怎樣用PID來控制爐子的溫度呢?

丶倪少聰


用PID控制爐子的試驗,之前有做過一次因為不是很熟練,所以沒有再寫相關的文章。今天看到這個題目,想把自己的經驗分享一下,希望能得到大家的一些指正和建議。

我剛剛做了PID溫度控制實驗,穩定後控制精度達到0.1度。查找有關PID的詳細信息。好好看看。我在這件事上走了很多彎路。溫度控制採用“位置”PID算法。不要使用增量。

A.我不明白這個程序,但它的回報必須是英國,這是輸出比英國(加熱功率),在一般單位,有,甚至更高的分辨率(我的是),如您使用0-10V電壓去。

加熱,則輸出UK=100表示10V*100%=10V,輸出50為10*50%=5V,是下一次要加熱的“強度”(遞增算法輸出是UK的變化,是UK的前一時刻)。

加或減此變體以確定下一時刻的英國。

B.在最後的公式中解釋了KP比例係數,而不是量的比例。

C.PID參數的確定是PID中最耗時的事情。PID參數整定過程是通過實驗緩慢確定的。它不能像你說的從30到60計算。你可以搜索整個PID。當然,網上介紹的方法有很多。但可以肯定的是,這是一個非常耗時的過程。最終公式:位置公式:UK=kp*ek+ki*(e1+e2+.+ek)+kd*(ek-e(k-1)。E:差異,例如加熱電流的設置。EK:電流差。E1,e2.:1,2.。二次差分。E(k-1):最後一個差異。

通常,當PID的三個參數被調優時,ID都將首先等於0,然後是uk=kp*ek。輸出等於Kp*的電流差。可以看出,隨著溫度的升高,EK減小,UK減小。它們是成比例的。Kp為比例係數。

請記住,y=2x,2是數學中的比例係數。KP值越大,英國越大,加熱速度越快,控制越不穩定,波動越大,反之,波動較小,但加熱速度較慢。選擇一系列可以通過加熱來承受的波動。速度的Kp值是設置參數Kp的過程。繼續有人提出問題。這就是工廠使用的電暖器的控制方式。

現場的實際溫度用溫度計測量,然後與給定的溫度值進行比較,PID調節可以將電流信號輸出到加熱器和加熱器。根據電流信號,控制櫃可以調節加熱功率,並對物料的溫度做出反應。然後將溫度反饋給PID調節器。

當達到設定的溫度時,輸出可以穩定下來。當然,也有直接的功率調節,但加熱器需要輸出的實際功率信號到PID調節器。與您設定的電源相比,加熱器的控制櫃可以根據電流信號輸出電流信號。加熱功率可調。無論如何,請記住加熱器只能通過調節電流來調節功率。

最後,我附上一個問題供大家討論。進行了金屬材料的熔化實驗,並採用PID溫度控制器對爐內溫度進行了檢測。現在發現PID溫度控制器上顯示的溫度與金屬的實際溫度相差約200度。爐門是爐子中的熱電偶問題,也是PID溫度控制器的問題。如果需要修正,我們應該從哪裡開始呢?

例如,純鎳的熔點是1453度。在鎳熔化時,如何將PID溫度監控器的溫度調整到1453度?

如果有精通PID溫控的大俠,希望能給大家做一下指導分享,萬分感謝!


儀表雲


怎樣用PID來控制爐子的溫度呢?

溫度控制系統迴路的組成由控制器、執行器、被控對象、被控變量、測量變送器。在溫度控制系統中,控制器是溫控數顯表,執行器控制閥、被控對象爐子、被控變量溫度、測量變送器熱電偶溫。



首先正確連接好儀表間的信號線和供電電源,然後就對溫控數顯表進行參數組態。熱電偶傳感器要注意熱電偶分度號,熱電阻注意鉑熱電阻還是銅熱電阻,其中鉑熱電阻有Pt10 Pt1000 Pt100幾種類別。設置控制溫度範圍和單位的選擇。

在溫度控制系統中,對溫度進行參數整定,採用經驗法。控制規律有比例度控制(P),比例度積分控制(PI),比例度積分微分控制(PID)。因為溫度控制系統的特點多容器對象,滯後和時間常數都比較大,選用比例度積分微分控制規律(PID)。用經驗法在參數整定調試過程中,比例度的範圍為20%~60%,積分的範圍為3~10微分的範圍為0.5~3。




工業自動化小白


買支熱電偶,熱電偶線有二根,一根寫*十*一根寫*一*接在溫控上,如果出現現在溫度20度,說明接對,反而錯了,另溫控有常閉常開,就用常開控制接解器。調節好你要用溫度就可以了。熱電偶放在爐子裡,溫控器就顯示爐子溫度。假設你調節最高溫度700度,那到了自動停止,低於自動加溫


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