城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。
地铁将地理距离变成了准确的时间距离，生活空间就是地铁的时间，地铁延伸到哪里，生活的空间就延伸到哪里。
从长期投资来看，地铁使周边物业保值、升值有一定的促进作用。地铁衍生出来的地铁沿线物业的发展，成为楼市所关注的热点和焦点。
这一新兴交通方式在我国大中城市的建设过程中受到越来越多的重视,并得到更加广泛的应用。
目前郑州市已开展了全市域轨道交通线网的新一轮工作，到2020年，郑州市将建成运营轨道交通总里程超300公里；到2050年，将有21条轨道交通线路，全长970.9公里，设置车站523座。郑州已实现运营3条线路93.6公里，在建9条线路约218公里、145座车站。
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