步兵的反坦克能力在二战时是非常弱的，他们的枪支完全没有让装甲车辆受到损伤的可能，使用各种炸药是杀伤坦克的唯一办法，但坦克拥有的火力与视野相当好，如果配合上陆军步兵，在很多情况下只有坦克才能杀伤坦克。
战争后期出现的各种重装甲坦克甚至让士兵只能看见了就撤退，然后让后方的火炮或者飞机来支援，不过他们也有了一点点反抗的能力，单兵的反坦克武器已经出现了。
士兵扛起来一根管子就朝着坦克开火，至今都是单兵攻击装甲车辆的最有效方式。这根可以发射弹药的“管子”装备可以被分成两个大类，一种是火箭筒，也就是火箭弹发射器，另一种叫无后坐力炮，看起来没有很大区别的装备，实质上使用了完全不同的原理和弹药。
这种“管子”混淆起来一般会被叫做“火箭筒”，确实是一个“筒子”，打出去了一个能飞的“火箭”。火箭弹发射器其实直接从字面上理解，这是一个发射器，用来发射火箭弹的。火箭弹的特别之处就是她自身拥有动力，会在飞行过程中一直推动弹头前进，所以火箭筒的作用是方便发射，筒的材料并不需要很高的强度，火箭弹还可以在没有发射器的情况下，像点炮仗一样发射。
无后坐力炮就是“炮”的一种，只是她的后坐力小到“无”而已。和所有的火炮原理一样，无后坐力炮向后喷出气体，利用反作用力将炮弹推出去。虽然和前面提到的火箭筒看起来都是用一个“管子”发射弹丸，但无后坐力炮的炮管需要承受非常高的压力，因此强度必须更高。
火箭筒的火箭使用简易的尾翼保持飞行的稳定，但精度依然不高，优势在于发射时不会出现大量的尾部火焰，火箭筒身也不需要用坚硬的材料制作，所以火箭筒可以打完就扔掉。无后坐力炮就不一样，由于弹丸需要依赖压力获得飞行动力，因此发射装药需要在发射的瞬间全部燃烧，会释放出强烈的尾焰，如果在狭小空间里使用就会把发射的士兵烧伤。
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