戰爭的手段隨著人類社會的進步也在一步步的進步，從最早的部族間類似於群毆的戰爭，到後來有組織的步兵戰，再到後來的戰車，然後一步步的進化到了騎兵的出現，騎兵可謂古代戰爭中一個質的飛躍，這一兵種此後甚至傳承了千年，一直是人類戰爭史中的主力。
在我國最先使用騎兵的是趙國，在發展騎兵這一方面趙國有著先天的優勢，首先是趙國的北方，離當時的北方遊牧民族匈奴非常近。匈奴人是真正生長在馬背上的民族，在和匈奴的作戰過程中，趙國的戰車加步兵的戰術非常吃虧，此後趙國認識到了騎兵的重要性，便開始大力的發展騎兵。
趙國培養騎兵的方式主要是向當時胡兵學習，為了大量發展騎兵，趙靈王甚至一度削減了步兵的規模，用節省的錢大量的購買馬匹和大量的製造弓箭，將士兵的衣服改成胡人的那種短小的樣式以便於騎射，趙國大量培育騎兵，得到的收穫也是非常可觀的，趙國此後的強大甚至可以說對於騎兵的培育是分不開的。
在趙國之後秦國也開始大力的培育起了騎兵隊伍，因為地處北方邊界，在培養騎兵上面，秦國也是有非常大的優勢的。並且秦國在趙國培養騎兵的基礎上進行了兵種改良，秦國將軍隊組成軍陣，軍陣裡騎兵、步兵、戰車這三類兵種相互搭配。進攻的時候根據戰場的情況分別出動三個兵種，這樣搭配的優勢非常大，在之後秦國對六國的戰爭中發揮了巨大的作用。在長平之戰，秦國的白起就率領五千騎兵擊敗了趙國的四十萬大軍，這個也是騎兵運用的經典案例。在此後的楚漢爭霸過程中，項羽也依靠騎兵戰勝過劉邦。彭城之戰中，項羽能夠在絕境中翻盤就是靠著騎兵的機動性和進攻能力。
騎兵真正成為古代戰場絕對的主力是在於高橋馬鞍和雙馬鐙的出現，這一搭配使騎兵很難從馬上摔下來，並且可以鬆開雙手進行彎弓搭箭這樣的操作，這也使得傳統的軍陣對上游騎戰術已經沒有了優勢，蒙古軍隊能夠掃蕩歐洲，就是因為歐洲步兵加重騎兵很難對靈活的蒙古騎兵造成傷害，而蒙古軍隊卻可以一點點的蠶絲他們的有戰鬥力。
隨著現在熱兵器的發展，騎兵這樣的兵種也漸漸的退出了歷史舞臺，現在的騎兵更多的是作為一種禮儀兵種的存在。
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