1588年日本小田原之戰，北條氏滅亡，豐臣秀吉統一了日本，而在統一後，他的野心開始膨脹，並且準備攻打海外的地方，而當時大明王朝雖然開始沒落，但是他明顯還是打不過，“那既然如此，不如就攻打朝鮮吧”，這就是他的計劃。1592年，豐臣秀吉派兵進攻朝鮮，20萬大軍浩浩蕩蕩的向朝鮮進發。
而就在那那時，德川家康作為關東的代表，像他請願，說自己想要前往朝鮮助他一臂之力，按照道理來說，像是這樣的情況不是再好不過了麼？可是這次請願卻遭到了拒絕，瞭解一些日本歷史的朋友們都知道，德川家康的手下兵強馬壯，和豐臣秀吉不相上下，攻打朝鮮是在日本的戰國之後馬上發生的，按理來說此時正是派遣的好時候，他怎麼就拒絕了呢？
首先，在豐臣秀吉的眼中，朝鮮是一個彈丸之地，一個小國家，沒有多少的軍事實力，這兩個人都覺得攻打這裡非常的簡單，而豐臣秀吉更是將這裡看成是自己的地盤，如果德川家康來了，他們兩個人是必要進行區域劃分，所以他最擔心的不是自己的力量不夠，而是有人和他分一杯羹，甚至他還害怕德川家康藉著朝鮮的地盤壯大，所以才將他留下負責後勤。
其次，豐臣秀吉其實只是名義上的日本統一者，關東的眾人其實並不買賬，秀吉根本指揮不動家康的將領們，將他們帶到朝鮮，這明顯就是家康派來的面子工程，每天吃白飯不幹活，到時候還要分一杯羹，而且帶去的話，如果不好好對待，說不定自己的部隊都要被他們坑死在朝鮮，所以這麼看來還是不帶的好。
而最後一點，豐臣秀吉並不是將軍，他就算是統一日本也是關白，秀吉是用藤原家養子的身份上位的，自古以來，關白只有藤原家能當，這個官職就像是我們中國的攝政王，是用來輔助天皇的，天皇長大後就會成為關白，所以秀吉當不上將軍，他就是想要靠著朝鮮這一次，提高自己的聲望，擴大自己的勢力，所以朝鮮的進攻士兵們都聽他的接班人宇喜多秀家的指揮，大將們也都是他戰國時候的大將。
家康其實這次也沒有多少的經歷，北條氏的大部分土地秀吉都給了他，但是問題在於，北條家原本的土地其實大多是沼澤地，所以家康正在帶人搞建設，休養生息。但是朝鮮戰爭中，朝鮮得到了大明的支援，日本戰國武將死的死傷的傷，關係軍隊大敗而歸，元氣大傷，而家康則趁著這個機會搶了豐臣秀吉的位置。
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