草莓味屠夫
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雷克薩斯ES系列和奧迪A4L看上去是不同定位的車型，但是因為售價接近，也是很多朋友會考慮的車型，而相對於雷克薩斯ES系列一直以來的高傲姿態，奧迪A4L所擁有的優惠則更讓很多人心動。
首先奧迪A4L雖然採用的是前驅的平臺，但是因為採用縱置發動機的佈局，整體的底盤行駛質感還是很不錯的，跟同為前置前驅的大眾邁騰和CC比起來，奧迪A4L的行駛質感也要更盛一籌，而且這個車的高功率版本還提供四驅的車型，在高速和雨雪溼滑路面上，能夠帶來更好的操控穩定性，高功率的發動機搭配雙離合變速箱，對於動力的瞬間爆發和高速的動力儲備也明顯更有優勢。
空間方面雖然定位是中級車，但是因為加長了軸距，內部空間並不緊湊，後排的座椅寬大舒適，腿部空間也有很好的表現，只是為了妥協四驅車型的傳動軸，所以地板中間有一個明顯的凸起，會影響中間乘客的舒適性。至於不足的話，首先這個雙離合變速箱我個人覺得在中低速的時候，換擋的平順性還有提升的空間，胎噪控制的一般，而且這個車的舒適性和便利性配置分佈不是特別理想，還有新車的異味也是很多車主吐槽過的，這個可能是批次的問題，所以在看車的時候可以注意一下。
雷克薩斯ES系列的定位雖然是中大型車，但是跟它同平的豐田凱美瑞和亞洲龍的定位卻是中級車，這就是雷克薩斯很聰明的地方，低配車型憑藉大空間和不錯的舒適性和奧迪A4L和寶馬3系之類的競爭，高配車型憑藉豐富的配置和混動系統跟奧迪A6L和寶馬5系的低配車型競爭，不過我個人覺得，ES200的確是可以完全滿足家用，但是動力在滿載和高速的時候還是一般，而高配的ES300H，對比奧迪A6L和寶馬5系來說，整體優勢也並不算大。
另外因為整體的調教都是偏舒適的，底盤的行駛質感一般，形容起來就是很無聊的那種駕駛感受，乘坐者會覺得蠻舒服的，但是駕駛者就會覺得無聊了，不過這個車的賣點無非就是大空間，後期的穩定性口碑也不錯，內飾做工用料都很精緻，保修期內的免費保養也算事比較省心的。但是如果考慮到動力，價格，駕駛感受，我個人覺得這個車還是有點“偏科”，我個人覺得性價比沒有那麼高，更別說加價了，我個人是不會接受加價買這個車。所以作者個人的建議是，A4L還是能完全滿足家用的，但如果對空間和舒適性的要求更高，ES就是那種很典型的豪華家用車。
以上僅代表作者的個人看法，如果您有什麼想法，歡迎在評論區留言。
淡墨車事
雷克薩斯es和奧迪A4雖然是定位不同的兩款車型，但也是潛在的競爭對手，兩款車同為豪華車型，雷克薩斯定位為大中型轎車，而奧迪A4l則定位為中級轎車，雖然雷克薩斯es在定位上高於奧迪A4l，但從雷克薩斯es的車身尺寸看，也就算做一款跨界的中型轎車，雷克薩斯es目前很高調，不但沒有任何優惠，而且提現車還要加一萬元，可見豐田汽車的一種傲慢。而奧迪A4則不同，雖然作為一款bba的中型轎車，但優惠後的價格已進入普通的中級轎車區間，目前看有很高的性價比。那麼，正如題主所說奧迪A4l到底怎麼教雷克薩斯es做人呢？我們只能通過對比，看看哪款車更具優勢。
奧迪A4l目前優惠力度很大，頂配車型優惠後的價格還不到32萬，而雷克薩斯的次低配車型終端價格也要接近32萬。在動力方面，奧迪A4l搭載了2.0t發動機，最大功率為252馬力，最大扭矩為370牛米，採用了七擋雙離合變速箱，而雷克薩斯es則搭載了2.0l發動機，最大功率為167馬力，最大扭矩為199牛米，採用了六擋手自一體變速箱，從動力參數看，奧迪a4l 的動力性能不止比雷克薩斯es好一點，零到百公里的加速只有5.9秒，基本接近跑車的水平，所以在動力性能方面，雷克薩斯es與奧迪a4l相比差之甚遠。不過雷克薩斯es所採用的六檔手自一體變速箱的穩定性要好於雙離合。
在車身尺寸上，雷克薩斯es有一定的優勢，長寬高的數據都要好於奧迪A4l，不過軸距奧迪A4l卻比雷克薩斯es長出38mm，所以兩款車的乘坐空間並沒有太大的差異。在底盤結構上，奧迪A4l的前後懸都採用了五連桿式獨立懸架，而雷克薩斯es前懸為麥弗遜，後懸為多連桿，從底盤結構不難看出，奧迪a4l無論在操控性、舒適性以及穩定性上表現得都很出色。雷克薩斯es在舒適性方面表現得也非常優異，內飾所用的材料和做工更具品質。
在配置方面，兩款車各有長短差異不大，不過，雷克薩斯es在安全配置方面要好於奧迪A4l，多出了併線輔助、車道偏離預警系統、主動剎車/主動安全系統。但奧迪a4l卻搭載了一套全時四驅系統，還配有奧迪汽車著名的託森差速器，為純機械結構，不反應速度快，而且更直接，所以有超強的越野能力，只要底盤高度夠用，即使是非鋪裝路面也暢通無阻。兩款車綜合對比，對於追求穩定性的消費者來說，雷克薩斯es是不錯的選擇，非常適合家用。對於追求動力性能的消費者來說，奧迪A4l是不錯的選擇，而且還搭載了全時四驅系統，駕駛起來會更有激情。
生活點點觀
其實這兩款車的用戶畫像，完全不一樣，可以說是南轅北轍。背地裡說不定相互在罵對方是“傻X”，花那錢買那車。
其實不存在孰好孰壞，就是一個側重點不一樣的問題。品質+低調+內斂，那應該就會選雷克薩斯，雖然可能雷克薩斯沒優惠，甚至加價沒現車。（不過如果要加價，那確實就不推薦了，不能助長這種歪風邪氣）張揚+性價比+吸引眼球，那應該會選奧迪A4L，畢竟掛著奧迪標呢，哪怕可能只是入門級，懂的人又沒幾個，至少是奧迪，瘦死的駱駝比馬大。
所以，心態不一樣決定了選擇不一樣。我不是針對誰，但仔細觀察，開ES的人一定會比A4L的人有生活品質。（跟有錢沒錢無關）這就完全是性格，個性使然。
有錢難買心頭好，只要是自己喜歡的就不應該如果多聽取別人的意見。畢竟，花錢買車的人是你，沒必要自己花錢買了一輛別人喜歡的車，對吧？
潮玩車市
買a4的人絕對不會去看雷克薩斯，因為他們認為車是用來開的，有一顆悶*年輕的心❤，但是奈何銀子有預算。有錢的我覺得上四驅吧，往死裡談。現在南方有的地方已經談出31萬以內了全款
買雷克薩斯的人更多的是圖省心，開車比較佛系。又想有面子，屬於精打細算型。我就是這樣的人。
大眾啊滕
雷克薩斯ES和奧迪A4這兩臺車根本就沒有任何可比性。這兩天台車的購買人群就不同，es一般是30歲以上追求舒適省心（開不壞的豐田可不是吹出來的)對動力沒有強烈需求的人群。而A4的購買人群則更加偏向於年輕一些的人30歲以下居多，他們更看重動力和那四個圈圈。所以拿這兩臺車來對比沒有意義
自在如是天
雷克薩斯根本沒把奧迪放眼裡。試問有不打折的奧迪車嗎？有打折的雷克薩斯嗎？雷克薩斯最多的優惠也就2萬來塊 而買奧迪 不打個7折8折都不甘心。奧迪就是定價40萬實際賣30萬的車 而雷是定價40萬 實際賣45萬的車。
廈門皇帝賴
看上es的車主，根本都不會正眼看一下a6，更別提a4了
板凳小板凳
ES屬於C級車吧，而且是進口，對標應該是進口的A6，不應該跟國產的A4L競爭吧？如果這麼比，ES是教A6做人的，但是跟國產的A4L比，確實被A4L 按在地上摩擦，扶起來按地下繼續摩擦，從天亮摩擦到天黑都不過分
用戶6191838867
現在雷車被吹上天了，雷克薩斯全系幾十個型號才賣1.2萬臺，全系啊，跟奧迪比笑了，一個A4頂全部銷量，不說其它了。繼續吹雷車。還加價買車的，腦子是個好東西，路上有多少雷車？免費換個機油就想多好的售後了？
金夜月明
買a4的，純粹為了上豪華品牌裝逼，又想要點加速，錢也夠不到es。買es的為了標榜自己小眾，不盲從，看不起a4。所以，受眾群體不一樣，不衝突
