許多科技公司高管、車企大佬，都認為完全無人駕駛的普及還需要幾十年。研發出無人駕駛車輛，一步步完善算法，可以有可見的Timeline，但是具體到應用場景還是有大量的侷限有待突破。此外還有不少部件需要時間進行性能和價格上的突破，無人駕駛的普及仍然遙遠。

但還是有不少好消息。高德地圖於4月11日宣佈，將對高精地圖服務進行升級，並以成本價格為合作伙伴提供標準化的高精地圖，加速L3級別自動駕駛的普及，單車每年不超過100元。同時高德高精地圖將保持一年四次更新，且今後還會再次下降成本價。高德表示由於L3自動駕駛進入關鍵期，高德已經接到幾乎所有汽車廠商關於高精地圖的訴求。隨著無人駕駛基礎設施的門檻再次降低。得益於此，行業將加速推進將得到一部分助力。

4月11日，文遠知行WeRide與安徽省安慶市政府共同發佈“築夢號”L4級自動駕駛汽車，並宣佈正式對外公開試乘，首條路線設定為安慶市築夢新區廣場到市行政服務中心。

文遠知行計劃在安慶市正式開展L4級自動駕駛車隊的試運行，預計年底規模將達到100輛。雙方進一步深入擴大合作領域和範圍，文遠知行將投資1.5億元，建立“標註中心”、“雲計算及大數據中心”、“華東區運營中心”和“華東區改裝中心”的新格局。打造安慶成為全國率先開通自動駕駛智慧出行示範應用的城市。

華為也一直在佈局5G、車聯網。如今，東風汽車將和華為合作研發自動駕駛汽車。東風汽車集團打造的Sharing-VAN移動出行服務平臺已經於上週亮相，該平臺集LTE-V/5G、無人駕駛、新能源電動汽車、分時租賃、公共出行服務等技術成果於一身。搭載了華為的車載通信、5G和雲端數據中心等配置，實現信息查詢、車輛管理、交通調度和設備管理等功能。此外，東風汽車和襄陽市政府、華為的簽署了“智行隆中”項目戰略合作框架協議，將在襄陽打造“智慧交通城市”體系。

去年華為還和奧迪在L4自動駕駛領域展開了聯合創新。

近幾年資本在無人駕駛領域的佈局從核心技術、解決方案、零部件、再到整車製造無所不有，互聯網巨頭以及電動車、傳統車廠紛紛在無人駕駛領域混戰的當下，曾經那些在自動駕駛研發隊列中摸爬滾打備受青睞的創業公司，如今的命運又如何?

車和家

車和家在3月22日獲得30億人民幣B輪融資，由經緯中國和首鋼基金旗下新能源基金領投，老股東銀泰集團、源碼資本、藍馳創投、明勢資本、泛城資本等機構跟投。成立兩年半以來累計獲得融資57.55億元人民幣。

已經在理想智造ONE產品上搭載了L2.5級高級輔助駕駛系統，計劃在2021年開啟L4解決方案，包括符合L4的運算平臺、車規固態激光雷達、轉向、剎車等整體方案。

蔚來汽車

蔚來在2016年10月就獲得了加州的路測牌照，EP9還曾創造了每小時257公里的速度紀錄。3月26日發佈的《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》顯示，2018年北京市為8家企業的56輛自動駕駛車輛發放了道路臨時測試牌照，總測試里程超過15.36萬公里，其中蔚來的總測試里程為2415.3公里。相比之下，百度和小馬智行分別達到139887.7公里和10132.9公里。

目前蔚來汽車主要集中在搭載自動駕駛能力的ES8、ES6兩款車型上。ES8擁有L2級自動駕駛能力，ES6也搭載了NIO Pilot自動輔助駕駛系統的硬件。

蔚來日前曾透露目前正在研發第二代平臺，將跳過L3級別自動駕駛，直接研發L4級別自動駕駛，並且很有可能3年時間基本上能實現L4級自動駕駛。

小鵬汽車

小鵬汽車有多輪資本加持，在2018年8月完成40億人民幣B+輪融資，投資方包括春華資本、晨興資本以及何小鵬的個人加碼，新進入的資本除春華資本外，還包括高瓴資本、K11投資、鐘鼎創投。

小鵬汽車走的是從L1到L4循序漸進的路線。G3在L1水平，E28(已正式命名為P7)自帶L2屬性，將搭載英偉達DRIVE Xavier自動駕駛芯片，使其在硬件層面具備L3級自動駕駛能力。小鵬主要聚焦在高速和泊車兩個場景上。目前也在量產交付上發力。

文遠知行WeRide.ai

上面提到的文遠知行WeRide.ai，原名景馳科技，於2017年4月3日在硅谷成立，6月就獲得了加州路測牌照，並在硅谷中心的開放街道完成路測。2017年底遷回廣州。2018年10月底更名為文遠知行WeRide.ai，並完成A輪融資，雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM戰略領投，漢富資本、安託資本、德昌電機、何小鵬、翼迪投資 Idinvest Partners、洋智資本OceanIQ Capital等跟投。又在2019年1月獲得A+輪融資，商湯科技和農銀國際跟投，金額達數千萬美元。

2019年的GTC會議上，文遠知行公佈了全新L4級自動駕駛方案，併發布了新車型L4級日產LEAF 2，配置了2顆激光雷達，2顆Velodyne近距雷達、1顆Luminar的固態激光雷達，超過10個相機(包括前視遠焦相機、環視相機)、以及5個毫米波雷達，雷達點密度比之前的方案提高了一倍以上。在方案上也有很大升級。如今文遠知行已經進入商業化探索階段，與廣州、安慶等城市的合作，將幫助其車隊實現落地運營。

另一方面，文遠知行仍然陷在知識產權糾紛相關案件中。

Roadstar.ai

Roadstar.ai主打L4自動駕駛，與整車廠商和供應商合作，為他們定製開發相應的L4級別無人駕駛系統，其中包括多傳感器融合技術、軟件以及提供自動駕駛車輛需要的高精度地圖服務。但是這家曾經的明星公司走到了如今瀕臨倒閉的局面。

就在2018年5月，Roadstar.ai還完成了1.28億美元的A輪融資，由雙湖資本和深創投集團聯合領投，雲啟資本，以及招銀國際、元璟資本跟投。但是進入2019年，情況發生轉折。公司現任CEO衡量、原CEO佟顯喬等開會決議發出公告，揭露其聯合創始人兼CTO周光私藏代碼、數據造假、收受回扣，罷免聯合創始人兼CTO周光在公司的一切職務，終止其勞動合同。然而佟顯喬和前首席戰略官那小川在此之前早已被董事會免職，還有那小川拿融資款做理財等問題，內訌流傳已久，矛盾不斷升級，導致A輪投資人開始向公司創始團隊提起仲裁，要求撤回投資款。

如今周光已經另起爐灶，帶走一批技術人員，公司還有一部分員工分流到另一些同城自動駕駛項目。一部分投資人也開始轉向周光的新項目，Roadstar.ai的故事已經講完了。

Minieye

Minieye成立較早，2013年就進入車載視覺感知技術和產品的研發領域。最近有新的動態，於4月8日剛剛完成B輪融資，同時獲得了數億元的授信額度，由四維圖新戰略領投，半年內累計完成1.5億人民幣融資。

Minieye的兩款ADAS產品已經形成批量銷售，包含前向碰撞預警、虛擬保險槓、前車啟動提醒、車道偏離預警等功能，還將加入自動緊急剎車、自適應巡航控制、車道保持、行人碰撞預警、交通標示識別等功能。目前已經與比亞迪、東風、眾泰、美國通用等車企達成合作，確定裝車車型達到20款，已裝機上市車型5款，預計今年內實現盈利。同時，與四維圖新的合作，其積累的標註數據可以為四維圖新的高精地圖提供數據，以自身的感知優勢為OEM廠商、系統商賦能。

本輪融資將用於擴大前後裝市場份額，保障現金儲備，重點投入L2+自動駕駛產品的研發，加速落地量產。今年將發佈L2-L3級別自動駕駛產品，在L3項目上，Minieye已經與新加坡SMART開展了合作。此外B+輪融資也在推進，預計在今年完成。

圖森未來

圖森未來已經進入D輪，2月13日獲得新浪資本領投9500萬美元，估值已經超過10億美元。

進入2019年以來，在CES上亮相了新一代系統原型車，3月19日又對外發布其最新的無人駕駛攝像頭感知系統，將於第二季度量產。目前圖森已經有無人駕駛卡車在美國110州際公路上實現了商業化運營，第三季度該系統將應用於無人駕駛卡車上，能夠幫助無人車在夜間和低能見度下行駛，實現全天運營。

D輪融資將用於與整車廠、一級供應商和傳感器生產方建立研發合作關係，加速商業化落地。

Momenta

Momenta成立於2016年，主要進行基於深度學習的環境感知、高精度地圖和自動駕駛決策算法的研發。2018年10月獲得上海智能網聯汽車道路測試牌照。就在今年4月11日，蘇州市智能駕駛企業、科研院所、金融機構等近80家單位共同組建的長三角G60科創走廊智能駕駛產業聯盟宣佈成立，Momenta又獲得首批蘇州智能網聯道路測試牌照，獲准在江蘇省內指定路段開展自動駕駛車輛路測。

Momenta目前已經歷5輪融資，於2018年10月獲得2億美元戰略投資，投資方包括騰訊、招商局創投、上海國資經營公司旗下國鑫資本、蘇州元禾資本、建銀國際、蔚來資本、高達資本等多家機構。估值超10億美元。但是在12月傳出瘦身的消息，在2019年砍掉60%的項目，將蘇州作為重點辦公基地。

目前Momenta正在L2+和L4兩條線同步作戰，通過相對低成本的自動駕駛解決方案，利用攝像頭、毫米波雷達、高精度地圖及其定位技術融合實現高速場景、城市結構化道路與停車場等環境中的自動駕駛，推進這些解決方案實現商業化落地。Momenta的規劃中，2019年Q1將推出針對高速路場景的自動駕駛方案，Q2發佈自動泊車解決方案，Q3發佈完全無人駕駛方案，到2020年Q1發佈針對城區場景的自動駕駛解決方案。

禾多科技

此次與Momenta一同獲得蘇州智能網聯道路測試牌照的還有禾多科技。禾多科技成立於2017年3月，2017年10月獲得數千萬美元天使輪融資，2018年12月獲得數千萬美元A輪融資。

目前禾多科技的兩大核心產品包括針對高速公路場景的L3.5自動駕駛解決方案HoloPilot，以及針對停車場場景的L4智能代客泊車解決方案HoloParking，在今年年初入駐蘇州高鐵新城，也在北京、上海、武漢等地組建了研發團隊。禾多科技方面表示，最快2021年就能看到搭載HoloPilot的量產車上市。HoloParking的落地計劃在2020年。

地平線機器人

2019年1月14日，地平線機器人獲得6億美元B輪融資，估值達30億美金。

地平線機器人是一家嵌入式人工智能核心技術和系統級解決方案提供商，通過“算法+芯片+雲”解決方案，為終端設備賦予感知、交互、理解到決策的智能。目前積累的產品包括征程處理器、Matrix自動駕駛計算平臺、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等，目前Matrix平臺已向世界頂級Robotaxi廠商大規模供貨，實現商業化。最近其聯合創始人黃暢表示，目前地平線的全球化業務佔比已經達到50%。地平線提供基於Maxtrix平臺的駕駛員行為監測系統(DMS)，通過合作推動研發與成果轉化。

縱目科技

縱目科技成立於2013年，早期專注於視覺算法的開發，2016年成立自動駕駛研發中心，專注於低速自動駕駛方向。2017年11月發佈了針對地下停車場的自主泊車功能。2017年2月在新三板掛牌，8個月後宣佈摘牌，上一輪融資在2018年6月，完成數億元人民幣C輪融資。

2018年12月宣佈獲得中國一汽項目定點通知書，將在一汽紅旗品牌2020年的量產車型上部署低速自動駕駛L4級自主代客泊車系統，該系統基於自主研發的“車+雲+場”的軟硬件綜合解決方案，結合人工智能以及多傳感器融合技術，預計在2020年下半年量產。

環宇智行

環宇智行從2014年就開始研發自動駕駛技術，如今已經推出了TITAN III自動駕駛域控制器 + ATHENA自動駕駛軟件系統。TITAN III能夠確保高安全性和高性能，滿足L4級別的自動駕駛，ATHENA系統可以實時實現感知、定位、融合、決策，規劃、控制的所有算法等。

1月18日環宇智行在上海實現自動駕駛卡車首秀。

馭勢科技

馭勢科技成立於2016年2月，在資本市場並無突出動向。其產品包括AI算法+車規級硬件+雲端智能服務，形成可規模化部署的L3-L4級智能駕駛系統。其U-Drive™智能駕駛系統能夠進行自我升級，將持續開放並強化更多自動駕駛功能、軟件和應用，最終實現開放道路的無人駕駛。馭勢科技在商業化上結合場景進行了許多嘗試。

2017年3月在廣州白雲機場完成試運營首秀，向遊客展示其無人駕駛車輛的“自由約車”。同年4月在杭州來福士首次是誰大型地下停車場無人駕駛電動車自動百度服務模式。12月第一部無人駕駛短途接駁車在上海創業園開啟常態化運營。2018年6月攜手中國聯通、愛立信完成國內首例5G超遠程智能駕駛實車演示，10月與GoFun、奇瑞新能源車達成合作，11月攜手上汽通用五菱交付首款L4級別代客泊車產品。2019年3月，馭勢科技宣佈與中國移動香港、香港應用科技研究院以及香港Tekbotics合作，取得香港自動駕駛路測牌照。

易航智能

易航智能於2019年3月15日完成1億人民幣B+輪融資，廣汽資本旗下基金投資，本輪融資將主要用於L2-L3級自動駕駛量產、L4級自動駕駛技術研發和團隊擴張。

易航智能成立於2015年8月，早早就以商業化落地為目標，早在2017年就與車和家簽署戰略合作協議，在車和家首款量產SUV上應用Autopilot解決方案，目前已實現Autopilot產品化。應用於Level 4的深度學習技術可在車規級嵌入式芯片上實現基於深度學習的實時像素級圖像分割。據介紹，搭載易航智能L2.5級別自動駕駛功能的量產車型將在2019年6月上市。

極目智能

極目智能是一家從事ADAS高級輔助駕駛系統的研發和銷售的高科技企業，基於自主計算機視覺和圖像處理算法推出一系列國產化專業性的駕駛輔助產品，通過提前預警來減少交通事故，提升駕駛安全，改善駕駛員的駕駛習慣。致力於為前裝乘用車、商用車、及後裝市場打造低成本、高準確率的L0-L3級智能駕駛方案。

其自主研發的高效網絡模型JMNet可適配在FPGA或嵌入式平臺。在實現自動緊急剎車(AEB)、車道保持輔助系統(LKA)等駕駛輔助功能的技術路徑上，極目智能將視覺與雷達進行融合，使兩者之間相互配合成為汽車的感知系統，實現AEB、LKA等駕駛輔助功能。日前其行人AEB自動緊急剎車解決方案在重慶車輛檢測研究院順利通過JT/T1242-2019《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》檢測。目前國內排名前15名的客車廠家，有8家已選用極目智能的主動安全系統。

極目智能於今年2月完成B輪融資，金額1億美元，由Translink Capital領投，韓國現代汽車集團、辰韜資本、兆瑞資本、武漢光電工研院育成基金和光穀人才基金跟投。

清智科技

清智科技也是一家清華系的創業團隊，致力於提供商用車軟硬結合的AEB解決方案。2018年11月在上海國際客車展首次推出無人駕駛控制系統創新性解決方案，並展出諸多商用車先進輔助駕駛系統的核心零部件。其商用車先進輔助駕駛系統(ADAS)，可涵蓋車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、安全節能、行人碰撞預警、交通標示識別預警、駕駛員監控、智能交通雲控等功能。

自主研發的商用車緊急制動系統(AEBS)由國家客車質量監督檢驗中心嚴格按照歐洲標準完成檢驗，累計測試里程達100000公里以上、測試複雜工況達120餘項。產品擁有40多項自主知識產權，通過IATF16949質量體系審核，生產線已於2017年底全面投入使用。

2018年12月清智科技與中興通訊簽署了戰略合作協議，加入中興通訊牽頭髮起的“寒冰床計劃”，清智科技將基於中興的智算平臺產品開展一系列與智能駕駛車輛相關的系統解決方案與商用工作。

清智科技在2017年完成天使輪和A輪兩輪融資，A輪金額達1億人民幣，由招商局創投領投，中駿資本、中關村發展集團、浙大聯創及天使輪領投方北極光創投，隆基泰、瑞陽基金、聯想之星跟投。

智駕科技Maxieye

Maxieye成立於2015年，主要產品包括LKA車道保持輔助、FCW防碰撞預警系統、LDW車道偏離預警系統、AEB自主緊急制動系統、PCW行人碰撞預警、LKA車道保持輔助。2018年11月因所羅門計劃——開放全協議、原始數據、工具鏈支持，而備受關注。連接上下游供應商，滿足合作伙伴的開發需求，共同合作推進項目落地並以此來實現盈利。去年11月所羅門計劃公佈之時，已有約20個合作伙伴，公司內部規劃明年能夠支持100家企業的研發需求。這些客戶涵蓋了自動駕駛、人機交互、傳感器、域控制器、執行器、低速車等各垂直領域企業。

西井科技

西井科技於2018年9月13日發佈了全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡Q-Truck，搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺，從高精度矢量地圖構建技術、車輛底層線控技術、獨特的環境辨識技術、高精度車輛定位、局部路徑規劃、車輛及運行數據管理平臺，六大層面上實現全棧式特定場景的無人駕駛。未來將分為低速版和高速版兩大車型，適用於集裝箱運載，散貨及礦石運載，危險品運載，通過多口徑可定製化標準拖掛鞍部，實現多場景下的運輸和作業。

西井科技還同時宣佈與振華重工、珠海港、西藏珠峰達成合作。今年3獲得來自十維資本、君嶽共享、 深圳景熙瑞盛一號投資企業(有限合夥)、 上海聯硒企業管理中心(有限合夥)的新一輪融資。

飲冰科技

飲冰科技成立於2016年6月，與其他佈局芯片、系統、解決方案等自動駕駛技術、甚至親自造車的創企不同，飲冰科技專注於車載激光雷達技術，目標是研發“車規級”、高通道數、低成本的激光雷達。先是推出底層的線陣激光雷達芯片，在此基礎上迅速研發出多款產品。目前已經推出16線、32線和64線樣機。其中，16線和32線雷達產品今年4月已實現量產，64線雷達產品計劃今年8月量產。計劃到2020年推出256線樣機、64*64樣機、256*256樣機、256*1024樣機。

到目前為止飲冰科技已經完成4輪融資，上一輪在2018年9月，由馬力天使投資。

禾賽科技

禾賽科技2013年成立於美國硅谷，也是一家專注於開發激光傳感器的企業。目前產品線包括用於無人駕駛和機器人的激光雷達，以及用於能源行業安全巡檢的激光遙測系統等。其自主研發的激光雷達Pandar40已經裝在了硅谷、底特律、匹茲堡及歐洲和中國各地的數十家頂尖自動駕駛公司的無人車上。美國加州現有的62家獲得無人車公開道路測試牌照的高科技公司中，超過1/3已經是禾賽Pandar40的付費客戶。2015年到2018年3年間完成3輪融資，2018年5月的B輪融資金額達2.5億人民幣。其投資方包括光速中國、百度、高達投資、將門創投、磐古創投、遠瞻資本等。

有的剛剛獲得新一輪投資，有的暗淡出局，廠商紛紛開始尋求各路合作，將商業化作為重點。如今自動駕駛領域資本的狂熱逐漸散去，向頭部項目集中，L2/L3成為主流，代客泊車成為商業化的切入點。2019年這一領域還將繼續上演淘汰戰。

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