凱特王妃在英國王室擁有較好的人緣，她為人親和，愛笑愛聊天，所以很受大家歡迎。在剛剛出席的布什大廈活動中，凱特王妃和伊麗莎白女王共蓋一條毛毯，被肢體語言專家分析出祖孫二人的良好關係，甚至是“好朋友”。
不僅如此，凱特王妃和威廉王子兄弟姐妹們之間也相處得很好，最出名的便是她和哈里王子以及威廉組成的“王室鐵三角”組合。哈里王子在結婚之前經常會到嫂子凱特家去蹭吃蹭喝，哥哥威廉王子還喊話讓哈里離他的冰箱遠一些，一家人幽默又熱鬧。
伊麗莎白女王共有4名子女，孫輩中一共有8人，所以威廉王子有很多堂兄妹以及表兄妹。剛開始，凱特並不是很受歡迎的新成員。凱特王妃身材苗條，氣質優雅，所以很少有王室女性願意和她在一起合照，尤其是體型較胖的尤金妮公主和比亞特麗斯公主。所以在凱特剛嫁入英國王室時，她和公主們相處得比較冷淡。
凱特穿了一件亞歷山大·麥昆的奶油色連衣裙禮服，尤金妮公主和姐姐比亞特麗斯公主打扮精緻，她們出現在白金漢宮的花園派對上。三個女人走在一起並沒有友好的閒聊，凱特王妃優雅的走在前方，尤金妮公主和姐姐的眼神看上去有些詭異。
雖然比亞特麗斯公主和尤金妮公主分別穿著價值1700英鎊的巴寶莉連衣裙和300英鎊的奧利維亞印花裙，但根本無法和凱特競爭，她們的關係有一些緊張，沒有王室姐妹之間的親暱。
另外，威廉王子和凱特在2007年分手過程中，他與伊莎貝拉·布蘭森相戀，而比亞特麗斯公主和尤金妮與伊莎貝拉關係特別好，並且公主們對凱特王妃的妹妹皮帕·米德爾頓也不太喜歡。凱特還搶去了公主們的王室光芒，這些都很容易讓女人們吃醋。
根據內部人員分析，“皇室成員的一切都與他們的王位繼承順位有關，從這個殘酷的原理上來說，凱特比尤金妮公主和比亞特麗斯公主擁有更長遠的地位。”查爾斯王子對待弟弟安德魯更是不友好，兩位公主的命運和哥哥威廉的差距越來越大，她們內心的不平衡自然會導致相處的困境。
在2011年的皇室婚禮上，尤金妮公主的母親莎拉·弗格森並沒有被公開邀請，這也讓兩位公主心存不滿，另外比阿特麗斯公主的男友戴夫·克拉克也沒有被邀請參加婚禮。消息人士說，威廉有斯賓賽家族的敏感基因，他並不喜歡這個愛交際愛聊天的美國人，戴夫也大方說沒關係。
比亞特麗斯公主特別尊重她的祖母伊麗莎白女王，她為自己身份的落差而感到不安，但並沒有產生不滿。一開始她們是高貴的，但卻需要面臨成為普通人的挑戰，這很難。她們雖然曾一時遷怒過凱特王妃，但之後應付得很好。
凱特王妃也用自己的好性格感化了兩位公主，她們一起看球賽，討論時尚經，並在王室公開活動中談笑風生，公主們逐漸感受到了凱特的誠意。凱特王妃情商超群，不僅和女王成“好朋友”，還和尤金妮化解干戈。她們見面時貼面打招呼，再現英國王室的和睦景象，像當年的戴安娜王妃和安妮公主一樣，關係很好但又不過分親密，這是姑嫂正確的相處之道。凱特是未來的王后陛下，相信她也會像伊麗莎白女王一樣，善待威廉的堂兄妹！
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