我們知道駙馬就是古代皇帝女兒公主丈夫的稱號，但是其實駙馬原來是一種叫駙馬都尉的中高級武將，至於官位品級則經歷了由高到低再到非常高的變化。
駙馬都尉原本是皇帝副車駕隊伍的管理員在漢武帝時期正式設立，原來皇帝為了自己的出行安全往往會在出行隊伍中設多輛車駕，為的就是用真假車駕掩飾自己的真實位置，讓那些意圖行刺的人一時無法找準目標，從而更好的保證自己出行過程中的安全。
比如秦始皇時期以前的韓國貴族張良為了報韓國被滅之仇，就派出刺客去刺殺巡遊天下過程中的秦始皇，結果被擊中的只是秦始皇的副車架最終以失敗告終，所以說皇帝設置副車駕確實是提高了自己的安全保障，因此這樣的做法也就長期被後世王朝效仿了。
駙馬都尉在漢武帝時期正式設立後官位品級是比2000石，和負責皇帝正車駕的奉車都尉品級是一樣的，比之地方最高長官2000石的太守低了一個級別，這樣的級別應該說和現今的市廳級一樣甚至要高一點，也就是說駙馬都尉在漢武帝時期相當於現在的地級市長甚至級別還要高一點。
因為秦漢時期地方在未設立州之前原本只有郡縣兩級行政區劃，因為少了一個行政區劃因此太守現在的省長其實要差一點，大致來說相當於副省級官員，而駙馬都尉的品級比太守又要低一點，因此綜合來算就是市廳級別有餘但是還達不到副省級的地步。
不過此時駙馬都尉還不是皇帝女兒公主丈夫的稱號，駙馬都尉之所以成為公主丈夫的稱號還要從魏晉南北朝時期說起了，那時候皇帝往往把自己的女婿封為駙馬都尉，久而久之駙馬都尉就成為皇帝女兒丈夫的專屬稱號了，不過此時的駙馬卻混的越來越慘，到了唐宋時期駙馬都尉只是一個從五品的官員。
特別要說的是在唐朝達官貴人一度非常不願意成為駙馬當皇帝的女婿，這是因為當時的崔王盧鄭等所謂名門望族認為李唐皇室是暴發戶看不上他們，再有就是李唐皇帝的公主很多都是蠻橫和淫蕩之輩名聲非常臭，所以導致了皇帝的女兒也愁嫁的現象。
不過駙馬的地位在明清時期又得到了大幅度的提升遠超以前，明朝時期駙馬的品級相當於從一品的高官已經地位非常高了，而清朝的額駙更是比肩王公貝勒等高級皇室成員，這時候他們的地位雖然說是非常高了，但是許多人仍然不願意去當駙馬。
原來此時的駙馬只是身居高位但卻並有什麼實際權力，一旦成為駙馬後就意味著不可能得到皇帝的重用了，而且此時的駙馬已經完全淪為公主的奴隸，清朝時駙馬要跟公主做什麼事都還需要先請示，因此許多有抱負或者不愛拘束的人也就不想當皇帝的駙馬了。
所以總得來說駙馬在古代原本是皇帝的空車駕駛員，後來也許是近水樓臺先得月因此皇帝就常常把駙馬都尉招為自己的女婿，於是駙馬就成為皇帝女婿公主丈夫的專屬稱呼，不過在古代大部分駙馬其實都是受氣包，因此駙馬其實也並不是這麼好當的。
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