秦昭王即位之初，秦國忙於平定諸弟爭奪君位的內亂，齊、魏、韓、楚等國結為合縱同盟。此時楚國背棄合縱之約而與秦國交好，齊、魏、韓三國合兵攻伐楚國。
前301年，齊國聯合宋、韓等國向楚國發動進攻，宋國隨齊伐楚。楚國發現後，派子象勸說宋王偃。宋王偃聽後，決定依然持中立立場，不再派兵攻楚。齊將匡章、魏將公孫喜、韓將暴鳶率三國聯軍攻打楚國方城（楚國方城，環繞在今河南方城西、南、東三面），秦國則以羋戎為將攻打楚國。昭睢受命論楚兵抵禦秦國，他建議楚懷王再撥楚後，以向秦表示必戰之決心。秦國稍攻佔城邑後必然撤兵，而不願與楚國相互消耗，使齊、魏、韓得利。楚懷王聽從其建議，增撥兵力。秦軍攻佔新市（今湖北京山東北）後，果然未再繼續進攻。在方城，楚國以唐昧（一作唐蔑）為將，與三國聯軍夾泚水對陣，三國皆不知河水深淺，不敢貿然渡河，彼此相持達6月之久。聯軍最後從樵夫處訪知，凡楚國防守密集之處河水均淺，匡章便派精兵於夜間渡河發動進攻，在泚水畔的垂沙（今湖北唐河西南）大敗楚軍，殺死楚將唐昧，韓、魏攻取宛（今河南南陽）、葉（今河南葉縣西南）以北的大片領土。
此役史稱“垂沙之役”，或稱“重丘之役”。
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