唐太宗李世民作为唐朝的第二位皇帝，他的战绩和治理朝政的才能都是有目共睹的，而且在平定群雄割据之中更是居于首功。但是仅凭李世民一人之力是不可能做到这些的，在多次战争之中，李世民都曾命悬一线，幸得尉迟恭救助，这才有了恭救助三救李世民的精彩故事。
尉迟恭是朔州善阳人，他原本是占据一方的刘武周部下，后来降于大唐。李世民本就是爱才之人，对于尉迟恭的能力更是非常欣赏，因此就让尉迟恭继续带领他之前的军队为大唐效力。而尉迟恭的表现不仅没让李世民失望，更是三救于李世民，成了李世民一生最大的恩人。
尉迟恭第一次救下李世民是在征讨王世充之时。在武德三年的七月份，李世民亲自带兵前去征讨于王世充。攻打王世充基本上不费什么力，大唐的军队在李世民的率领之下是势如破竹，无人可抵挡，仅仅用了几个月的时间，李世民就攻占了王世充大部分的城池，只剩下了城高池坚的洛阳城。
但是洛阳城因为城墙过高，也太坚固，李世民的军队几攻不下，所以李世民才不得不转变作战的战略，改进攻为围困。李世民带领部下部署了围困战略之后，就开始悠闲地打起猎来了。一天，李世民到周围打猎，被王世充的部下发现并且把此消息上报给了王世充，已经被打得只剩下洛阳的王世充觉得这是一个报仇的机会，只要干掉了李世民，那么此局可破，因此王世充带着几万兵就前去袭击李世民。
王世充的猛将单雄信是一位身经百战的大将，也是单雄信一马当先，仅用了几枪就想直取李世民之性命。在这个危急时刻，尉迟恭纵马怒吼并且把单雄信给刺下马，救出了李世民。不过在三国演义的小说当中，尉迟恭的兵器是铁鞭，而在真实历史上，尉迟恭的兵器却是马槊，但不管是哪一种，尉迟恭救下李世民功不可没。
而尉迟恭第二次救下李世民是在征讨刘黑闼时。在窦建德被李世民活捉斩首之后，夏国就被大唐所占。后为了不留余孽，大唐就下令全面搜捕窦建德的旧部，这才激起了窦建德旧部刘黑闼和众人的不满，刘黑闼因此而召集了窦建德的旧部，并且也得到了很多夏国臣民的响应，仅用了不到半年的时间就把夏国从大唐的手中抢了回来。
面对这样的局面，唐高祖李渊这才派出了李世民前去征讨刘黑闼。在激战之中，大唐猛将罗士信不幸被刘黑闼所杀，两军更是开始展开了非常惨烈的拉据战。后经过激战，李世民和几路将领完成了对刘黑闼的合围，并且切断了刘黑闼大军的补给，以此来围困于刘黑闼。
刘黑闼在大怒之下决定反击，派出军队并且亲自带领大军前去偷袭于大唐将领李世勣，如果李世勣遭到了袭击必会向李世民求救，而按照李世民的性格也必定会亲自前来，到时解决了李世民，此局可破。而刘黑闼所料不差，李世民果真是亲自前来。李世民在前来救援的路上就被伏击，因为双方人数相差悬殊，因此在经过激战之后，李世民所剩士兵无几，更是被刘黑闼的大军团团围住，命悬一线。
就在此时，也是尉迟恭率领着一小队兵马冲破了刘黑闼的团团包围，救出了李世民。而后刘黑闼的大军被李世民水淹，刘黑闼大败并且逃往了突厥。
最后，尉迟恭第三次救下李世民是在玄武门之变时。在玄武门前的激战中，李建成被李世民所射身亡，唯独李元吉被射伤逃跑。在李世民看到李元吉逃跑之后便乘马追了出去，不料半路不小心摔了下来，一时爬不起来。躲在草丛中的李元吉在听到了声响之后，认为这是一个报仇的机会，于是出来捡了李世民的弓想勒死他，就在这命悬一线之际，尉迟恭冲了过来，并且一箭射死了李元吉。
尉迟恭三救于李世民，后被封为了鄂国公，并且担任右武候大将军一职，更是列入了凌烟阁二十四功臣之中。在尉迟恭去世之后，被赐谥号“忠武”，和秦琼一同被民间尊为门神！
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