與大明若即若離
朵顏三衛雖然一度依附於大明，但是不久後便又再度反叛，歸附北元新汗。於是在洪武二十四年（1391年）四月，明朝又派遣付友德、郭英率軍討伐遼王阿扎失裡於挑兒河一帶，於是朵顏三衛與明朝關係再度中斷。
△朵顏三衛
直到建文年間，因為靖難之役的爆發，朱棣在獲取了寧王朱權支持之後，朵顏三衛隨大寧軍隊一同被收編，並在之後的戰爭中立下赫赫戰功。
建文四年（1402年），明成祖朱棣即位之後便派人去招撫兀良哈三衛，永樂元年（1403年）五月再度遣使，三衛之後也遣使前來進貢。之後，明朝“命脫兒火察(即脫魯忽察兒)為左軍都督僉事，哈兒(兀)歹為都指揮同知，掌朵顏衛事；安出及土不申俱為都指揮僉事，掌福餘衛事；忽剌班胡為都指揮僉事，掌泰寧衛事；餘及所舉未至者總三百五十七人，各授指揮、千、百戶等官，賜誥印冠帶及白金、鈔幣、襲衣”。
△朵顏三衛
永樂初年，雙方表面雖然相安無事，但兀良哈三衛卻多次侵擾明朝遼東廣寧等地。而在永樂八年（1410年），朱棣第一次親征韃靼時，又發現有兀良哈人加入韃靼軍隊。於是在永樂九年（1411年），明成祖再度遣使，對其侵擾大名邊境和勾結韃靼之事予以譴責。
但兀良哈三衛對於朱棣的譴責似乎並未放在心上，不僅依舊與韃靼來往密切，且曾在阿魯臺受到打擊的情況下，多次對其予以援助，甚至聽從阿魯臺的調遣。而一些不願服從控制的部落，也遭到阿魯臺的鎮壓，於是一部分福餘衛人放棄駐地，逃往海西女真地區。
朱棣對其進行懲戒
朱棣第一次北征，韃靼損失慘重，瓦剌則趁機崛起，並多次掠奪大明邊境；於是朱棣又進行第二次北征，重點打擊瓦剌，瓦剌又損失慘重。之後，歷經數年發展，韃靼再度趁機崛起，於是再度改變對明朝的依附政策，不僅侮辱或居留明朝派去的使節，還時常對明朝邊境進行劫掠，而在這其中，同樣有著朵顏三衛的影子。
永樂十九年（1421年）初冬，韃靼圍攻明北方重鎮興和所（元中都），殺死明指揮官王祥，這其中同樣有朵顏三衛的參與。
△第三次北征回師途中進攻朵顏三衛
於是在永樂二十年（1422年）三月，明成祖再度率軍北征，然而明軍主力剛剛到達宣府東南的雞鳴山，韃靼太師阿魯臺得知明軍來襲之後，連忙逃離興和，避而不戰。七月，明軍進抵煞胡原，在得知韃靼已經逃走後，朱棣便停止了追擊。
在回師途中，朱棣率軍深入屈裂兒河流域，對不斷支持阿魯臺的兀良哈三衛發動進攻，使其受到極其慘重的傷亡。這次行動可以看做是對兀良哈三衛助紂為虐的懲戒，瓦解了其戰鬥力。
然而明成祖之後，隨著仁宣二帝的戰略收縮，而朵顏三衛又想要獲取大寧地區的豬牧權，遭受打擊的兀良哈三衛不僅沒有屈服，反而不斷南下，最終在15世紀中期，他們終於來到了明長城邊外駐牧。
香茗史館
靖難之役和朵顏三衛無任何聯繫。
在靖難之役前，朵顏三衛已經叛明。
洪武二十一年歸附明朝，建立三衛，但不久叛明投降北元。洪武二十四年，明朝前往討伐，由此三衛與明朝斷絕聯繫。而且永樂初年，三衛初次侵擾明朝邊境。
由此可知，靖難之役中，三衛並未出兵幫助朱棣。不過朱棣軍中存在蒙古軍確實事實，他們皆為洪武年間，明朝與北元作戰中，歸降或者被俘的蒙古人。
後來朱棣在北征中，發現有三衛的人加入韃靼軍，對其進行征討，但並未剿滅。而三衛也一直為其生存空間，與明朝進行鬥爭。
仁、宣二帝，改變對蒙古的軍事征討，而是通過外交手段，最終三衛南遷，在嘉靖年間，形成漠南蒙古各部。當然仁、宣二帝對蒙古的和平手段，最終為土木堡之變埋下伏筆。
五味社
明永樂二十年（1422）七月，明成祖於北征蒙古阿魯臺、班師回軍的途中，因朵顏三衛暗通阿魯臺，故而順便擊破之。成祖只是打擊了其有生力量，意在教訓之，並沒有將其剿滅。
朵顏三衛又稱兀良哈三衛。兀良哈為古族名，亦稱斡朗改、兀良合，初分佈於斡難河（今鄂嫩河）、不兒罕山（今蒙古國境內肯特山）至巴爾忽真隘（在貝加爾湖東）地區，與蒙古部成為毗鄰。成吉思汗興起後將其征服，成為蒙古政權的重要組成部分。元中葉以後，部分兀良哈人入居東部封地朵顏山（今大興安嶺南麓）一帶。十四世紀後期，蒙古統治集團內訌迭起，勢力漸微，故元遼王阿札失禮、惠（會）寧王塔賓帖木兒和朵顏元帥府等因不忍骨肉相殘，便率部歸附了明朝。明太祖朱元璋為削弱“北元”（指自中原退回漠北的元朝殘存政權）勢力，“分其部落”，於1389年在其地分置朵顏、泰寧、福餘三衛為羈縻衛，令遼王阿札失禮為泰寧衛指揮使，海撒男答（塔）失為福餘衛指揮同知，脫魯忽察兒為朵顏衛指揮同知，各領所部。自此三衛便成為一支重要的政治力量活躍於明朝和蒙古的歷史舞臺。
三衛在名義上雖然擺脫了蒙古統治集團的控制，成為大明王朝的藩屬，但終明一代，其與明廷的關係，卻一直是時附時叛，叛附無常；結果，無論是明朝還是蒙古各部，都將其作為爭奪對象。明太祖設朵顏三衛，意在藉助其力量為之保塞安邊；但又對三衛不放心，便命令第十七子寧王朱權坐鎮大寧府（今內蒙古寧城縣西大明鎮），統領大寧都司所屬諸衛。
1399年七月，明太祖四子燕王朱棣發動靖難之役。朱棣對駐守遼東的各部明軍毫不在乎，唯忌憚眼熱正北面驍勇善戰的朵顏三衛，遂圖謀取之。十月，朱棣奇襲大寧，在三衛的幫助下誘拘寧王朱權，將三衛收入麾下。朱棣從三衛數萬士兵中精選三千騎兵跟隨自己征戰，衝鋒陷陣，頗為得力。1402年六月中旬，朱棣攻入都城南京，登基稱帝，是為明成祖。成祖不忘三衛“從戰有功”之勳勞，徙寧王朱權於南昌，將都司內移至保定府，把大寧之地賜給三衛。與此同時，成祖又廣施優惠政策，向三衛提供耕牛、農具、種子、布帛等物，並開設馬市進行貿易。成祖如此大方，目的是籠絡三衛的首領與部眾，使之成為明朝東北方防禦北元南犯的屏障。
然三衛從自身利益出發，對明朝與蒙古（包括衛拉特）屬於左右搖擺的牆頭草，哪邊勢力強盛便倒向哪方，依違於兩強之間。隨著韃靼、瓦剌蒙古勢力的振興，三衛與之的聯繫又日漸密切起來，既暗通聲氣，還不時與之合兵，侵擾明邊。1422年三月，蒙古封建領主阿魯臺侵犯並襲破興和守禦千戶所（今河北張北縣）。明成祖督師反擊，進至沙琿原，阿魯臺丟棄輜重馬畜於庫楞海北走，成祖遂班師。出征時，成祖曾說道：“阿魯臺之敢為無狀者，兀良哈為之羽翼也。今阿魯臺業經遠竄，而兀良哈尚敢入寇，當於師還時剪滅之。”回軍途中，成祖精選步騎二萬，兵分五道出屈裂兒河（今洮兒河南支流歸勒裡河），攻襲兀良哈三衛。成祖親率前鋒自西路疾進，分精騎為左右兩翼衝擊敵陣，大破之。
屈裂兒河之戰後，三衛與大明的關係曾一度有所緩解；但當勢力稍有恢復後便又不斷南下進犯大寧、會州、寬河等地。1428年九月，明宣宗巡查邊地至喜峰口外，正趕上兀良哈犯邊，遂大破之，三衛積怨進一步加深。十五世紀後期，東部蒙古復興，三衛雖一向與之關係密切，但也不時遭到欺凌攻殺，過著顛沛流離的生活。1549年，蒙古達賚遜庫登汗率領察哈爾萬戶東遷至西喇木倫河（遼河上游）一帶，直接殘破了兀良哈三衛。不久，罕哈部（內喀爾喀）和右翼喀喇沁部等封建主也漸次進入三衛區域，於是三衛部眾便逐漸分散於上述各部落中，再也“莫能自振”了。
明成祖朱棣班師途中順便大破朵顏三衛，還真不是恩將仇報，而是對反覆無常的藩屬進行必要教訓與警示，以削弱其勢力而保邊境安寧。
