许多科技公司高管、车企大佬，都认为完全无人驾驶的普及还需要几十年。研发出无人驾驶车辆，一步步完善算法，可以有可见的Timeline，但是具体到应用场景还是有大量的局限有待突破。此外还有不少部件需要时间进行性能和价格上的突破，无人驾驶的普及仍然遥远。
但还是有不少好消息。高德地图于4月11日宣布，将对高精地图服务进行升级，并以成本价格为合作伙伴提供标准化的高精地图，加速L3级别自动驾驶的普及，单车每年不超过100元。同时高德高精地图将保持一年四次更新，且今后还会再次下降成本价。高德表示由于L3自动驾驶进入关键期，高德已经接到几乎所有汽车厂商关于高精地图的诉求。随着无人驾驶基础设施的门槛再次降低。得益于此，行业将加速推进将得到一部分助力。
4月11日，文远知行WeRide与安徽省安庆市政府共同发布“筑梦号”L4级自动驾驶汽车，并宣布正式对外公开试乘，首条路线设定为安庆市筑梦新区广场到市行政服务中心。
文远知行计划在安庆市正式开展L4级自动驾驶车队的试运行，预计年底规模将达到100辆。双方进一步深入扩大合作领域和范围，文远知行将投资1.5亿元，建立“标注中心”、“云计算及大数据中心”、“华东区运营中心”和“华东区改装中心”的新格局。打造安庆成为全国率先开通自动驾驶智慧出行示范应用的城市。
华为也一直在布局5G、车联网。如今，东风汽车将和华为合作研发自动驾驶汽车。东风汽车集团打造的Sharing-VAN移动出行服务平台已经于上周亮相，该平台集LTE-V/5G、无人驾驶、新能源电动汽车、分时租赁、公共出行服务等技术成果于一身。搭载了华为的车载通信、5G和云端数据中心等配置，实现信息查询、车辆管理、交通调度和设备管理等功能。此外，东风汽车和襄阳市政府、华为的签署了“智行隆中”项目战略合作框架协议，将在襄阳打造“智慧交通城市”体系。
去年华为还和奥迪在L4自动驾驶领域展开了联合创新。
近几年资本在无人驾驶领域的布局从核心技术、解决方案、零部件、再到整车制造无所不有，互联网巨头以及电动车、传统车厂纷纷在无人驾驶领域混战的当下，曾经那些在自动驾驶研发队列中摸爬滚打备受青睐的创业公司，如今的命运又如何?
车和家
车和家在3月22日获得30亿人民币B轮融资，由经纬中国和首钢基金旗下新能源基金领投，老股东银泰集团、源码资本、蓝驰创投、明势资本、泛城资本等机构跟投。成立两年半以来累计获得融资57.55亿元人民币。
已经在理想智造ONE产品上搭载了L2.5级高级辅助驾驶系统，计划在2021年开启L4解决方案，包括符合L4的运算平台、车规固态激光雷达、转向、刹车等整体方案。
蔚来汽车
蔚来在2016年10月就获得了加州的路测牌照，EP9还曾创造了每小时257公里的速度纪录。3月26日发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》显示，2018年北京市为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，总测试里程超过15.36万公里，其中蔚来的总测试里程为2415.3公里。相比之下，百度和小马智行分别达到139887.7公里和10132.9公里。
目前蔚来汽车主要集中在搭载自动驾驶能力的ES8、ES6两款车型上。ES8拥有L2级自动驾驶能力，ES6也搭载了NIO Pilot自动辅助驾驶系统的硬件。
蔚来日前曾透露目前正在研发第二代平台，将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶，并且很有可能3年时间基本上能实现L4级自动驾驶。
小鹏汽车
小鹏汽车有多轮资本加持，在2018年8月完成40亿人民币B+轮融资，投资方包括春华资本、晨兴资本以及何小鹏的个人加码，新进入的资本除春华资本外，还包括高瓴资本、K11投资、钟鼎创投。
小鹏汽车走的是从L1到L4循序渐进的路线。G3在L1水平，E28(已正式命名为P7)自带L2属性，将搭载英伟达DRIVE Xavier自动驾驶芯片，使其在硬件层面具备L3级自动驾驶能力。小鹏主要聚焦在高速和泊车两个场景上。目前也在量产交付上发力。
文远知行WeRide.ai
上面提到的文远知行WeRide.ai，原名景驰科技，于2017年4月3日在硅谷成立，6月就获得了加州路测牌照，并在硅谷中心的开放街道完成路测。2017年底迁回广州。2018年10月底更名为文远知行WeRide.ai，并完成A轮融资，雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本OceanIQ Capital等跟投。又在2019年1月获得A+轮融资，商汤科技和农银国际跟投，金额达数千万美元。
2019年的GTC会议上，文远知行公布了全新L4级自动驾驶方案，并发布了新车型L4级日产LEAF 2，配置了2颗激光雷达，2颗Velodyne近距雷达、1颗Luminar的固态激光雷达，超过10个相机(包括前视远焦相机、环视相机)、以及5个毫米波雷达，雷达点密度比之前的方案提高了一倍以上。在方案上也有很大升级。如今文远知行已经进入商业化探索阶段，与广州、安庆等城市的合作，将帮助其车队实现落地运营。
另一方面，文远知行仍然陷在知识产权纠纷相关案件中。
Roadstar.ai
Roadstar.ai主打L4自动驾驶，与整车厂商和供应商合作，为他们定制开发相应的L4级别无人驾驶系统，其中包括多传感器融合技术、软件以及提供自动驾驶车辆需要的高精度地图服务。但是这家曾经的明星公司走到了如今濒临倒闭的局面。
就在2018年5月，Roadstar.ai还完成了1.28亿美元的A轮融资，由双湖资本和深创投集团联合领投，云启资本，以及招银国际、元璟资本跟投。但是进入2019年，情况发生转折。公司现任CEO衡量、原CEO佟显乔等开会决议发出公告，揭露其联合创始人兼CTO周光私藏代码、数据造假、收受回扣，罢免联合创始人兼CTO周光在公司的一切职务，终止其劳动合同。然而佟显乔和前首席战略官那小川在此之前早已被董事会免职，还有那小川拿融资款做理财等问题，内讧流传已久，矛盾不断升级，导致A轮投资人开始向公司创始团队提起仲裁，要求撤回投资款。
如今周光已经另起炉灶，带走一批技术人员，公司还有一部分员工分流到另一些同城自动驾驶项目。一部分投资人也开始转向周光的新项目，Roadstar.ai的故事已经讲完了。
Minieye
Minieye成立较早，2013年就进入车载视觉感知技术和产品的研发领域。最近有新的动态，于4月8日刚刚完成B轮融资，同时获得了数亿元的授信额度，由四维图新战略领投，半年内累计完成1.5亿人民币融资。
Minieye的两款ADAS产品已经形成批量销售，包含前向碰撞预警、虚拟保险杠、前车启动提醒、车道偏离预警等功能，还将加入自动紧急刹车、自适应巡航控制、车道保持、行人碰撞预警、交通标示识别等功能。目前已经与比亚迪、东风、众泰、美国通用等车企达成合作，确定装车车型达到20款，已装机上市车型5款，预计今年内实现盈利。同时，与四维图新的合作，其积累的标注数据可以为四维图新的高精地图提供数据，以自身的感知优势为OEM厂商、系统商赋能。
本轮融资将用于扩大前后装市场份额，保障现金储备，重点投入L2+自动驾驶产品的研发，加速落地量产。今年将发布L2-L3级别自动驾驶产品，在L3项目上，Minieye已经与新加坡SMART开展了合作。此外B+轮融资也在推进，预计在今年完成。
图森未来
图森未来已经进入D轮，2月13日获得新浪资本领投9500万美元，估值已经超过10亿美元。
进入2019年以来，在CES上亮相了新一代系统原型车，3月19日又对外发布其最新的无人驾驶摄像头感知系统，将于第二季度量产。目前图森已经有无人驾驶卡车在美国110州际公路上实现了商业化运营，第三季度该系统将应用于无人驾驶卡车上，能够帮助无人车在夜间和低能见度下行驶，实现全天运营。
D轮融资将用于与整车厂、一级供应商和传感器生产方建立研发合作关系，加速商业化落地。
Momenta
Momenta成立于2016年，主要进行基于深度学习的环境感知、高精度地图和自动驾驶决策算法的研发。2018年10月获得上海智能网联汽车道路测试牌照。就在今年4月11日，苏州市智能驾驶企业、科研院所、金融机构等近80家单位共同组建的长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟宣布成立，Momenta又获得首批苏州智能网联道路测试牌照，获准在江苏省内指定路段开展自动驾驶车辆路测。
Momenta目前已经历5轮融资，于2018年10月获得2亿美元战略投资，投资方包括腾讯、招商局创投、上海国资经营公司旗下国鑫资本、苏州元禾资本、建银国际、蔚来资本、高达资本等多家机构。估值超10亿美元。但是在12月传出瘦身的消息，在2019年砍掉60%的项目，将苏州作为重点办公基地。
目前Momenta正在L2+和L4两条线同步作战，通过相对低成本的自动驾驶解决方案，利用摄像头、毫米波雷达、高精度地图及其定位技术融合实现高速场景、城市结构化道路与停车场等环境中的自动驾驶，推进这些解决方案实现商业化落地。Momenta的规划中，2019年Q1将推出针对高速路场景的自动驾驶方案，Q2发布自动泊车解决方案，Q3发布完全无人驾驶方案，到2020年Q1发布针对城区场景的自动驾驶解决方案。
禾多科技
此次与Momenta一同获得苏州智能网联道路测试牌照的还有禾多科技。禾多科技成立于2017年3月，2017年10月获得数千万美元天使轮融资，2018年12月获得数千万美元A轮融资。
目前禾多科技的两大核心产品包括针对高速公路场景的L3.5自动驾驶解决方案HoloPilot，以及针对停车场场景的L4智能代客泊车解决方案HoloParking，在今年年初入驻苏州高铁新城，也在北京、上海、武汉等地组建了研发团队。禾多科技方面表示，最快2021年就能看到搭载HoloPilot的量产车上市。HoloParking的落地计划在2020年。
地平线机器人
2019年1月14日，地平线机器人获得6亿美元B轮融资，估值达30亿美金。
地平线机器人是一家嵌入式人工智能核心技术和系统级解决方案提供商，通过“算法+芯片+云”解决方案，为终端设备赋予感知、交互、理解到决策的智能。目前积累的产品包括征程处理器、Matrix自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等，目前Matrix平台已向世界顶级Robotaxi厂商大规模供货，实现商业化。最近其联合创始人黄畅表示，目前地平线的全球化业务占比已经达到50%。地平线提供基于Maxtrix平台的驾驶员行为监测系统(DMS)，通过合作推动研发与成果转化。
纵目科技
纵目科技成立于2013年，早期专注于视觉算法的开发，2016年成立自动驾驶研发中心，专注于低速自动驾驶方向。2017年11月发布了针对地下停车场的自主泊车功能。2017年2月在新三板挂牌，8个月后宣布摘牌，上一轮融资在2018年6月，完成数亿元人民币C轮融资。
2018年12月宣布获得中国一汽项目定点通知书，将在一汽红旗品牌2020年的量产车型上部署低速自动驾驶L4级自主代客泊车系统，该系统基于自主研发的“车+云+场”的软硬件综合解决方案，结合人工智能以及多传感器融合技术，预计在2020年下半年量产。
环宇智行
环宇智行从2014年就开始研发自动驾驶技术，如今已经推出了TITAN III自动驾驶域控制器 + ATHENA自动驾驶软件系统。TITAN III能够确保高安全性和高性能，满足L4级别的自动驾驶，ATHENA系统可以实时实现感知、定位、融合、决策，规划、控制的所有算法等。
1月18日环宇智行在上海实现自动驾驶卡车首秀。
驭势科技
驭势科技成立于2016年2月，在资本市场并无突出动向。其产品包括AI算法+车规级硬件+云端智能服务，形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统。其U-Drive™智能驾驶系统能够进行自我升级，将持续开放并强化更多自动驾驶功能、软件和应用，最终实现开放道路的无人驾驶。驭势科技在商业化上结合场景进行了许多尝试。
2017年3月在广州白云机场完成试运营首秀，向游客展示其无人驾驶车辆的“自由约车”。同年4月在杭州来福士首次是谁大型地下停车场无人驾驶电动车自动百度服务模式。12月第一部无人驾驶短途接驳车在上海创业园开启常态化运营。2018年6月携手中国联通、爱立信完成国内首例5G超远程智能驾驶实车演示，10月与GoFun、奇瑞新能源车达成合作，11月携手上汽通用五菱交付首款L4级别代客泊车产品。2019年3月，驭势科技宣布与中国移动香港、香港应用科技研究院以及香港Tekbotics合作，取得香港自动驾驶路测牌照。
易航智能
易航智能于2019年3月15日完成1亿人民币B+轮融资，广汽资本旗下基金投资，本轮融资将主要用于L2-L3级自动驾驶量产、L4级自动驾驶技术研发和团队扩张。
易航智能成立于2015年8月，早早就以商业化落地为目标，早在2017年就与车和家签署战略合作协议，在车和家首款量产SUV上应用Autopilot解决方案，目前已实现Autopilot产品化。应用于Level 4的深度学习技术可在车规级嵌入式芯片上实现基于深度学习的实时像素级图像分割。据介绍，搭载易航智能L2.5级别自动驾驶功能的量产车型将在2019年6月上市。
极目智能
极目智能是一家从事ADAS高级辅助驾驶系统的研发和销售的高科技企业，基于自主计算机视觉和图像处理算法推出一系列国产化专业性的驾驶辅助产品，通过提前预警来减少交通事故，提升驾驶安全，改善驾驶员的驾驶习惯。致力于为前装乘用车、商用车、及后装市场打造低成本、高准确率的L0-L3级智能驾驶方案。
其自主研发的高效网络模型JMNet可适配在FPGA或嵌入式平台。在实现自动紧急刹车(AEB)、车道保持辅助系统(LKA)等驾驶辅助功能的技术路径上，极目智能将视觉与雷达进行融合，使两者之间相互配合成为汽车的感知系统，实现AEB、LKA等驾驶辅助功能。日前其行人AEB自动紧急刹车解决方案在重庆车辆检测研究院顺利通过JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》检测。目前国内排名前15名的客车厂家，有8家已选用极目智能的主动安全系统。
极目智能于今年2月完成B轮融资，金额1亿美元，由Translink Capital领投，韩国现代汽车集团、辰韬资本、兆瑞资本、武汉光电工研院育成基金和光谷人才基金跟投。
清智科技
清智科技也是一家清华系的创业团队，致力于提供商用车软硬结合的AEB解决方案。2018年11月在上海国际客车展首次推出无人驾驶控制系统创新性解决方案，并展出诸多商用车先进辅助驾驶系统的核心零部件。其商用车先进辅助驾驶系统(ADAS)，可涵盖车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、安全节能、行人碰撞预警、交通标示识别预警、驾驶员监控、智能交通云控等功能。
自主研发的商用车紧急制动系统(AEBS)由国家客车质量监督检验中心严格按照欧洲标准完成检验，累计测试里程达100000公里以上、测试复杂工况达120余项。产品拥有40多项自主知识产权，通过IATF16949质量体系审核，生产线已于2017年底全面投入使用。
2018年12月清智科技与中兴通讯签署了战略合作协议，加入中兴通讯牵头发起的“寒冰床计划”，清智科技将基于中兴的智算平台产品开展一系列与智能驾驶车辆相关的系统解决方案与商用工作。
清智科技在2017年完成天使轮和A轮两轮融资，A轮金额达1亿人民币，由招商局创投领投，中骏资本、中关村发展集团、浙大联创及天使轮领投方北极光创投，隆基泰、瑞阳基金、联想之星跟投。
智驾科技Maxieye
Maxieye成立于2015年，主要产品包括LKA车道保持辅助、FCW防碰撞预警系统、LDW车道偏离预警系统、AEB自主紧急制动系统、PCW行人碰撞预警、LKA车道保持辅助。2018年11月因所罗门计划——开放全协议、原始数据、工具链支持，而备受关注。连接上下游供应商，满足合作伙伴的开发需求，共同合作推进项目落地并以此来实现盈利。去年11月所罗门计划公布之时，已有约20个合作伙伴，公司内部规划明年能够支持100家企业的研发需求。这些客户涵盖了自动驾驶、人机交互、传感器、域控制器、执行器、低速车等各垂直领域企业。
西井科技
西井科技于2018年9月13日发布了全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，搭载Q-platform多路况无人驾驶平台，从高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台，六大层面上实现全栈式特定场景的无人驾驶。未来将分为低速版和高速版两大车型，适用于集装箱运载，散货及矿石运载，危险品运载，通过多口径可定制化标准拖挂鞍部，实现多场景下的运输和作业。
西井科技还同时宣布与振华重工、珠海港、西藏珠峰达成合作。今年3获得来自十维资本、君岳共享、 深圳景熙瑞盛一号投资企业(有限合伙)、 上海联硒企业管理中心(有限合伙)的新一轮融资。
饮冰科技
饮冰科技成立于2016年6月，与其他布局芯片、系统、解决方案等自动驾驶技术、甚至亲自造车的创企不同，饮冰科技专注于车载激光雷达技术，目标是研发“车规级”、高通道数、低成本的激光雷达。先是推出底层的线阵激光雷达芯片，在此基础上迅速研发出多款产品。目前已经推出16线、32线和64线样机。其中，16线和32线雷达产品今年4月已实现量产，64线雷达产品计划今年8月量产。计划到2020年推出256线样机、64*64样机、256*256样机、256*1024样机。
到目前为止饮冰科技已经完成4轮融资，上一轮在2018年9月，由马力天使投资。
禾赛科技
禾赛科技2013年成立于美国硅谷，也是一家专注于开发激光传感器的企业。目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。其自主研发的激光雷达Pandar40已经装在了硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司的无人车上。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，超过1/3已经是禾赛Pandar40的付费客户。2015年到2018年3年间完成3轮融资，2018年5月的B轮融资金额达2.5亿人民币。其投资方包括光速中国、百度、高达投资、将门创投、磐古创投、远瞻资本等。
有的刚刚获得新一轮投资，有的暗淡出局，厂商纷纷开始寻求各路合作，将商业化作为重点。如今自动驾驶领域资本的狂热逐渐散去，向头部项目集中，L2/L3成为主流，代客泊车成为商业化的切入点。2019年这一领域还将继续上演淘汰战。
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