凯特王妃在英国王室拥有较好的人缘，她为人亲和，爱笑爱聊天，所以很受大家欢迎。在刚刚出席的布什大厦活动中，凯特王妃和伊丽莎白女王共盖一条毛毯，被肢体语言专家分析出祖孙二人的良好关系，甚至是“好朋友”。
不仅如此，凯特王妃和威廉王子兄弟姐妹们之间也相处得很好，最出名的便是她和哈里王子以及威廉组成的“王室铁三角”组合。哈里王子在结婚之前经常会到嫂子凯特家去蹭吃蹭喝，哥哥威廉王子还喊话让哈里离他的冰箱远一些，一家人幽默又热闹。
伊丽莎白女王共有4名子女，孙辈中一共有8人，所以威廉王子有很多堂兄妹以及表兄妹。刚开始，凯特并不是很受欢迎的新成员。凯特王妃身材苗条，气质优雅，所以很少有王室女性愿意和她在一起合照，尤其是体型较胖的尤金妮公主和比亚特丽斯公主。所以在凯特刚嫁入英国王室时，她和公主们相处得比较冷淡。
凯特穿了一件亚历山大·麦昆的奶油色连衣裙礼服，尤金妮公主和姐姐比亚特丽斯公主打扮精致，她们出现在白金汉宫的花园派对上。三个女人走在一起并没有友好的闲聊，凯特王妃优雅的走在前方，尤金妮公主和姐姐的眼神看上去有些诡异。
虽然比亚特丽斯公主和尤金妮公主分别穿着价值1700英镑的巴宝莉连衣裙和300英镑的奥利维亚印花裙，但根本无法和凯特竞争，她们的关系有一些紧张，没有王室姐妹之间的亲昵。
另外，威廉王子和凯特在2007年分手过程中，他与伊莎贝拉·布兰森相恋，而比亚特丽斯公主和尤金妮与伊莎贝拉关系特别好，并且公主们对凯特王妃的妹妹皮帕·米德尔顿也不太喜欢。凯特还抢去了公主们的王室光芒，这些都很容易让女人们吃醋。
根据内部人员分析，“皇室成员的一切都与他们的王位继承顺位有关，从这个残酷的原理上来说，凯特比尤金妮公主和比亚特丽斯公主拥有更长远的地位。”查尔斯王子对待弟弟安德鲁更是不友好，两位公主的命运和哥哥威廉的差距越来越大，她们内心的不平衡自然会导致相处的困境。
在2011年的皇室婚礼上，尤金妮公主的母亲莎拉·弗格森并没有被公开邀请，这也让两位公主心存不满，另外比阿特丽斯公主的男友戴夫·克拉克也没有被邀请参加婚礼。消息人士说，威廉有斯宾赛家族的敏感基因，他并不喜欢这个爱交际爱聊天的美国人，戴夫也大方说没关系。
比亚特丽斯公主特别尊重她的祖母伊丽莎白女王，她为自己身份的落差而感到不安，但并没有产生不满。一开始她们是高贵的，但却需要面临成为普通人的挑战，这很难。她们虽然曾一时迁怒过凯特王妃，但之后应付得很好。
凯特王妃也用自己的好性格感化了两位公主，她们一起看球赛，讨论时尚经，并在王室公开活动中谈笑风生，公主们逐渐感受到了凯特的诚意。凯特王妃情商超群，不仅和女王成“好朋友”，还和尤金妮化解干戈。她们见面时贴面打招呼，再现英国王室的和睦景象，像当年的戴安娜王妃和安妮公主一样，关系很好但又不过分亲密，这是姑嫂正确的相处之道。凯特是未来的王后陛下，相信她也会像伊丽莎白女王一样，善待威廉的堂兄妹！
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