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為日產Elgrand生產的豐田豪華MPV埃爾法，使用Previa底盤進行改進。
從側面看比較光滑，流線造型表現的完美無缺。前窗為三角形，後窗為平行四邊形，在車身側面形成特殊的幾何匹配。自開側推拉門是亮點之一，無論是開還是關，只要輕輕拉一下把手就可以完成，相比於其他MPV車這樣的人性化設計為埃爾法增色不少。作為豐田品牌高端MPV，最大的亮點是其豪華的內部配置和空間。雖然豐田看起來大多保守和謙虛，他們的MPV設計是非常中規中矩，熟悉的普瑞維亞看起來科幻，超大的埃爾法同樣不保守。商用車的形象不一定是方形的，但與GL8、瑞風等傳統國產mpv相比，埃爾法的外觀更加時尚，高腰線和深色玻璃保留了一種神秘感。
埃爾法比普瑞維亞要大一圈。然而，埃爾法的長度遠遠小於奔馳R級和別克GL8，這隻能與奧德賽媲美。埃爾法用這樣的長度來為7個人創造足夠的空間並不容易。因此，無人能及的埃爾法的高度起著最重要的作用。
在內部，Alphard提供7個座位。其中，駕駛座有電動座椅，8個方向電動調節，3套記憶功能。最舒適的第二排座椅配置4路電動調整奧斯曼式頭等艙座椅，三面頭枕，獨立扶手，扶手杯座，多功能摺疊桌，座椅靠背最高海拔78度。前後共有450mm滑移長度和高度足墊設計。第一排和第二排獨立的音視頻播放系統，使司機和乘客都可以擁有獨家的音視頻控制，在駕駛前座使用衛星導航，而後排乘客仍然可以享受視聽娛樂。考慮到行李的擺放問題，Alphard第三排座椅設計了側面摺疊，增加了空間的靈活性。車內其他貼心的設計還包括大型雙天窗，四段可調光LED環境光，三段獨立恆溫空調，等離子空氣淨化器和花粉過濾裝置。電動防夾滑門兩側，採用智能鑰匙控制開啟側滑門和尾門。
第二代埃爾法在海外擁有兩套動力系統，即2az-fe的2.4 l直四引擎，最大功率123kw，最大扭矩227Nm, 7速無級變速。2gr-fe 3.5lv6發動機，最大功率202kw，最大扭矩340納米，配有6檔手動自動變速箱。這兩款發動機對國內消費者來說並不陌生。前者是凱美瑞2.4，後者廣泛應用於漢蘭達3.5l、雷克薩斯ES350和RX350等車型。
進口車型與海外車型不同之處在於，與原有2.4l發動機配套的7速無級變速器被豐田經典的4at變速器所取代。燃油經濟性無疑是一個退步，但2.4l發動機和4AT變速箱已經在中國市場進行了測試。廣汽豐田表示，如果埃爾法挺杆支撐，而是最簡單的手動支撐。一開始，我覺得埃爾法每天都由司機開車是不可思議的，所以它不需要在這些零件上花很多錢。
3.5l完整的動力系統，提供足夠的動力，流暢;發動機靜音等級可與車頂相媲美;大型MPV控制翻轉效果更好。與privia相比，底盤懸架結構得到加強。駕駛感覺比privia高一級。優良的底盤過濾能力，舒適的乘坐;內部豪華，MPV的氛圍是一流的座椅舒適性。特別是，奧斯曼座椅可以變成床。第二排和第三排的乘坐空間都非常優秀，可以輕鬆的交叉雙腿;優秀的功能設計，大量的存儲空間;安裝完成。
國內高端商務交通細分市場長期以別克GL8為主，對GL8的形象、技術、騎行氛圍不滿意的客戶只能選擇奔馳r級，甚至奧迪A6L、寶馬5系等大型後座。雖然r級擁有豪華的三叉星和流暢的道路性能，但空間和座椅配置使r級無法滿足先進企業的需求。雖然A6L和寶馬有一個較長的軸距，使他們的後排空間滿意，短板是不可克服的。梅賽德斯-奔馳Viano的空間和功能足以滿足商務需求，但埃爾法最大的魅力在於它不僅可以完成商務運輸的任務，還可以讓返程變成一種享受，這是古板的Viano顯然無法做到的。
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