在中世纪的战场，最可怕的军队无外乎身披重甲的具装骑兵，其精英式的训练和超强的防御力基本上是战场上其他兵种的梦魇，尤其是面对临时征召的农民募兵，对于这些刚刚拿起武器毫无战斗经验的人来说，面对骑兵的冲击，他们能够感受到的情绪也就只有恐惧了。而在恐惧的趋势下，这些军队往往会四散而逃。如此一来，不用想，溃逃的这边失败基本上是必然了。
为了解决这个问题，千年以来军事家们尝试了各种手段，其中最有效的就是长枪方阵和拒马。但是这里有个弊端，就是长枪方阵的训练需要很长时间；而拒马的铺设也需要较长的时间，并且拒马的缺点在于阵地运动性太差。因此，在阵地上急需一种新的方式来对抗敌军精锐部队的进攻。
基本上在这个时候，捷克和中国都出现了一种可以对抗骑兵的战斗兵种——车兵，而他们所使用的战术，就是赫赫有名的车阵（堡）。
激战中的胡斯车堡
我们先说一下欧洲的情况。
在十五世纪初期，捷克的手工业和矿业发展迅速，作为神罗土地的一部分，德意志王室一直对捷克采取高压政策，直接引起了捷克人民和中小层贵族的不满，因此面对德国人的压迫，捷克人民决定奋起反抗。
但是反抗归反抗，虽然捷克人意气风发，但是当这帮由农民和手工业者临时组成的大军真的面对气势汹汹的德国骑兵时，大多数人马上表现出了应有的恐惧，随后四散而逃。
为了对应这个难题，捷克的贵族们创造出了一种战法，即利用移动的四轮马车为屏障，来保护农民兵的生命安全。这就是欧洲车营的雏形——胡斯车堡。
战车有效的保护了军事素质极差的农民
胡斯车堡的优势在于，它既可以凭借高大的挡板为战车上的士兵提供保护，也具有较强的机动性，可以在战场上自由的运动。
胡斯车堡的基本单位是小组，每一个车堡小组一般有10~20人和相应的军械。在小组之上，以10辆车堡为单位组成更大的战术单位，再往上则是几十上百辆车堡组成的连队单位。
每个小组一辆战车，战车的人员配置是2名射手（装备有火绳枪和炮）、4—8名弩手、2—4名链枷手（用农民的链枷作战）、4名长矛手、2名盾牌手（战斗时用大盾牌掩护人和马）和2名驭手。驭手负责驾驭马匹和到宿营地后联结战车。战车由车长指挥。
车堡作战并不是单兵种独立作战，而是步、骑、车三方结合，协同作战。胡斯车堡的配备步兵编为五十人队，配有五十人长。百人长指挥数个五十人队，步兵盖特曼统率所有步兵。骑兵因为装备轻，机动性强，因此任务是侦察、行军警戒、实施反冲击和追击溃逃之敌。
除了人员上的混合，车堡还利用火炮作为火力支援。胡斯车堡的炮兵部队分为野战炮兵和攻城炮兵。野炮有发射石弹的短炮管榴弹炮和固定在木制炮架上、发射石弹和铁弹的长炮管。5辆战车配1门野炮。主要攻城火炮是口径850毫米、射程200—500米的臼炮（每个战车队配1门）。
捷克人所使用的火炮
可以说胡斯车堡是近代陆军战术的曙光，因为他终结了贵族骑士不可战胜的神话没也打破了中世纪战争的个人武勇为主的战争特点，更加强调各个兵种之间的紧密配合。
当然，胡斯车堡并不是单纯欧洲人的专利，在遥远的东亚，明代的中国人也独立的创造出了车营的战法。
中国人使用这种近代战车的时间很早，大概在洪武时代末期，明军中就已经出现了火器战车这种东西。在十五世纪中期，虽然战车还没有成熟的战术，但是已经开始担当起对抗蒙古骑兵的大任了。
明朝出现很早的火箱车
嘉靖年间，蒙古人屡犯河套地区，皇帝以俞大猷将军为大同总兵，自此，中国的车营历程打开了序幕。
其实早在俞大猷之前，明将曾宪就提出过建设车营的计划，但是因为当时朝廷党争太激烈，中央不肯放权，所以也就不了了之了。可以说俞大猷的大同车营也是站在了曾宪的肩膀上建立的。
俞大猷的独轮战车
不过虽然俞大猷首次真实的创造了车营，并对大明的战车进行了改进，但是从本质上，明军的战车任然是人力独轮手推车，这在机动性和火力运载上，还是不如捷克的胡斯车堡。
明军早期善用的木火兽
一直到戚继光担任蓟州总兵，明军的战术水平才得到了质的飞升。
从浙江来到蓟州之后，戚继光面对的敌人也从东南轻装上阵的轻步兵变成了塞北的蒙古骑兵。面对蒙古骑兵，在南方大热的鸳鸯阵将不再实用，因此戚继光需要一种新的战术来对抗强敌，那就是战车。
戚继光鸳鸯阵
在借鉴了俞大猷的大同战车后，戚继光发现了大同车阵的一个bug——推车劳动力太多，导致每队的作战人员较少。而为了保持战斗力，每辆战车的配备人数就必须提高，结果是战车总数下降，或者军队数量提高、耗饷巨多。
也的确，俞大猷每辆战车50人，其中有16个人是推车的。
为了解决这个问题，戚继光发明了一种新式战车——
偏厢车。即和胡斯车堡的战车一样，利用战车的侧面迎敌，既可以加大防御面积，还可以利用马匹拉车，节省人力。
蓟州车营对抗蒙古大军
可以说戚继光的蓟州车营包含了胡斯车营所有的优点，当然，还有更加优秀的地方。
首先是战车上的火力输出，除了弓弩手和鸟铳手的轻火力输出，每辆偏厢车上都有
两门小型佛郎机炮，每炮配备30斤火药和100发铅弹。
其次是人员的装备问题，明军的护甲由政府提供，因此装备相对较好，优质的布面铁甲可以抵御大多数刀枪箭矢的伤害。
另外在人员分配上，蓟州车营和胡斯车堡也有很大的不同。
蓟州车营的士兵分为正兵队和奇兵队，正兵队亦为车兵，十人一队，六人负责佛朗机炮的使用，两名带火箭的镗钯手，控制战车方向的舵工一名，然后再配一个队长；奇兵队十人，四名鸟铳手，另外配备双手长刀。藤牌手两名，镗钯手两名。作战时，奇兵队位于战车之间，待敌军大部距离战车五十步时，火炮齐发，奇兵队火枪齐射；待敌军贴上战车之后，火枪队换长刀斩马腿，后面长枪镗钯手负责击杀落地的敌军。与此同时，后面的火枪火炮不停，做远程保护。还有就是奇兵队不得超过战车五步远。
除此之外，车营还有专门协同作战的步兵系统——杀手队和鸟铳队。戚继光创编的杀手队，改进自原来抗倭的鸳鸯阵，但是要更善于对抗蒙古骑兵；而鸟铳队则是早期线列战术的成果。
一个杀手队由12人组成，两个牌手、两个狼筅、两个镗钯、两个长枪、两个大棒、一个队长。一个火兵，作战时的阵型和鸳鸯阵类似，以战车为后盾运动。
鸟铳队的配比相对来说比较简单，一个队长、一个火兵、十个鸟铳手。作战时车前列阵三列，利用明军早已熟练掌握的三段击来提供持续火力。
除此之外，车阵还有骑兵营的配合。
蓟州车营的骑兵营以十二人为一队，全营一共3千人，分左右中三部，其中左右两部有两名鸟铳骑兵、快枪骑兵、镗钯骑兵、刀棍骑兵，另外一个队长和一个后勤火兵。中部第一局一队长八鸟铳三镗钯，第二三局一队长四弓骑四钩镰枪两镗钯。骑兵作战的时机在于敌军慌乱之际。鼎盛时，蓟州的兵马一共有10万余人。
和胡斯车堡一样，蓟州车营也有野战火炮的配合，只不过大将军炮和欧洲的长管炮相比，威力略有逊色。不过野战火炮中，也有特别具有中国特色的火箱车等前敌式手推战车，面对轻甲的蒙古骑兵，这些战车也确实可以发挥出巨大的威力。
相比于欧洲的胡斯车堡，戚继光的蓟州车营可以说更具有时代的杂糅性。因为除了战车战术的运用，蓟州车营还包含了早期的线列战术，而在当时的欧洲，线列战术还并不流行。不过也正是如此，戚继光才会被认为是
东方的近代陆军之父。
虽然车营的优势很多，但它也有一个不可忽视的缺点——太依赖平坦的地形。一旦地势崎岖，车阵战术就很那发挥出它的威力来。因此随着时代的推移，车阵最终被新式的步兵方阵所取代。而这个战斗模式，就是后来赫赫有名的近代陆军起点——西班牙方阵。
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