汝晴 | 文
36氪獲悉，激光雷達解決方案提供商「一徑科技」宣佈完成數千萬元人民幣的A輪融資，由雲天使領投，東科創星跟投，老股東明勢資本繼續加註，一葦資本擔任財務顧問。本次融資主要用於技術研發、產品試驗和量產準備。
一徑科技成立於2017年，曾於2018年1月獲得明勢資本、臻雲創投、英諾天使基金的天使輪投資。
該公司的第一代激光雷達產品採用了MEMS技術，計劃未來5年內實現L3級自動駕駛和無人物流領域的規模化落地，並通過自身集成芯片研發能力佈局下一代基於光學相控陣（OPA）技術的激光雷達，瞄準5-10年後的L4/L5級自動駕駛市場。
MEMS（微機電系統）、OPA（相控陣）和Flash（快閃）是車載固態激光雷達的三種主要技術路徑。與機械式激光雷達相比，固態激光雷達更能滿足自動駕駛普及的要求：大規模、低成本、車規級。
一徑科技的創始人兼CEO石拓告訴36氪，目前，L2級自動駕駛已成為高端車標配。10年內，全球約1億輛新車中，將會有25%左右的車搭載L3級及更高級別自動駕駛系統，屆時激光雷達的需求量將達到5000萬-7500萬臺，按單車成本1000美元估算，市場空間將在500億到750億美元之間。
在2019年Las Vegas的CES展會上，一徑科技發佈了首款產品 ML系列固態激光雷達，水平視場角120度，垂直視場角30度，可配置到60度，具有300x100的像素分辨率，典型幀率為20幀每秒，最高幀率可達60幀。同時，一徑科技也在開發針對車載前向遠距離的產品MLX，屆時ML系列產品分別具有低反30米、80米和200米的測距範圍。此外，ML系列產品可搭配成不同視場的組合，可以為L3/L4級自動駕駛提供無死角感知方案。
石拓表示，他們的MEMS激光雷達計劃在2019年下半年開始量產，最終，其大批量量產價格能低至數百美金。
目前，在激光雷達這個賽道，Velodyne已經佔據大量市場份額，Innoviz以MEMS激光雷達技術快速拿下BMW合作訂單，OPA激光雷達的先驅Quanergy也在2016年拿到了9000萬美金的融資，同時，國內也有多家初創公司競逐激光雷達這個賽道。
相比同行，石拓認為，一徑科技主要有以下三個方面的競爭優勢：
技術和可靠性方面：與其他廠家的方案不同，一徑科技把光學設計和MEMS振鏡調控技術結合，可實現大角度、超高頻率、高垂直線束的掃描，能夠通過車規級的各類可靠性測試。目前，該公司激光雷達中的關鍵敏感組件已經通過AEC-Q100要求的相關環境測試，如正弦和隨機機械震動、機械衝擊、高低溫測試等。同時，整機模塊的車規級可靠性正在推進，計劃在2019-2020年完成模塊車規級可靠性測試驗證。
成本控制方面：首先，一徑科技通過自研核心芯片，降低了綜合BOM（物料清單）成本；其次，研發團隊通過特殊的光路設計，避免了組裝環節對高精度對準和裝配的要求，並通過自動化降低了封裝、組裝、標定和測試環節的成本；在部分較為成熟的器件與芯片方面，一徑科技已經與一些國際知名供應商建立深度合作關係，有部分芯片已經建立深度定製合作關係。
研發光學相控陣（OPA）技術：單片集成發射機、OPA和接收單元的單片集成光子方案，是未來最理想的固態激光雷達解決方案。一徑科技已經完成OPA固態激光雷達的整體架構設計與關鍵芯片流片。除了芯片和硬件設計以外，該公司計劃通過算法能力解決背景光的干擾，並實現對其他LiDAR信號串擾完全免疫的能力，確保未來L4/L5大規模應用場景的數據可靠度。不過，石拓認為，OPA技術還在開發早期階段，至少需要3-5年才能開發出與現有方案接近的產品。
一徑科技核心團隊成員來自清華大學、麻省理工、馬德里理工等高校。CEO石拓曾就職於硅光技術企業SiFotonics，擔任硅光子研發及產品部門負責人，在集成光電芯片領域有十餘年經驗，帶領團隊開發了100G/400G全集成相干接收機、25G Ge/Si APD等芯片產品，發表過30多篇SCI文章和國際專利。聯合創始人夏博士和其他核心團隊成員多年從事高性能、低功耗、高集成度的多核處理器芯片、數字信號處理芯片的算法設計、芯片設計和集成技術研究和開發，有多次成功流片的經驗。
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