無人駕駛是單車智能化與車聯網的合體

完整自動駕駛是車輛能夠實現完全自自動控制，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標。

自動駕駛最終形式-無人駕駛必將是單車智能化與車聯網（智能交通）的完美結合，在行駛過程中，車輛不再作為獨立的個體，而是不周圍環境、車輛、路況實時交互的共同體。

無人駕駛（L4、L5）進入大規模量產前夕

自動駕駛的商業化應用，以L3為節點，分為兩條路徑。L3及以下的方案稱為輔助駕駛（ADAS），人仍然在主導車輛的運行，安全責任在“人”而不在“車”。目前奔馳、寶馬、Tesla上量產應用的如ACC、AEB、LKA等功能，均屬於輔助駕駛。L4-L5的自動駕駛，以互聯網公司為主導，在封閉或者開放路況下實現商業運營（出租/物流/環衛…）。

自動駕駛主流企業量產時間表

無人駕駛（L4、L5）需要著重解決以下問題

1、V2X車聯網：

車聯網為自動駕駛打通外部“大腦”，可使自動駕駛更安全，但需要等待5G網絡普及。自動駕駛100公里時速行駛，在5G網絡下，其收到反饋信息後實際上只移動了3釐米。而4G網絡下，從發現障礙到啟動制動系統至少移動1.4米。相關上市公司包括千方科技、銀江股份、高鴻股份等。

2、算法：

是自動駕駛的大腦，L4級別的自動駕駛，除了環境感知能力之外，側重點更在於複雜場景的決策算法，要實現L3級的自動駕駛起碼需要20個teraflops（每秒萬億次浮點運算）以上的的計算力級別，而在L4級、L5級，計算力的要求將繼續指數級上升。相關上市公司包括全志科技、中科創達、四維圖新等。

3、高清地圖：

當自動駕駛技術發展到Level3及以上時，要求車輛在高速公路、停車場泊車等特殊場景中實現自動駕駛，高精度地圖的重要性開始凸顯。相關上市公司包括：四維圖新等。

4、成本問題：

據調查，消費者僅願意為自動駕駛約4600美元的溢價，而目前L4階段的成本高達44700美元，因此，成本成為制約無人駕駛產業化的一座大山。自動駕駛改造成本最高的核心部件是激光雷達，未來隨著固態激光雷達等新的技術路線替代傳統機械式雷達，工藝成本有望顯著下降。

ADAS輔助駕駛(L3)開始商業化

工信部《汽車產業中長期發展規劃》中，到2020年，汽車DA（駕駛輔助）、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）系統新車裝配率超過50%，網聯式駕駛輔劣系統裝配率達到10%。到2025年，汽車DA、PA、CA新車裝配率達80%，其中PA、CA級新車裝配率達25%，高度和完全自勱駕駛（HA、FA）汽車開始迚入市場。