下蜀鎮祝裡村位於下蜀集鎮西北，滬寧鐵路路北。“祝裡”本名竹裡，村名來自竹裡山。竹裡山山勢陡峭，又名“翻車峴”。南朝宋代，在竹裡山曾有過兩次重要的戰役。
據《弘治句容縣誌》記載：“竹裡山在縣北六十里仁信鄉。按《方輿記》雲，行者以其途傾險，號曰'翻車峴'。《元和郡國志》：'山間有長澗高下深阻。舊說神似洛陽金谷。'晉王恭舉兵京口，仗劉牢之為爪牙，使賬下顏延為前鋒。牢之至竹裡，斬延以降還襲恭。宋武帝起義兵自京口至江乘破桓玄將吳甫之於竹裡，即此山也。”
在宋文帝元嘉十七年(440年)初冬，時臨川王劉義慶由江州移鎮南兗州(治所廣陵，在今揚州市西北)，鮑照作為劉義慶的國侍郎，與之同行。鮑照在劉義慶門下做一個小官， 卻得跟隨著王府離鄉背井、 東奔西走。來至竹裡，正當寒風料峭之時，又履艱難險阻之地，人生不得已的鬱悶，又襲至心頭。作此紀行詩，便是一種宣洩。京口，今江蘇鎮江市，是從都城建康(今南京市)去廣陵的必經之地。“行京口”猶言往京口。
明代句容有城6座，分別為:縣城、琅琊城、竹裡城、甲城、南城、北城。竹裡城以地處竹裡山得名。
南朝齊永明二年(484 年)，崔惠景叛亂，遣驍騎將軍張佛護等六將，在竹裡築城拒敵，名曰竹裡城。
《弘治句容縣誌》載:“竹裡城在縣北六十里，琅琊鄉東陽鎮東二十五，齊永明二年崔惠景叛向建康，派驍騎將軍張佛護、直閣將軍徐元稱等六將，據竹裡，為數城以拒之。”
南朝宋鮑照的五言詩《行京口至竹裡》:
高柯危且竦，峰石橫復仄。
復澗隱松聲，重崖伏雲色。
水閉寒方壯，風動鳥傾翼。
斯志逢凋嚴，孤遊值曛逼。
兼途無憩鞍，半菽不遑食。
君子樹令名，細人效命力。
不見長河水，清濁俱不息。
明代邑人曹景曾寫有《竹裡山》一一詩，抒發思古之幽情:
巉巖石筍怒如抽，說到翻車我亦愁。
鮑照吟餘空峴晚，寄奴戰罷野場秋。
北來山勢連京口，西下潮聲到石頭。
羨煞龍潭垂釣客，不關風雨住扁舟。
竹裡城毀後，建竹裡廟，逐漸發展成村，村落以竹裡山定名。明清時，竹裡為裡，相當於現在的行政村。民國時設竹裡鄉。1958年建隊時，為慶祝公社化，將“竹”字改為“祝”字，村名沿用至今。
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