制动系统的组成
制动系统有常规制动与辅助制动，常规制动又由行驶制动与驻车制动组成。
汽车常规制动系的作用
1、使行驶中的汽车按驾驶员的需求减速及至停车。
2、使车辆在下坡时保持稳定的车速。
3、使停驶的车辆可靠停驻。
行车制动系的组成
行车制动系主要由制动踏板、制动总泵、真空助力器、刹车油管、制动分泵与盘式制动器或鼓式制动器等组成。
盘式制动器除了上述部件外，还有制动盘、制动钳与制动片组成
鼓式制动器除了上榜部件外，还有制动鼓，制动蹄片、制动蹄片调整装置等组成。
驻车制动系的组成
驻车制动系主要由手刹拉柄、手刹拉线、手刹开关、手刹指示灯、手刹蹄片（有的车共用后刹车片，有的为单独刹车片）等组成。
驻车制动系的作用
1、辅助上坡顺利起步
2、车辆停驶后，停在原地防止溜滑
3、行车制动系失效后临时起制动作用或配合行车制动系起制动作用。
制动系的故障诊断与排除
A、制动失效
故障现象：踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速故障原因：
1.制动踏板到刹车总泵的连接杆脱落
2.刹车油严重缺失甚至没有
3.制动管路断裂/漏油
4.刹车总泵皮碗破裂
B、制动不良
故障现象：
1.踩下制动踏板时，不能减速或者停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好
2.紧急制动时，制动距离过长
故障原因：
1.制动踏板自由行程太大
2.刹车油不足
3.刹车油变质
4.刹车油管中有空气
5.有轻微漏油
6.刹车总泵皮碗老化
7.刹车总泵的进油孔堵塞
8.真空助力器密封性不好，有漏真空
9.刹车片质量不佳或有油污
C、制动跑偏
故障现象：
1.行驶中制动时，车辆跑偏
2.紧急制动时，车辆甩尾或急转
故障原因：
1.左右轮胎气压、磨损程度或胎纹不一样
2.左右轮毂轴承松紧程度不一
3.刹车分泵发卡，不能完全张开
4.单边制动管路漏油、堵塞或变形
5.定位有问题
6.转向拉杆松旷
7.车架或悬挂变形
8.感载比例阀故障
D、制动拖滞
故障现象：
抬起制动踏板后，全部或个别车轮制动效果不能立即解除，影响起步、加速或滑行。
故障原因：
1.制动踏板无自由行程
2.制动总泵回油孔堵塞
3.制动分泵卡滞
4.制动软管老化膨胀
5.制动油管变形凹陷
6.鼓式制动器回位弹簧断裂卡住
7.鼓式制动器制动鼓失圆
E、刹车抖动
故障现象：
即踩下刹车踏板，刹车踏板上下顶动以及车身抖动
故障原因：
此故障基本都是刹车盘变形造成的
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