通過習練瑜伽體式，可提高身體的敏捷性、均衡性和耐久性，並增加生命的活力和能量。系統地習練瑜伽體式可使肌肉神經、腺體都得到鍛鍊，可以使人保持良好的體形，並能祛除疾病。重要的是，習練瑜伽體式能約束和訓練大腦，達到感官、智力和精神的完美統一。
根據瑜伽體式姿勢的不同，可以將諭加體式分為八類，分別為站姿、跪姿、扭轉姿勢、倒立姿勢、躺臥姿勢和後彎姿勢。
站 姿
日常生活中，很多人站姿不正確，比如把身體重量放在一條腿上。 由於身體的重量不能均勻地分佈在雙腳上，時間久了會導致身體畸形，影響脊柱的彈性，以致脊柱緊張、身體疲勞、大腦遲鈍。
習練站姿，要收縮臀部、腹部，胸部要挺直打開，這能幫助習練者改善血液循環和呼吸，給全身帶來能量。
坐 姿
坐姿是進行呼吸控制和冥想時常用的體式，它可以幫助瑜伽習練者從身體上和精神上為呼吸控制和冥想做好準備，另外對生殖系統和內分泌系統都非常有益。
跪 姿
跪姿是個引血下行的絕妙方法。人的氣血不易一下子引到腳底，通過跪姿可以將氣血先引到膝蓋，膝蓋氣血充足，離腳底也就不遠了。新鮮血液的供養還可以驅散膝蓋處的寒氣，祛除腫痛。
前屈姿勢
前屈姿勢能夠使脊柱及背部充分伸展，使我們的身體器官得到按摩、擠壓，對神經系統和內臟器官很有益處，能讓神經系統得到放鬆、器官得到保養，還能使大腦變得清醒。另外，前屈姿勢可調整脈搏速率和血壓，對血壓類疾病及心臟類疾病患者很有幫助。習練該類姿勢還可增加消化系統活力，祛除便秘、股部疼痛等症狀。
扭轉姿勢
扭轉姿勢可有效地鍛鍊和保養脊柱，滋養脊柱神經，讓脊柱更柔韌，還能緩解肩周炎、頸椎疾病、腰椎類疾病，加快血液流動，對心臟、血壓類疾病的治療很有幫助。
倒立姿勢
倒立姿勢能加強雙臂和手腕的力量，能按摩腹部器官，對生殖系統和內分泌系統非常有好處;能緩解痛經、婦科疾病、頭疼、失眠、憂鬱症等症狀，使身體變得輕鬆又充滿能量。另外，倒立姿勢可以提高大腦和身體的平衡能力，讓身體及各器官保持年輕，使思維更加清晰、敏銳。
躺臥姿勢
躺臥姿勢大多是放鬆姿勢。放鬆對人的身心健康非常重要，如何放鬆是門科學、一種藝術。瑜伽放鬆是一套使整個身體從內到外綜合放鬆的方法，可以達到身體、大腦、精神、心理以及器官的全面放鬆，讓精力在短時間內恢復。所以，瑜伽中15分鐘的科學放鬆，相當於2個小時的唾眠。
後彎姿勢
後彎姿勢可以使人從身體上和精神上變得敏銳、活躍，並提升脊柱的活力。
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