王伯當，是隋朝末年起義軍瓦崗軍中的將領，與羅成、秦叔寶、單雄信、程咬金四人合稱為瓦崗五虎。
他是河南蘭考人氏，生年不詳，去世於公元619年，有白衣神箭、勇三郎的稱號。最開始在濟陽率領百姓起義反抗暴政，後又與李密一起來到瓦崗軍，成為李密的心腹手下。
歷史上王伯當是李密的學生，不僅他對李密忠心耿耿，李密也對他十分看重，成為李密政權的支柱。
大業十三年，李密在洛口被手下兄弟推舉為魏公，建立政權。而率先開口推舉李密的，便是王伯當。
大業十四年，王世充發動兵變，李密因此與王世充站在對立面。兩方軍隊在河南偃師進行決戰，此戰由李密親自率領大軍出征。而王伯當則被李密留在基地，看守家業，保護根據地的安全。
在古代，統領出徵，留下看守家業的無不是最信任的部下。就好比皇帝出征，一般被留下來監國的都是太子。就算不是太子，也是皇帝看重之人。而大臣們甚至很多時候，會因此而決定站位。
王伯當能成為李密留守大將，足以見得李密對王伯當的信任，同時也可見王伯當有此才能，能夠擔負重任。
李密和王世充發動大戰，戰爭雙方都有所損傷，但是最後失敗的卻是李密。兵變失敗，自然也意味著政權被奪。
李密敗走，王伯當得到消息，也當即立斷放棄金墉城，隨後來到河南孟縣，與李密兩軍相會。
政權被奪，既不可能回去送死。局勢複雜，天下大亂，僅憑自己手下的一點將士，實在難以在亂世存活。
李密思考再三，最終選擇了投降。王伯當一直以來都以李密為首，李密既然選擇投降唐朝，王伯當自然也隨之降唐。最後在李密和王伯當，帶領手下兩萬起義軍，投降李唐。
李密原本以為自己手下有兵，在李唐怎麼也能混個出路。哪知道投降之後，在唐朝卻並不受重用。結果與自己預期不一致，李密有些難以接受，心存不滿。後來又不知道怎麼回事，他又覺得李淵要將自己除掉。
起了這個心思，李密自然沒有老實的待在唐朝。不久之後就叛離唐朝，王伯當也跟隨左右，一起叛唐。
反叛之後，李密與王伯當率領幾十人襲擊桃林縣，隨之又進入熊耳山，想要投靠部將張善相，隨後再想想該往哪兒去。
計劃的很好，卻不知道早被唐朝大將識破其打算。所以當李密來到熊耳山之後，在路上就被唐將盛彥帶領的軍隊伏擊。在這場伏擊中，李密和王伯當一起被殺！
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