如果有一天，汽車沒有了方向盤和控制踏板，無需司機駕駛，但同樣能把你運送至你想去的地方，你會不會感到不可思議呢？Level 5級別的全自動駕駛汽車就能實現上述功能。
英偉達（NVIDIA）在2017圖形技術大會慕尼黑站正式推出了全球首款可實現Level 5級別全自動駕駛的自動駕駛計算平臺，該平臺名為“DRIVE PX Pegasus”（下稱“Pegasus平臺”）。在未來10年，Pegasus平臺將促使全自動駕駛汽車成為現實，該平臺究竟有多強大，下面我們一起來看看。
特斯拉自動駕駛
英偉達正式進軍汽車界始於2015年
英偉達在2015 CES消費電子展前夕發佈了一系列針對汽車應用的產品，其中包括了應用於車載信息娛樂系統處理模塊的DRIVE CX以及應用於自動駕駛汽車環境信息識別處理的DRIVE PX。這是英偉達這家靠顯卡被人熟知的廠商首次向全世界宣佈——我們將進軍汽車自動駕駛領域了！
量產型自動駕駛汽車中的英偉達芯片
DRIVE PX的升級版DRIVE PX 2在2016年推出。英偉達自動駕駛測試車BB8搭載的就是DRIVE PX 2主控單元。BB8測試車是由林肯MKZ改裝而來的。英偉達用BB8在加州封閉場地和公共道路上測試自動駕駛系統及訓練圖像識別系統神經網絡。
英偉達芯片自動駕駛汽車
全新奧迪A8的自動駕駛主控單元
全新奧迪A8的自動駕駛主控單元為zFAS，內部搭載了來自英偉達的Tegra K1芯片，該芯片更多的是進行決策和對車輛進行控制，圖像處理和障礙物識別任務由Mobileye EyeQ3芯片負責。
全新奧迪A8的自動駕駛主控單元
zFAS中的這些芯片分別負責自動駕駛系統的不同部分。其中，Tegra K1芯片主要負責進行攝像頭圖像處理；EyeQ3芯片主要負責路標、障礙物、行人、車燈、車道的識別；Cyclone芯片主要 實現傳感器數據預處理、傳感器數據融合、地圖數據融合、自動泊車、預碰撞系統等功能；Aurix芯片主要實現自適應巡航、矩陣大燈控制以及一些駕駛輔助系統。
全新奧迪A8的自動駕駛主控單元
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