如果有一天，汽车没有了方向盘和控制踏板，无需司机驾驶，但同样能把你运送至你想去的地方，你会不会感到不可思议呢？Level 5级别的全自动驾驶汽车就能实现上述功能。
英伟达（NVIDIA）在2017图形技术大会慕尼黑站正式推出了全球首款可实现Level 5级别全自动驾驶的自动驾驶计算平台，该平台名为“DRIVE PX Pegasus”（下称“Pegasus平台”）。在未来10年，Pegasus平台将促使全自动驾驶汽车成为现实，该平台究竟有多强大，下面我们一起来看看。
特斯拉自动驾驶
英伟达正式进军汽车界始于2015年
英伟达在2015 CES消费电子展前夕发布了一系列针对汽车应用的产品，其中包括了应用于车载信息娱乐系统处理模块的DRIVE CX以及应用于自动驾驶汽车环境信息识别处理的DRIVE PX。这是英伟达这家靠显卡被人熟知的厂商首次向全世界宣布——我们将进军汽车自动驾驶领域了！
量产型自动驾驶汽车中的英伟达芯片
DRIVE PX的升级版DRIVE PX 2在2016年推出。英伟达自动驾驶测试车BB8搭载的就是DRIVE PX 2主控单元。BB8测试车是由林肯MKZ改装而来的。英伟达用BB8在加州封闭场地和公共道路上测试自动驾驶系统及训练图像识别系统神经网络。
英伟达芯片自动驾驶汽车
全新奥迪A8的自动驾驶主控单元
全新奥迪A8的自动驾驶主控单元为zFAS，内部搭载了来自英伟达的Tegra K1芯片，该芯片更多的是进行决策和对车辆进行控制，图像处理和障碍物识别任务由Mobileye EyeQ3芯片负责。
全新奥迪A8的自动驾驶主控单元
zFAS中的这些芯片分别负责自动驾驶系统的不同部分。其中，Tegra K1芯片主要负责进行摄像头图像处理；EyeQ3芯片主要负责路标、障碍物、行人、车灯、车道的识别；Cyclone芯片主要 实现传感器数据预处理、传感器数据融合、地图数据融合、自动泊车、预碰撞系统等功能；Aurix芯片主要实现自适应巡航、矩阵大灯控制以及一些驾驶辅助系统。
全新奥迪A8的自动驾驶主控单元
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